Isycod
Isycod améliore les flux de travail des techniciens et automatise les applications doubles avec l'intégration de cobot
En bref
Isycod, intégrateur certifié Universal Robots en région Rhône-Alpes, a déployé un cobot UR au sein de la PME Repack-S, concepteur et fabricant de solutions d'étanchéité et de guidage sur-mesure hautes performances.
L'objectif : automatiser les tâches répétitives pour permettre aux équipes de production de se concentrer sur les tâches à plus forte valeur ajoutée et l'amélioration continue.
Automatiser les tâches de précision et répétitives pour autonomiser les techniciens qualifiés
Repack-S est une PME spécialisée dans la fabrication de joints et de systèmes d'étanchéité utilisés dans de nombreux secteurs, tels que l'aéronautique, le sport automobile et l'agroalimentaire. Composée de techniciens de haut niveau, l'entreprise souhaitait améliorer leur quotidien en automatisant certaines activités répétitives de leur métier.
L'intégration applicative a été réalisée par Isycod sur le site de Repack-S, basé à Cuisery. Cette entreprise, fondée en 1997, emploie 38 personnes et produit plus de 350 000 joints par an en petites séries.
L'intégration du robot concernait initialement un poste de contrôle qualité. La machine à mesurer tridimensionnelle était chargée par un opérateur, une tâche qui obligeait l'inspecteur à rester devant la machine pendant plusieurs jours, avec des cycles de 3 minutes. L'intégration du robot visait à automatiser entièrement ce poste et à le faire fonctionner de nuit.
Lors de sa visite sur site, Isycod a identifié une deuxième tâche pouvant être gérée de manière complémentaire par le même cobot.
Isycod
Industrie industrial automation and process control
Pays France
Nombre d'employés 573
Cobot utilisé UR5e
Principaux moteurs de valeur :
Flexibilité du cobot, capable d'effectuer plusieurs tâches différentes sans changer d'effecteur final. Simplicité et intuitivité de la programmation. Fonctionnement entièrement autonome, avec possibilité de prise en main par les techniciens. Aucune adaptation des processus de fabrication et de contrôle n'est requise.
Tâches résolues par les robots collaboratifs :
Mesure et contrôle qualité des produits finis Utilisation de machines d'usinage
Défis d'automatisation résolus :
Productivité accrue Opérateur libéré des tâches répétitives grâce à la disparition des temps de latence Supervision à distance du travail de nuit du cobot Transfert de compétences aux techniciens Flexibilité et rentabilité de l'investissement grâce à la double application Emprise au sol réduite dans l'atelier et adaptable aux machines existantes
Comment ils l'ont fait
Une configuration de cobot flexible pour les tâches d'automatisation double
Pour atteindre les objectifs d'automatisation de Repack-S, Isycod a déployé un robot collaboratif UR5e monté sur une plateforme mobile, lui permettant de desservir efficacement deux postes de travail distincts.
- Poste de nuit : Le cobot effectue le contrôle qualité dimensionnel de joints d'étanchéité complexes, avec un temps de cycle de 3 minutes.
- Poste de jour : Il gère le chargement et le déchargement d'un tour pour l'usinage de pièces, répartis sur deux postes de 8 heures.
Le cobot est équipé :
- D'une pince Robotiq issue de l'écosystème UR, avec des mâchoires interchangeables adaptées à chaque tâche.
- D'un scanner laser pour la sécurité de l'espace de travail.
- D'une tige en acier pour l'ouverture manuelle des portes de machines non automatisées.
Une caractéristique remarquable de cette solution est la capacité du cobot à basculer entre deux effecteurs terminaux grâce à l'axe de rotation de son bras, permettant des transitions fluides entre les tâches.
Pour chaque application, Isycod a conçu un magasin sur mesure offrant 8 heures d'autonomie, minimisant les temps d'arrêt et maximisant l'efficacité.
Un cobot adapté aux tâches de précision
Repack-S travaille sur de très petites séries avec des cycles courts. Le cobot est programmé à l'avance pour connaître les mouvements à effectuer pour la manipulation de chaque produit. Le cobot UR5e a été choisi pour sa polyvalence, sa précision de prise de pièce et sa répétabilité. Les capteurs de force de l'UR5e lui permettent de localiser et de reconnaître les produits. Il prend les pièces et les place toujours au même endroit, sans jamais les endommager.
Les techniciens amènent simplement le cobot aux machines, chargent le magasin de pièces en 5 minutes (chaque application dispose de son propre magasin de chargement) et lancent l'opération.
Ils ont également accès à une IHM (interface homme-machine) pour surveiller le cobot, vérifier le bon déroulement de l'opération et intervenir en cas de problème.
Opérations réalisées de manière totalement autonome
Bien que le cobot fonctionne de manière totalement autonome, il n'est pas sans surveillance. Une caméra permet de surveiller en temps réel ce qui se passe. Les techniciens peuvent se connecter directement au cobot via leur smartphone et le redémarrer à distance en cas de panne. Même la nuit, le robot informe les techniciens de tout temps d'arrêt ou problème. Par exemple, après 5 ou 10 pièces non conformes, une alarme se déclenche.
Productivité accrue et techniciens autonomes
Le cobot UR5e, installé par Isycod en seulement 1,5 mois, a dépassé les attentes de Repack-S. En automatisant deux postes de travail clés, l'entreprise a enregistré une augmentation de productivité de 25 %, sans perte d'emploi.
Les techniciens, formés par Isycod, gèrent désormais la programmation et la maintenance du cobot de manière autonome. Déchargés des tâches répétitives, ils peuvent se concentrer sur des initiatives d'amélioration continue et valoriser leurs fonctions.
Grâce à la haute précision et à la répétabilité du cobot, les deux postes fonctionnent désormais de manière autonome, libérant ainsi les équipes qualifiées pour des projets stratégiques. L'installation a couvert l'ensemble des étapes, de l'approvisionnement et du développement à la mise en service, le tout en un temps record.
Charles Pelagali, General Manager ISYCODUn projet sur mesure qui nous a permis d'optimiser la production tout en plaçant les personnes dans un rôle à forte valeur ajoutée.
Après avoir récupéré un joint, le cobot le place sur la plateforme d'exploitation afin que les machines de mesure puissent commencer leur activité
La machine mesure l'étanchéité et lance le contrôle qualité. Le cobot retourne l'objet pour en examiner chaque face.
Une fois le contrôle qualité terminé par la machine, le cobot place le joint dans une boîte de rebuts ou de produits validés, et recommence l'opération.
Contactez Universal Robots
Des milliers d'entreprises comptent sur les robots collaboratifs pour...
- Augmenter la productivité
- S'adapter à la demande changeante des produits
- Améliorer le bien-être et la fidélisation des employés
- Faire face aux pénuries de main-d'œuvre
Bureau local
- Universal Robots A/S - France
- 13-17 rue Pagès
- 92150 Suresnes
Nous contacter: +33 1 76 40 11 00