Enova Robotics
Cobotique en action : Enova Robotics transforme la production de denim pour Sartex grâce à une automatisation intelligente
En bref
Enova Robotics, intégrateur certifié Universal Robots basé en Tunisie, a développé une solution de pulvérisation de jeans pour le groupe Sartex, une entreprise tunisienne de confection de vêtements. Intégrée à son site de production de Ksar Hellal en Tunisie, la cellule cobotique fonctionne de manière quasi autonome. Sartex a constaté des gains de productivité significatifs, tout en améliorant les conditions de travail de ses employés, conformément aux objectifs RSE.
Gestion des risques opérationnels et amélioration de l'efficacité
Sartex, fabricant tunisien leader au service de marques internationales de prêt-à-porter, souhaitait optimiser sa station de pulvérisation de jeans, un processus essentiel pour obtenir l'aspect délavé du denim. Cette opération manuelle était laborieuse, répétitive et présentait de graves risques pour la santé en raison de l'exposition prolongée au permanganate de potassium, un produit chimique utilisé pour le blanchiment.
L'opérateur de la station était confronté à de multiples défis :
Risques pour la santé liés à l'inhalation de produits chimiques, pouvant entraîner des problèmes respiratoires ; Troubles musculo-squelettiques (TMS) affectant les bras et les poignets. Baisse de la précision et de la qualité vers la fin des quarts de travail, entraînant une augmentation des taux de rejet. Contraintes d'espace, avec un aménagement des postes de travail encombré et inefficace. Le modèle de production de Sartex comprend à la fois une fabrication à grande échelle et une personnalisation en petites séries à partir de 100 pièces, ce qui exige une solution offrant répétabilité, flexibilité et sécurité.
Pour résoudre ces problèmes, Sartex s'est associé à Enova Robotics, intégrateur certifié Universal Robots basé en Tunisie. Enova Robotics a apporté une expertise approfondie en robotique collaborative et en ingénierie de sécurité, développant une cellule cobotique capable d'automatiser le processus de pulvérisation de permanganate de potassium.
Les principaux défis relevés lors du développement comprenaient :
Assurer un dosage chimique constant pour le contrôle qualité ; Favoriser une collaboration homme-robot fluide ; Obtenir une répétabilité élevée des schémas de pulvérisation. Résultat : une solution cobotique quasi autonome qui a non seulement amélioré la productivité et la qualité des produits, mais qui s'est également alignée sur les objectifs de responsabilité sociale d'entreprise (RSE) de Sartex en améliorant la sécurité et l'ergonomie des travailleurs.
Enova Robotics
Industrie Robotique et intelligence artificielle
Pays France
Nombre d'employés 29
Cobot utilisé UR5 et UR10
Principaux moteurs de valeur :
Simplicité et intuitivité de la programmation Fonctionnement quasi autonome Productivité accrue Encombrement réduit Réponses aux exigences RSE
Tâches résolues par les robots collaboratifs :
Application plus sûre du produit chimique Répétition et précision du geste Mise à niveau des compétences de l'opérateur
Défis d'automatisation résolus :
Adaptation du pulvérisateur au cobot Réduction des TMS chez les opérateurs Amélioration de la qualité des vêtements Réduction de l'exposition aux produits chimiques Adaptation de la solution cobotique à l'infrastructure existante Personnalisation du logiciel
Comment ils l'ont fait
Automatisation rentable : Enova Robotics propose une solution cobotique évolutive pour transformer la pulvérisation de denim chez Sartex
Dix fois moins coûteuse que les solutions d'automatisation précédemment disponibles sur le marché, la solution développée par Enova Robotics, basée sur les cobots UR5 et UR10, a été conçue pour répondre aux exigences RSE des marques et réduire la charge de travail et les risques auxquels l'opérateur était exposé. Enova Robotics a accompagné Sartex à chaque étape du processus, de la conception de l'application à son intégration, le tout accompagné d'une formation.
À l'origine, l'opérateur tenait un pulvérisateur dans une main et appliquait le produit sur les jeans, un par un, suspendus sur un carrousel. Une opération manuelle physiquement exigeante qui l'occupait toute la journée.
Un poste de travail automatisé et optimisé
Le poste de travail automatisé se compose d'un carrousel automatisé devant lequel sont installés deux cobots UR5 ou UR10. Ces derniers sont équipés d'un pistolet électrique permettant de pulvériser du permanganate de potassium sur les jeans, aux emplacements souhaités, qui circulent devant eux. Les UR10 sont destinés au blanchiment des jeans plus grands, tandis que les UR5 gèrent les autres séries.
Le processus de pulvérisation automatisé fonctionne de manière synchronisée, avec deux cobots par carrousel. Le système de carrousel, également automatisé par Enova Robotics, permet à l'utilisateur de passer à une autre paire de jeans une fois le processus de pulvérisation terminé. Le processus est ensuite répété sur la paire suivante. Parmi les contraintes, Enova Robotics devait adapter le pulvérisateur existant aux cobots. Une fois ce défi initial surmonté, le défi consistait à apprendre le geste au cobot afin qu'il puisse le reproduire avec la même précision que l'opérateur et une répétabilité constante.
Une solution d'apprentissage et de programmation ultra-personnalisée
En effet, pour garantir une pulvérisation conforme au motif souhaité et au modèle de jean, Enova Robotics a développé un logiciel de programmation spécifique pour Sartex. Cette solution est pilotée depuis un ordinateur ou une tablette sur site, à partir du fichier transmis par le bureau d'études interne de l'entreprise.
Fort de plus de 20 ans d'expérience, le responsable du carrousel utilise un pulvérisateur apprenant équipé de capteurs pour reproduire les motifs souhaités pour chaque série de jeans. Le logiciel numérise ensuite les mouvements du pulvérisateur et les convertit en un programme exécutable par le cobot. Il vérifie ensuite que le cobot exécute correctement le geste appris. Ces programmes sont ensuite enregistrés dans une bibliothèque facilement accessible aux opérateurs sur l'interface de contrôle de la ligne.
Il suffit ensuite de choisir la série à imprimer dans la bibliothèque, ou de scanner un QR code sur l'étiquette du jean (correspondant à la série) pour que le robot répète le geste effectué par le responsable du carrousel.
Grâce à une boîte à outils intégrée au programme, la trajectoire du jet sera adaptée à la taille du jean. La solution logicielle proposée par Enova Robotics est donc ultra-personnalisée.
Une collaboration réussie entre le cobot et l'opérateur
L'introduction de cobots de pulvérisation a considérablement réduit la charge de travail des opérateurs. Après la pulvérisation, l'opérateur peut, selon la série et la charge de production, effectuer les finitions, vérifier la qualité de la pulvérisation ou, si le cobot pulvérise d'un côté du jean, pulvériser de l'autre côté. L'adoption de cobots n'entraîne pas de pertes d'emplois, mais plutôt une montée en compétences des opérateurs, repositionnés sur des tâches à plus forte valeur ajoutée.
La forte répétitivité de la tâche initiale est ainsi fortement réduite, tout comme la pénibilité et les risques pour la santé. De plus, comme le cobot ne dégrade pas sa cadence en fin de poste, la qualité du résultat final est améliorée.
Une formation efficace
Lors de l'installation du système, Enova Robotics a formé les opérateurs pendant 5 jours et a élaboré un manuel d'utilisation. Cette formation s'est avérée efficace, les opérateurs et le responsable du carrousel étant désormais totalement autonomes : Enova Robotics n'a reçu aucun appel de Sartex depuis l'installation du système.
Impact prouvé : Sartex réalise des gains de productivité majeurs et franchit des étapes importantes en matière de RSE grâce à la solution cobotique d'Enova Robotics
La solution répond parfaitement aux objectifs initiaux du projet, à savoir un gain de productivité grâce à la réduction du taux de rejet (de 30 % à 3 %). La pénibilité et les risques de TMS pour les employés sont également réduits, tout comme l'exposition aux produits chimiques. Ainsi, une réponse adéquate aux exigences RSE des marques a été trouvée.
L'unité fonctionnant 24h/24 et 6j/7, sa viabilité économique a été rapidement démontrée. Forte du succès rencontré avec la solution de pulvérisation cobotique, l'entreprise prévoit de déployer prochainement cette solution pour une tâche de brossage, elle aussi très répétitive.
Pour Sartex, la cobotique représente également un atout potentiel, notamment pour une population jeune, parfois réticente à travailler dans l'industrie textile.
Aymen Soltane, Project Manager at Enova RoboticsNous avons développé une solution sur mesure, spécifiquement adaptée aux besoins de Sartex. Elle permet au responsable du carrousel d'utiliser une bibliothèque de formes. Il peut ensuite choisir la forme à utiliser en fonction de la marque. Nous avons également ajouté au logiciel une fonction permettant d'ajuster le jet en fonction de la taille du jean. Autre avantage de notre solution : sa personnalisation en fonction de la taille de la série. Le tout à un coût maîtrisé.
Le chef de carrousel utilise un bras d'apprentissage pour numériser le mouvement en fonction de la série
Le programme spécifique à la série est lancé via la tablette
Les cobots reproduisent de manière synchronisée le mouvement du leader du carrousel
L'opérateur effectue la finition ou le contrôle qualité
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