E-Cobot
Du stress à l’automatisation intelligente : comment CAVAC a transformé la palettisation grâce à la robotique collaborative
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E-COBOT, intégrateur certifié Universal Robots basé en Pays de la Loire, a développé une solution automatisée de palettisation de sacs de légumes secs pour le compte de CAVAC, un groupe coopératif agricole. Intégrée à son nouveau site de production de Mouilleron-le-Captif, en Vendée, la cellule cobotique fonctionne de manière quasi autonome. Les bénéfices constatés incluent une amélioration du rendement, une précision accrue et une réduction de la pénibilité au poste de travail.
Un processus complexe à adapter
Lorsque CAVAC a ouvert son nouveau site de production de conditionnement de légumes secs, l'entreprise souhaitait moderniser ses opérations, améliorer les conditions de travail et gagner en efficacité. Une tâche s'est imposée comme prioritaire : la palettisation des sacs de légumineuses. Auparavant, les opérateurs soulevaient et plaçaient manuellement 120 sacs lourds de 5 kg dans des caisses-palettes toutes les heures. Cette opération était physiquement épuisante et comportait un risque élevé de blessures et de troubles musculo-squelettiques. De plus, elle confinait les travailleurs à des tâches répétitives, peu valorisantes pour leurs compétences et l'entreprise. Les sacs étaient souples et fragiles ; ils devaient donc être manipulés avec précaution et placés selon un plan de palettisation précis. La solution devait également fonctionner dans un espace réduit et être totalement sécurisée, sans nécessiter de barrières physiques encombrantes.
Pour y parvenir, CAVAC s'est associé à E-COBOT, intégrateur de systèmes certifié pour Universal Robots dans l'ouest de la France. Après une visite du site, E-COBOT a commencé à développer une solution alliant efficacité robotique, sécurité et confort de l'opérateur.
E-Cobot
Industrie Automatisation industrielle et robotique
Pays France
Nombre d'employés 30
Cobot utilisé UR10e
Principaux moteurs de valeur :
Simplicity and intuitiveness of the solution Almost autonomous operation Increased productivity
Tâches résolues par les robots collaboratifs :
Palettisation de sacs de légumineuses
Défis d'automatisation résolus :
Adaptation du cobot au plan de palettisation Réduction des TMS chez les opérateurs Intégration en un temps record dans l'atelier Gain de temps pour l'opérateur
Comment ils l'ont fait
Une solution robotique sur mesure
E-COBOT a conçu une cellule de palettisation sur mesure utilisant un robot collaboratif UR10e. Le système comprenait une pince Joulin spécialement adaptée pour gérer la taille, le poids et la fragilité des sacs, ainsi que le kit d'application PE10 de Robotiq pour le levage et le contrôle de la palettisation.
Une évaluation de sécurité réalisée par un organisme de certification a permis le marquage CE de l'installation. Le système utilise des scanners à 360 degrés pour surveiller deux zones de sécurité. Le robot ralentit si quelqu'un pénètre dans la première zone et s'arrête complètement si quelqu'un pénètre dans la seconde. Cela a permis au cobot de travailler en toute sécurité sans occuper d'espace supplémentaire avec des barrières physiques.
Le cobot utilise une aspiration pneumatique pour prélever chaque sac de 5 kg sur le convoyeur et le placer soigneusement dans des cartons, en évitant tout contact avec les parois. Chaque détail, de la taille et du positionnement des cartons aux points de préhension des sacs, a été configuré pour garantir précision et répétabilité.
Une fois le premier carton rempli, le cobot passe au second. Une fois les deux cartons remplis, un signal lumineux alerte l'opérateur afin qu'il les retire et les transfère vers la zone de conditionnement. Le système peut également être contourné pour emballer des sacs en filet plus légers de 2 kg sur la même ligne.
Plus fort, plus sûr et plus productif
La nouvelle solution de palettisation a éliminé la partie la plus exigeante physiquement du travail. Les opérateurs n'ont plus à soulever 600 kg de sacs par heure, ce qui réduit les risques de blessures et d'arrêts de travail. Ils peuvent désormais se concentrer sur des activités plus rentables, comme l'approvisionnement, le stockage et la palettisation de sacs filet plus légers.
Le système est également très productif, capable de palettiser jusqu'à 600 kg de sacs en seulement 15 minutes. Il offre une précision constante tout en protégeant les produits fragiles.
Pour CAVAC, l'installation est devenue un symbole de la modernité et de l'avant-garde de son atelier. Elle illustre concrètement comment la technologie Industrie 4.0 peut améliorer la sécurité, accroître la productivité et créer un meilleur environnement de travail.
Principaux avantages
- 600 kg de levage manuel par heure éliminés
- Réduction des risques de troubles musculo-squelettiques et de blessures
- Cycle de 15 minutes pour palettiser 600 kg de produit
- Fonctionnement sûr et peu encombrant, sans barrières physiques
- Manipulation précise de sacs fragiles de 5 kg
- Opérateurs libérés pour des tâches à plus forte valeur ajoutée
- Une vitrine de l'Industrie 4.0 dans le secteur agroalimentaire
Aymeric Charraud, Cobotics Project Manager at E-COBOTNous avons développé une solution de palettisation cobotique parfaitement adaptée aux besoins du CAVAC. Le défi consistait à placer avec précision des sacs de 5 kg dans des caisses-palettes sans les endommager. La solution devait également s'intégrer parfaitement au tout nouvel espace de travail, tout en garantissant une sécurité totale aux opérateurs.
L'opérateur démarre le processus de palettisation via la tablette du cobot
Le sac rempli de sauce se déplace le long d'un convoyeur, est étiqueté et son poids est vérifié
Un capteur à l'extrémité du convoyeur signale au cobot l'arrivée du sac
600 kg de sacs sont placés dans une caisse-palette par aspiration pneumatique avec une pince à vide, selon un plan de palettisation précis et répétable
lorsque la première case est remplie, le cobot répète l'opération pour la seconde
une fois le processus terminé, il s'arrête automatiquement et alerte l'opérateur par un signal lumineux
l'opérateur envoie les cartons remplis à l'emballage via un transpalette et démarre un nouveau cycle
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