Les cobots de découpe au plasma et de soudage MIG éliminent le nettoyage manuel et la double sortie

Carriere Industrial Supply

Regardez l'analyse de rentabilisation Regardez comment ils l'ont fait

En bref

Carriere Industrial Supply (CIS) à Sudbury, au Canada, produit de l'équipement de terrassement lourd pour les environnements miniers difficiles. Avec de grandes pièces difficiles à déplacer et un environnement de fabrication à faible volume et à haut mélange, les robots traditionnels ne sont pas idéaux. Les cobots d'Universal Robots (UR) permettent à cis d'amener le robot au travail - plutôt que l'inverse – pour améliorer la qualité des produits, la production et la sécurité des employés.

La transformation de l'entreprise Le

cobot de découpe au plasma permet d'économiser 1 000 heures sur un seul projet. La découpe manuelle au plasma laisse une accumulation de scories au bas de la pièce ainsi que des bords dentelés qui se produisent lorsque les travailleurs doivent se repositionner pour de longues coupes. Le nettoyage de la coupe manuelle représente 80 % du temps de découpe au plasma, ce qui en fait un domaine d'amélioration idéal. cis a déployé un cobot UR10e pour découper au plasma de grandes pièces métalliques, obtenant une coupe plus précise et la possibilité d'éliminer le meulage et le nettoyage des joints. Les opérateurs apprécient que le travail soit plus gratifiant et moins exigeant physiquement, et sont facilement en mesure de repositionner le robot pour des améliorations de coupe. Le projet a permis de réaliser d'importantes économies de temps et d'argent. Sur un seul gros contrat de carrosserie de camion au cours des trois prochaines années, le processus de coupe serait de plus de 50 heures pour chaque camion. Le cobot UR a réduit ce temps à 12 heures par camion, ce qui a permis d'économiser 1 000 heures sur ce seul projet.

Carriere Industrial Supply

Industrie Metal and machining

Pays Canada

Nombre d’employés 51 - 200

Cobots utilisés UR10e

Découvrez comment Carriere Industrial Supply a permis aux employés de générer des résultats et des économies.

UR est certainement une plateforme avec laquelle nous allons continuer à travailler. La facilité d'utilisation et l'accessibilité de la plateforme est très attrayante pour l'entreprise

Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial Supply

UR cobot double la production de soudage MIG et améliore l'ergonomie

Cis a tiré parti de son expérience de découpe robotisée au plasma pour des projets de soudage MIG encore plus difficiles. Le UR10e de soudage MIG suit des courbures et des profils similaires à ceux du robot de découpe au plasma, mais en les soudant au lieu de les couper.

Dans la production de carrosseries de camion qui ont sept grandes nervures soudées d'angle espacées de trois à quatre pieds, la longueur des soudures soulève des défis ergonomiques critiques pour les soudeurs. Maintenant, un soudeur travaille sur une nervure tandis que le cobot soude la suivante, divisant efficacement le travail en deux et donnant au travailleur humain plus de temps pour des tâches moins pénibles et plus productives.

Comment ils l'ont fait

Découvrez comment la programmation innovante de Carriere Industrial Supply place les opérateurs aux commandes.

URs plate-forme ouverte un avantage significatif

Mason Fraser, ingénieur logiciel junior chez cis, a programmé la découpe plasma des pièces les plus complexes, puis a construit un nouveau programme URCap (poignée de main logicielle entre le bras du cobot et ses périphériques accessibles sur le pendentif d'apprentissage du cobot) qui « place l'opérateur dans le siège du conducteur » avec une interface facile à utiliser.

Gagnant-gagnant pour l'exploitation et l'opérateur

Levesque ajoute : « Ce que l'URCAP fait, c'est augmenter la capacité de cet opérateur en naviguant automatiquement dans toutes les imperfections de la géométrie de la plaque et en ajustant la vitesse des coins si nécessaire, en fonction de la géométrie et des points fournis. Donc maintenant, vous avez une coupe très réussie, un temps réduit, un risque réduit pour l'opérateur, et c'est gagnant-gagnant pour l'opération et l'opérateur. »

Les cobots UR flexibles viennent travailler, pas l'inverse

Pour l'application de soudage MIG, les pièces massives pèsent plus de 15 tonnes. Cela nécessitait que cis amène le robot à la pièce à usiner, plutôt que l'inverse. Incapable de trouver une solution standard, l'équipe cis a développé un skid de soudage personnalisé qui peut être déplacé avec un chariot élévateur à fourche là où le robot de soudage est nécessaire. Le robot est monté sur un élévateur pour créer un septième axe pour atteindre la totalité de la soudure sur le côté d'une carrosserie de camion. Le poids relativement léger du bras cobot UR a permis à cis de développer cette approche innovante.

UR Academy propose d'excellents exemples et tutoriels sur la programmation du robot. Il vous donne en fait une simulation complète de l'apparence d'un programme et de la façon de l'écrire, sans avoir à télécharger de logiciel. »

Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial Supply

Coupe manuelle vs coupe robotisée

La comparaison de la partie coupée manuellement (à gauche) et de la partie coupée robotisée (à droite) montre l'élimination des scories et des bords dentelés qui n'ont plus besoin d'être nettoyés avec le robot.

UR10e pour soudage MIG

Le robot de soudage MIG UR10e est monté sur un 7ème axe et placé sur un patin mobile pour amener le robot sur de grandes pièces. Un soudeur humain et un soudeur robotisé travaillent côte à côte, sautant sur le côté de la carrosserie du camion pour doubler la production.