Améliorer la productivité pour soutenir la fabrication

Aujourd'hui, quatre applications robotiques collaboratives sont opérationnelles :
La première application réalise le chargement et le déchargement d'un tour CNC. Le second effectue une tâche similaire avec un tour vertical ainsi qu'un contrôle qualité des pièces. Ces cellules robotisées, équipées de caméras, libèrent le temps des opérateurs afin qu'ils puissent se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée. Dans les deux applications, les cobots portent des pièces dangereuses et/ou tranchantes. La zone a donc été sécurisée via des scanners de sécurité laser qui font s'arrêter les cobots si une personne détecte entrer dans l'enveloppe de travail.

Sur la troisième application, le cobot aide au contrôle qualité de centaines de milliers de tubes métalliques par an. Il les présente devant deux caméras haute définition, qui inspectent les caractéristiques dimensionnelles des tubes extrudés. Si l'inspection échoue, le cobot place la pièce dans une boîte de rejet. Toutes ces opérations d'inspection ont été préalablement réalisées manuellement avant l'arrivée des cobots.

En 2019, afin de suivre le rythme de sa croissance et de répondre à la demande des clients, BWIndustrie a installé avec succès le dernier né de la gamme e-Series, l'UR16e, en seulement deux semaines. Cela permet à l'entreprise d'automatiser l'ébavurage de pièces moulées pesant entre 4 et 14 kg. Le cobot manipule près d'une tonne de pièces métalliques par jour.

Le cobot est placé dans une cellule semi-ouverte sur laquelle sont fixés plusieurs outils d'ébavurage (fraises, meuleuses à bande, meules…), dont des pinces pneumatiques. Une zone spécifique permet d'alimenter la cellule en pièces à ébavurer. Le UR16e prélève la pièce avec des pinces pneumatiques et la présente aux outils d'ébavurage. L'opération prend moins d'une minute et la pièce est ensuite replacée à l'emplacement spécifique des pièces à traiter.

La fonctionnalité Remote TCP de la gamme de produits e-Series, combinée à la flexibilité naturelle du cobot, rend la programmation du cobot très rapide, en utilisant un outil externe en reproduisant le geste complexe de l'opérateur. Le cobot peut ensuite être reprogrammé pour traiter une large gamme de produits, y compris des pièces dont la taille, la conception et le poids varient considérablement. Pour cette raison, le temps d'apprentissage sur une nouvelle pièce complexe a été réduit d'un facteur cinq. En outre, les employés précédemment affectés à cette tâche fastidieuse peuvent désormais entreprendre des activités plus gratifiantes et moins sujettes aux TMS, telles que le contrôle de la machine et le contrôle de la qualité.