Automatisation à Bob's Red Mill
Le cobot UR20 offre une nouvelle opportunité de palettisation
Bref
Le fabricant historique de grains entiers a cherché pendant de nombreuses années à utiliser des robots collaboratifs pour les tâches de palettisation, mais n'avait pas trouvé de solution répondant aux exigences de vitesse, de charge utile ou de portée jusqu'à la sortie de l'UR20. Le nouveau cobot plus grand d'Universal Robots répond maintenant avec succès aux temps de cycle requis à Bobç s Red Mill, libérant quatre opérateurs tout en aidant à propulser la croissance de l'entreprise.
La transformation de l'entreprise
Inspirez la joie avec des aliments sains. C'est le mantra de Bob ? s Red Mill à Milwaukie, en Oregon. L'entreprise est passée de ses modestes débuts en 1978, lorsque Bob Moore et son épouse Charlee ont commencé à moudre des céréales complètes, à une grande usine de 325 000 pieds carrés qui emploie plus de 700 travailleurs et fabrique plus de 200 produits différents distribués aux États-Unis, au Canada et en Asie.
« Notre vision est de doubler le nombre de personnes mangeant Bob's Red Mill d'ici 2030. L'automatisation nous aidera à atteindre cet objectif », déclare Nick Chow, directeur de l'ingénierie et de la fabrication chez Bob ? s Red Mill, qui a commencé à déployer de plus grands robots de palettisation industrielle alors que le marché du travail manuel diminuait pendant la COVID. Une solution qui fonctionnait pour les grandes lignes de production, mais ne rentrait pas dans des lignes plus petites. « Nous voulions un robot qui pourrait fonctionner beaucoup plus près des opérateurs dans des espaces plus confinés », explique le directeur de l'ingénierie. Mais lorsque Bob ? s Red Mill a fait des recherches sur le marché du cobot, l'entreprise n'a pas été en mesure de trouver une solution qui répondait aux exigences de portée, de charge utile et de vitesse de sa cellule de palettisation. Jusqu'à ce que Nick Chow apprenne du partenaire d'Universal Robots, Columbia/Okura, que la société travaillait à l'intégration du cobot UR20 dans son palettiseur clé en main ; leminiPAL +®. « Nous avions déjà travaillé avec Bob ? s Red Mill, en déployant des robots plus grands, et nous savions que l'UR20 conviendrait parfaitement à leurs cellules plus petites », explique Parker Morris-Pinson, spécialiste des ventes internes chez Columbia/Okura.
Bob’s Red Mill
Industrie Food and beverage
Pays USA
Nombre d’employés 700+
Cobot utilisé UR20
Composants utilisés Columbia/Okura miniPAL+
Composants utilisés Pally software from Rocketfarm
Comment ils l'ont fait
Regardez de plus près le processus et les détails clés pour réussir la transition des processus manuels à l'automatisation avec des robots collaboratifs
Le miniPAL + rapide à déployer suit les cadences de production
Le nouveau miniPAL +® de Columbia/Okura est un système de palettisation clé en main qui comprend le bras de cobot UR20, des scanners de zone de sécurité, un radar, une protection, des poches de transpalette intégrées, la pince aspirante CPT de PIAB et PALLY ; logiciel de palettisation de Rocketfarm, certifié par la plate-forme UR+ d'Universal Robots pour les cobots UR.
Lorsque le miniPAL+ est arrivé dans l'atelier de production de Bob ? s Red Mill, il n'a fallu que quelques heures pour tout déballer et tout boulonner ensemble. « Par rapport à l'installation d'un robot industriel traditionnel pendant une semaine, la mise en œuvre de l'UR20 est beaucoup plus rapide », remarque Chow, qui fera en sorte que le miniPAL + gère jusqu'à 14 cas par minute. « Notre production actuelle nécessite 7 à 8 caisses par minute, mais nous visons un taux de 10 à 12 caisses, donc avec une capacité de 14 caisses par minute, nous pouvons également tenir compte du temps nécessaire pour ajouter des intercalaires entre chaque couche et permettre au cobot de rattraper son retard si nécessaire », dit-il, ajoutant que la charge utile de 20 kg (44,1 lb) de l'UR20 permet à l'entreprise de choisir deux boîtes pesant chacune entre 4 et 10 lb.
Élimine le besoin d'un 7ème axe
Bien qu'il s'attendait à un plus grand cobot, Nick Chow fut surpris lorsqu'il leva les yeux pour la première fois sur le bras UR20 tendu, offrant une capacité de portée de 1750 mm. « J'ai été surpris ! C'est un cobot lourd qui nous a donné confiance qu'il serait assez robuste pour suivre », dit-il, soulignant que la portée ajoutée élimine également le besoin d'une colonne de levage verticale du 7ème axe, couramment utilisée dans les palettiseurs de cobot plus petits pour déplacer le bras de cobot de haut en bas : « À 81 po, nos palettes sont un peu plus hautes que la moyenne, mais l'UR20 nous permet d'atteindre facilement les coins arrière sans que nous ayons à élever d'abord le bras de cobot avec un 7ème axe, ce qui mangerait à notre tarif. Maintenant, nous pouvons simplement nous mettre rapidement en position. »
Sécurité et rapidité dans une empreinte optimisée
Le miniPAL+ est mis en cage sur trois côtés avec une petite ouverture pour le convoyeur d'alimentation à l'arrière. Le front large permet une interaction avec la cellule ; chaque fois qu'un ouvrier ou un chariot élévateur entre dans l'enveloppe de travail du cobot, le mouvement est détecté par un scanner de zone qui ralentit le cobot jusqu'à 10%de vitesse de 2500mm/seconde à 250mm/seconde. En cas de collision avec l'UR20, les capteurs de force et de puissance intégrés au cobot arrêtent immédiatement le cobot, évitant ainsi les blessures.
Toute la programmation se fait via LE logiciel PALL directement sur le pendentif d'apprentissage de l'UR20. « Il y a quelques choses à apprendre en termes de conception de modèles de palettes, de tailles de boîtes et de mises en page, mais c'est assez simple et facile à utiliser », explique Parker Morris-Pinson de Columbia/Okura, qui a aidé à former les quatre équipes de maintenance de Bob ? s Red Mill. « Il nous a fallu environ 45 à 60 minutes pour nous former à une multitude de scénarios », explique Nick Chow, qui s'attend à effectuer des centaines de changements de produits avec le miniPAL+.
Quatre opérateurs libérés des « tâches ennuyeuses »
La société Bob ? s Red Mill appartient aux employés, un fait que Chow explique avoir alimenté l'acceptation des nouvelles technologies par les employés : « Les employés de Bob's étaient vraiment ravis de voir cette technologie de palettisation arriver sur leur chaîne de production ; si vous produisez bien, nous obtenons tous une part de l'entreprise. L'automatisation est essentielle pour nous aider à croître et à partager nos bénéfices, tout en réduisant les blessures afin que tout le monde rentre chez lui en toute sécurité. « La solution miniPAL+ a libéré quatre opérateurs sur quatre quarts de travail dans le cadre du fonctionnement 24 heures sur 24 de l'entreprise. « Au lieu d'empiler des palettes toute la journée, ils peuvent maintenant se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée, telles que l'inspection de la qualité, au lieu de quelque chose d'ennuyeux », sourit Chow.
Nick Chow, Engineering and Fabrication manager at Bob’s Red MillNous regardons les cobots UR depuis longtemps ; j'ai aimé toutes les petites études de cas qu'ils font, qu'il s'agisse de charger des machines CNC ou de les utiliser dans des applications comme la nôtre. Nous apprécions la simplicité, leurs antécédents et les fonctionnalités prêtes à l'emploi
Défis d'automatisation résolus :
Automatisation de cellules de palettisation plus petites dans des espaces confinés avec interaction de l'opérateur Gestion de la production de mélange élevé avec de nombreux changements Libérer le travail manuel des tâches d'empilage manuelles non ergonomiques
Facteurs clés de valeur :
Portée, vitesse et charge utile étendues du cobot UR20 Formation simple et rapide avec une interface de pendentif d'enseignement conviviale Possibilité de réaffecter quatre opérateurs par jour pour plus de tâches à valeur ajoutée
Tâches résolues par des robots collaboratifs :
Palettisation de boîtes de produits à grains entiers pesant 4 à 10 lb (1,8 kg – 4,5 kg) chacune
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