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Les cobots automatisent la fabrication de composants cruciaux

Attl a spol. s.r.o

En bref

L'entreprise familiale Attl a spol. S.r.o. Továrna Na Stroje (usine de machines) a élargi sa gamme de produits au segment automobile. Pour l'un des fournisseurs de Volkswagen, la société a commencé à produire des tubes en acier inoxydable utilisés dans les échangeurs de chaleur dans les vannes EGR des moteurs à combustion modernes pour les véhicules de tourisme et utilitaires, dont la tâche principale est de réduire les émissions d'échappement.

La transformation de l'entreprise

Une nouvelle ligne de production était censée, conformément au plan initial de l'entreprise, produire directement le produit final, cependant, un essai a prouvé qu'une opération supplémentaire est nécessaire – arrondir les bords des tubes fabriqués. Dans la première phase, la manipulation avec le produit semi-fini, c'est-à-dire l'insertion des tubes dans une machine à arrondir les bords, a été effectuée manuellement par des opérateurs humains, mais en même temps, l'entreprise a commencé à rechercher intensivement une solution automatisée pour cette opération monotone. La solution mécanique initialement conçue s'est avérée très peu fiable, c'est pourquoi il a été décidé d'acheter un robot. N'ayant aucune expérience préalable avec les robots industriels, l'entreprise a eu la possibilité d'essayer un robot UR5, fourni par la société Liberec EXACTEC, le distributeur d'Universal Robots.

« Bien que notre entreprise fabrique et fournisse à ses clients des outils pour automatiser la fabrication, nous n'avons jamais eu l'occasion de travailler avec des robots industriels auparavant », déclare Tomas Attl, directeur des ventes chez Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje. « Ensuite, nous avons emprunté le bras robotique d'Universal Robots pendant quelques mois, mais même après quelques jours, il était absolument clair que l'utilisation de robots industriels légers était exactement la bonne direction à suivre pour moderniser nos opérations à l'avenir. »

Attl a spol. s.r.o

Industrie Automotive and Subcontractors
Pays Europe
Nombre d’employés 50-100
Cobots utilisés UR5
Vidéo — Robot UR5, Attl a spol. s.r.o., République tchèque

La solution

Tâches du robot : La tâche des trois bras robotisés UR5, déployés sur les lignes de fabrication d'acier inoxydable pour les refroidisseurs de gaz d'échappement dans les vannes EGR, consiste à insérer les tubes semi-finis dans une machine à arrondir les bords.

Un cycle de fonctionnement prend environ 2 secondes au robot, c'est-à-dire que 30 tubes sont fabriqués toutes les minutes. Les trois robots travaillent en moyenne 20 heures par jour, 6 jours par semaine.

Le niveau de fiabilité des robots UR5 est très élevé. Pendant près de deux ans de fonctionnement, il n'y a eu qu'un seul défaut dans l'un des bras du robot. L'entrepreneur a remplacé le joint endommagé sous garantie et moins de 24 heures après le signalement du défaut. Lors des opérations d'entretien régulières, la tâche du robot est prise en charge par des opérateurs humains. L'entreprise ne prévoit ni ne réalise aucun arrêt extraordinaire de ses robots et ne conserve aucune pièce de rechange en stock. En cela, l'entreprise procède simplement selon les instructions d'entretien standard du fabricant.
La configuration initiale des bras de robot a été effectuée par des programmeurs EXACTEC ; toute configuration future potentielle de robots peut être effectuée par un technicien d'entreprise formé.

UR5 Robot, Attl a spol. s.r.o., République tchèque
UR5 Robot, Attl a spol. s.r.o., République tchèque

Bien que notre entreprise fabrique et fournisse à ses clients des outils pour automatiser la fabrication, nous n'avons jamais eu l'occasion de travailler avec des robots industriels auparavant. Ensuite, nous avons eu le bras robotique d'Universal Robots emprunté pendant quelques mois, mais même après quelques jours, il était absolument clair que l'utilisation de robots industriels légers était exactement la bonne direction à suivre pour moderniser notre fonctionnement à l'avenir.

Tomas Attl, Sales Director

Succès répété avec les cobots UR5

Mise en œuvre et formation : EXACTEC a fourni à Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje un robot UR5 pour plusieurs mois de tests. Par la suite, EXACTEC a déployé trois bras de robot UR5, testé le fonctionnement et formé l'un des ingénieurs de l'entreprise au fonctionnement et à la configuration du robot.

La formation progressive de tous les employés travaillant avec le robot s'est ensuite déroulée sur trois jours. Au total, la mise en œuvre des bras robotisés UR dans les lignes de production de l'entreprise a pris 4 semaines.

Au départ, EXACTEC a organisé une opération de démonstration pour Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje, au cours de laquelle la coopération entre le robot et la ligne de production a été affinée et au cours de laquelle une pince spéciale pour la manipulation du produit a été préparée. La mise en œuvre ultérieure des robots UR a été réalisée sans aucun problème.

Après la mise en œuvre, plusieurs consultations avec des spécialistes d'EXACTEC ont eu lieu, mais le fonctionnement et la maintenance des robots avaient déjà été pris en charge par des employés formés de l'entreprise.

« Nous avons été agréablement surpris par la rapidité et la facilité avec lesquelles les robots UR ont été mis en œuvre dans notre production. Les robots fonctionnent dans les limites de la tolérance de précision déclarée et, à l'exception d'un défaut mineur, le fonctionnement s'est déroulé sans heurts. Et notre client est également satisfait de la solution robotique. Dans les opérations du segment automobile, les robots industriels sont aujourd'hui une norme, attendue également des sous-traitants », explique Tomas Attl.

Défis d'automatisation résolus

  • Trois robots UR5 légers ont remplacé les opérateurs humains en effectuant un travail manuel monotone chez Attl a spol s.r.o. Továrna na stroje.
  • Les robots sur les lignes de production travaillent 20 heures par jour, 6 jours par semaine, sans interruption ni interruption de service.
  • Toutes les tâches de programmation et la maintenance régulière des robots sont prises en charge par l'ingénieur formé et les autres employés de l'entreprise.
  • Les robots UR ont prouvé à l'entreprise leur utilité, leur efficacité et leur retour rapide sur leur investissement d'acquisition.
  • Les propriétaires de l'entreprise envisagent maintenant le déploiement de bras robotisés UR dans 5 autres lieux de travail.
  • Période de récupération : 12 mois.

Facteurs clés

  • Capacité à travailler avec des personnes sans cage de protection ni barrières de sécurité.
  • La robustesse du robot correspond à l'objectif de son déploiement.
  • Fiabilité et précision du fonctionnement.
  • Contrôle de fonctionnement simple (par des employés formés, aucun appel de service nécessaire).
  • Prix compétitif et retour sur investissement rapide.

Tâches résolues par des robots collaboratifs

  • Remise des produits (tubes pour vannes EGR dans les moteurs de voiture Volkswagen) fabriqués sur une ligne de formage pour une opération de finalisation ultérieure.

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