Archytas Robotics
Archytas Robotics déploie une solution avancée de gravure automatisée chez VCN Industries pour améliorer la productivité et la sécurité des opérateurs
En bref
Archytas Robotics, intégrateur certifié Universal Robots basé à Noé en Occitanie, a développé une solution automatisée de gravure de pièces médicales pour VCN Industries. Intégrée au site de production de cette dernière à Sigoulès-et-Flaugeac en Dordogne, la cellule cobotique fonctionne de manière autonome, de jour comme de nuit. La solution a amélioré les conditions de travail des opérateurs, permis le travail en temps masqué et augmenté la productivité de l'entreprise.
Automatiser la précision avec soin
Soucieuse d'accompagner sa croissance et soucieuse du bien-être de ses collaborateurs, VCN Industries souhaitait automatiser son opération de gravure de pièces médicales, notamment de petits implants dentaires.
Plus précisément, l'opérateur affecté au poste de travail devait récupérer les pièces détachées une par une, les présenter au marquage laser, avant de les placer sous blister. Il s'agissait d'une opération particulièrement minutieuse et fastidieuse, avec des temps de cycle relativement lents ; le domaine médical est exigeant en termes de précision. Cette tâche, de par son caractère répétitif, présentait également des risques de troubles musculo-squelettiques (TMS) pour l'opérateur.
Après avoir investi dans une nouvelle machine de marquage laser, VCN Industries recherchait donc une solution capable de gérer cette opération de manière totalement autonome, avec pour objectif principal d'augmenter la productivité, notamment en réalisant l'opération de nuit. L'intégration complète de la solution au sein de ce poste de marquage représentait également un défi majeur.
L'entreprise a donc contacté Archytas Robotics, intégrateur certifié (CSI) d'Universal Robots, pour répondre à cet objectif.
Archytas Robotics
Industrie Automatisation et robotique
Pays France
Nombre d'employés 21 - 50
Cobot utilisé UR5e
rincipaux leviers de valeur :
Réduction de la pénibilité du poste Travail en temps masqué Gain de productivité de 50 %
Tâches résolues à l'aide de robots collaboratifs :
Gravure de pièces à haute valeur ajoutée
Défis d'automatisation résolus :
Réduction des erreurs de notation Production de séries nocturnes
Comment ils l'ont fait
Automatisation transparente avec précision cobotique
Archytas Robotics a ensuite développé, en collaboration avec CIR (distributeur Universal Robots), une station complète basée sur un cobot UR5e – équipé d'un préhenseur Schunk –, un système d'alimentation Asyril fourni par Sysaxes et un système de tiroirs. Cette station a reçu le marquage CE de l'organisme de sécurité Socotec.
Depuis, cette solution cobotique, adaptée aux besoins de VCN Industries, fonctionne comme suit : les pièces à graver sont placées par l'opérateur dans la trémie en acier inoxydable du système Asyril. Celle-ci vibre pour en déposer certaines sur une plateforme blanche, l'Asycube. Une caméra vérifie la présence et la conformité des pièces et, si nécessaire, demande un approvisionnement.
Une fois les pièces détectées dans l'Asycube, leurs coordonnées sont transmises au cobot, qui peut alors en récupérer une avec précision grâce au préhenseur Schunk. Il la recentre ensuite sur une broche – ou un dispositif de centrage mécanique – et la présente à la machine de marquage laser.
Une fois la gravure terminée, la pièce finie est placée sous blister. Le processus est ensuite répété pour les pièces suivantes jusqu'à ce que le blister soit plein.
Pour maîtriser la solution et enregistrer eux-mêmes de nouvelles recettes, les opérateurs ont bénéficié d'une formation d'une semaine seulement dispensée par Archytas Robotics.
Précision, productivité et responsabilisation des opérateurs
La solution cobotique mise en œuvre par Archytas Robotics, parfaitement intégrée à la machine de gravure, répond pleinement aux attentes de VCN Industries.
L'entreprise est désormais totalement autonome sur ce poste, qui produit désormais des séries de nuit. La solution a permis de réduire considérablement les erreurs de marquage et de graver jusqu'à 30 000 pièces par mois. Résultat : un gain de productivité d'environ 50 %.
De plus, le cobot prenant désormais en charge plus de trente références, la tâche des opérateurs est allégée, ce qui, d'une part, a considérablement réduit les risques de TMS et, d'autre part, leur permet de se concentrer sur des opérations à plus forte valeur ajoutée.
Au fil du temps, la solution permettra de marquer davantage de séries de pièces, libérant ainsi progressivement l'opérateur de cette tâche fastidieuse. Récemment, Archytas Robotics a intégré une caméra Keyence à l'appareil, permettant un contrôle dimensionnel à 100 % avant le marquage.
Stéphane Lasserade, Managing Partner of Archytas RoboticsLa solution que nous avons développée est entièrement compatible avec la machine de marquage laser de VCN Industries. Le client dispose désormais d'une autonomie complète sur cette station, qui s'adapte à différentes séries et peut fonctionner de nuit. Grâce à son agilité, elle répond à toutes les exigences de sécurité et de productivité de l'entreprise.
L'opérateur sélectionne le programme parmi les recettes précédemment configurées
Le système d'alimentation Asyril sépare et oriente les pièces détachées
Un système de vision localise les pièces et transmet leurs coordonnées au cobot
Le cobot, équipé d'une pince Schunk, saisit une pièce avec une orientation correcte
Il le place sur un dispositif de centrage mécanique pour une gravure précise à l'endroit souhaité
La gravure est réalisée par une machine de marquage laser
Le cobot place la pièce dans un blister qui sera récupéré par la trappe arrière de la station
Il répète ensuite l'opération pour toute la série de pièces
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