Le cabot de ponçage offre une augmentation de 40 % du débit

L'équipe d'Andrew Pearce a construit le montage qui permet à l'UR5 de changer son propre papier de verre en interne. La cellule comprend également un gabarit de retournement en forme de V qui permet au cobot de retourner la planche à plus de 45 degrés afin qu'il puisse la ramasser et poncer la face inférieure sans aucune intervention manuelle. « Il peut littéralement se déplacer à travers des planches à découper complètes, 10 à 15 à la fois, en fonction du nombre de pièces que nous pouvons insérer du côté de l'entrée et de la sortie », explique l'ingénieur d'application d'Andrew Pearce, soulignant que les changements sont également faciles à gérer. « Nous faisons n'importe quoi, des planches à découper de 17 x 17 pouces, jusqu'aux petits ornements. Passer d'un produit à l'autre est super simple. Le programme s'arrête, vous mettez tout ce sur quoi vous devez travailler dans la table d'alimentation, puis vous ouvrez simplement un nouveau programme et vous l'exécutez. »

Bientôt, le ponçage de finition ne sera pas la seule tâche, « Sandrew » – le nom que le personnel a donné à l'UR5e - peut ajouter à son CV. L'équipe d'Alex Pearce Bowls a ajouté un autre produit certifié UR+ au cobot UR5 ; le Flexx Reference de Flexxbotics, une solution logicielle/matérielle dotée d'un mécanisme de verrouillage avec un décalage relatif qui élimine la nécessité de mettre à jour les points de cheminement du cobot UR et se déplace chaque fois que le cobot ou la cellule de travail se déplace. « Avec Flexx Reference, nous serons en mesure de placer le robot sur une base mobile et de le déplacer pour charger et décharger nos machines de marquage laser. Peut-être que nous ajouterons également un UR10e pour faire l'entretien de la machine CNC à un moment donné », explique Welch. « Nous voyons tellement de nouvelles possibilités dans le magasin et de futures ouvertures sur la route qui permettraient plus d'automatisation maintenant. »