Les cobots sans entretien fonctionnent dans des environnements difficiles

Aircraft Tooling INC

En bref

Aircraft Tooling, un centre de réparation basé au Texas pour l'industrie de l'aviation, a été surpris de constater que les robots UR pouvaient résister à des températures élevées et à des environnements difficiles tout en effectuant des processus de pulvérisation de poudre métallique et de plasma. Les cobots sont désormais opérationnels depuis trois ans sans panne ni besoin de service.

La transformation de l'entreprise

Aircraft Tooling Inc. (ATI) envisageait d'automatiser les tâches de réparation impliquant de nouveaux HVOF (High Velocity Oxygen Fuel) et des pulvérisations de plasma sur les pièces, selon les besoins de l'industrie de l'aviation. Juan Puente, superviseur des pulvérisations thermiques chez ATI, avait initialement été recommandé d'acheter des robots industriels traditionnels, mais ce qu'il a trouvé ne répondait pas aux besoins d'ATI.

« Le coût était scandaleux, les modèles en fonte que nous avons examinés étaient trop volumineux, nous ne pouvions pas les déplacer facilement entre les cellules, ils étaient difficiles à programmer et tous nécessitaient une protection de sécurité, ce qui ne fonctionnerait pas dans nos petites cellules de pulvérisation », dit-il.

Aircraft Tooling INC

Industrie Metal and Machining

Pays United States

Nombre d’employés 5-25

Cobots utilisés UR10

Vidéo — Robot UR10, Aircraft Tooling INC., États-Unis

La solution

« Le robot UR10avait la portée requise pour la distance de pulvérisation et le coût était d'environ la moitié de tout ce que nous avons examiné. Il était très convivial et portable. En raison de ses caractéristiques de sécurité collaboratives, nous n'avons pas eu besoin de le clôturer », explique Puente. Il a pu déballer et programmer l'UR10 en seulement quatre heures.

Bien que Puente admette volontiers que l'UR10 « a conquis leur cœur », l'ATI hésitait beaucoup à savoir si le robot fonctionnerait de manière fiable dans l'environnement extrêmement chaud et poussiéreux de la cabine de pulvérisation. « Nous avons été très surpris. En fait, je pensais que le robot ne le supporterait pas. Certains de ces revêtements en poudre sont en carbure de tungstène qui est un revêtement en métal dur. S'il s'infiltre dans les roulements du robot, nous avions peur qu'il les détruise », explique-t-il.

ATI a ouvert les joints de l'UR10 et a trouvé les roulements intacts. « Il n'y avait pas de particules là-dedans, trois ans de fonctionnement, ça ne se voit pas », dit Puente, ajoutant que le recul du pistolet de pulvérisation était une autre préoccupation. « Nous étions nerveux à l'idée que le recul déclenche le robot ou interfère avec les capacités du servomoteur. Nous sommes allés aussi haut que la pression le permettait pour le faire rebondir, et il ne le ferait pas. Le robot est simplement resté en position », raconte Puente.

Nous avons été très surpris. Nous ne pensions pas que le robot le supporterait.

Juan Puente, Thermal spray supervisor with ATI

Durable

Nick Armenta, ingénieur en automatisation chez Olympus Controls, le distributeur de robots UR travaillant avec ATI, explique que l'expérience de l'entreprise en matière de durabilité du robot est courante : « Nous voyons très souvent les robots fonctionner dans des environnements difficiles, reprenant des tâches que les humains ne veulent pas effectuer », dit-il. « Beaucoup pensent que les cobots sont fragiles, mais le contraire est vrai, c'est un robot extrêmement durable ; il est étanche à la poussière, adapté aux températures élevées et fonctionne aussi bien dans des environnements extrêmes que dans une salle blanche. »

Sécurité

ATI a également été surprise de constater qu'aucune maintenance préventive n'est nécessaire avec les robots UR. « Tout ce que nous faisons, c'est dépoussiérer le bras du robot et continuer », explique Puente, ajoutant qu'il n'a pas eu à payer pour un contrat de licence ou de service. « C'était vraiment inhabituel par rapport aux autres solutions que nous avons examinées. Avec le robot UR, tout était inclus dans le prix d'achat. »

Produits

Aircraft Tooling Inc. est passée d'une station de réparation de composants uniquement à une révision de l'ensemble complet du train d'atterrissage et du support moteur et des accessoires. La société a continué à maintenir des normes exigeantes de qualité et de fabrication et est devenue très appréciée dans l'industrie de l'aviation. L'objectif principal du programme de réparation d'ATI est de restaurer les pièces à coût élevé à de nouvelles dimensions standard et de les libérer pour une durée de vie déclarée ultérieure.