Les trois D, qui peuvent être traduits en français par «dégoûtant, démotivant, dangereux », désignent les aspects des tâches dont l’accomplissement par un robot en lieu et place d’un humain est le plus bénéfique. Le premier point, l’aspect démotivant induit par la répétitivité de la tâche, est déjà clair. Il n’y a rien d’excitant à sans cesse empaqueter des journaux ou souder à la chaine le même outil.
Mais que sont les emplois « dégoutants » et dangereux ? Ceux qui sont malodorants ou crasseux, forçant parfois l'employé à prendre des pauses régulières pour se nettoyer. Des métiers difficiles et souvent déprimants pour les employés qui n’aiment pas ce travail. Certains sont même dangereux en plus d’être sales, comme pour celles et ceux travaillants avec des substances chimiques ou avec des outils délicats (soudeur à plasma par exemple).
Dans certaines applications robotiques, l'objectif principal n'est donc pas simplement d'augmenter le débit ou de réduire les coûts, mais d'alléger le besoin pour l'opérateur d'effectuer des tâches dangereuses, et de garantir sa sécurité. Cependant, les deux ne sont pas mutuellement exclusifs et tous ces facteurs peuvent être pris en compte lors de l'évaluation du potentiel d'intégration robotique. Car les cobots sont les seuls à avoir la capacité de concilier aspect pratique, financier et santé.
Aircraft Tooling à Dallas, Texas, a automatisé une tâche qui pourrait facilement être classée à la fois comme sale, répétitive et dangereuse : ils ont installé un cobot UR10 pour effectuer des processus de projection thermique de type HVOF et de plasma.