La cobotique au rendez-vous du CFIA 2021 !

Ouvert ce mercredi 9 juin et pour trois jours, l’édition 2021 du CFIA au Parc Expo de Rennes-Aéroport était très attendue, la dernière remontant à mars 2019. Nous nous sommes rendus sur place afin de rendre compte de ce premier événement professionnel de l’année… Et à n’en pas douter, l’industrie 4.0 - la robotique collaborative en tête - était bel et bien au rendez-vous !

Et ce n’est pas un hasard, pour relever les principaux défis du secteur que sont le gain de productivité et la lutte contre la pénibilité au travail, le développement de projets d’automatisation collaborative apparait comme la solution incontournable pour les entreprises de l’industrie agroalimentaire (IAA).

Emballage, étiquetage, chargement de machines, palettisation, conditionnement, inspection qualité… les robots collaboratifs sont capables de prendre en charge un nombre important et croissant de tâches, soulageant ainsi les opérateurs dans leur travail au quotidien.

Mais le cobot en lui-même n’est que peu de chose sans les applications qui l’accompagnent. En effet, la capacité d’un cobot de s’atteler à telle ou telle tâche dépend particulièrement de deux paramètres : l’application utilisée et les outils de bout de bras (pinces, lampe d’éclairage, préhenseurs…) qui lui sont attachés.

C’est avec cet objectif en tête qu’Universal Robots a lancé UR+, un écosystème de solutions et d’applications Plug & Produce destiné aux entreprises recherchant des solutions d’automatisation adaptées à leurs besoins. Cet écosystème - ouvert - a pour objectif le développement d’applications et d’accessoires permettant de rendre les cobots UR prêt-à-l’emploi pour une variété d’applications.

A cet effet, Universal Robots coopère avec de nombreuses entreprises telles que OnRobot, SCHUNK, Joulin, PIAB, SICK, Robotiq… et bien d’autres. L’écosystème UR+ comprend aujourd’hui plus de 250 produits certifiés et plus de 400 développeurs, et fournit des solutions de tout type (vissage, préhension, Pick & Place…) dédiées aux cobots industriels.

Ces solutions disponibles sur le marché, il reste aux industriels à trouver LA solution qui leur permettra de relever les défis auxquels ils sont confrontés. En France, Universal Robots a la chance de pouvoir compter sur son réseau de distributeurs et d’intégrateurs certifiés (CSI) qui sauront conseiller les entreprises locales dans le déploiement de solutions d’automatisation collaborative. C’est le cas de STERKELEC, distributeur UR pour la zone Bretagne/Pays de La Loire, qui était - cette année encore - présent au CFIA.

Après une année 2020 marquée par l’annulation de la plupart des grands rendez-vous de l’Industrie, le CFIA de Rennes était attendu de tous, entreprises de l’IAA et équipementiers se rencontrant de nouveau avec un but commun : trouver les meilleures solutions pour relever les défis de productivité et de compétitivité inhérents au secteur agroalimentaire.

A cette occasion, nous avons pu aller à la rencontre de STERKELEC et de quelques-uns des partenaires UR+ en vue de découvrir les applications et UR Caps présentées : petit tour d’horizon !

Davy Pourrieau, Ingénieur technico-commercial, et François Vinet, Directeur Général de STERKELEC, devant leur stand au CFIA.

Notre premier arrêt au stand s’effectue chez PIAB (Hall 8 – Stand C12.B11), entreprise spécialisée dans les composants et solutions de processus automatisés pour des applications de préhension, de levage et de déplacement, qui présentait cette année deux de ses outils de bout de bras : le piCOBOT® et la piGRIP®.

Le piCOBOT® est un éjecteur à vide doté de commandes intégrées, de grands indicateurs d’état visuels et d’un affichage convivial. Certifié par Universal Robots, il se monte directement sur le bras du robot UR (ISO-9409-1-50-M6). Il est équipé d’un logiciel plug-in (URCaps) pour le terminal de programmation à main (teach pendant) qui le rend très facile à installer, à configurer et à démarrer.

La piGRIP® est un concept de ventouses configurables dont chaque partie est optimisée séparément pour la préhension, le levage et la compensation de hauteur. Un grand choix d’inserts de fixation est proposé pour monter les ventouses aussi bien sur des machines neuves que pour remplacer des ventouses en place.

Toutes deux compatibles avec l’ensemble de la gamme de cobots Universal Robots, ces solutions trouvent leur débouché dans bon nombre de secteurs, mais sont tout particulièrement adaptées à celui de l’agroalimentaire, rendant les cobots facilement intégrables au sein de ligne de production pour des opérations de Pick & Place de produits conditionnés et le remplissage de cartons avant leur mise en palette.

Un UR5 équipé des deux solutions de PIAB sur son stand au CFIA.

Au détour des allées du salon, notre attention se porte sur ce petit cobot découvert sur l’espace de SCHUNK (Hall 3 – Stand E20). Et pour cause : cette année, la sensation s’appelle ADHESO. Développée récemment, cette solution de préhension est nominée aux Trophées CFIA de l’Innovation 2021 !

Compatible avec les robots collaboratifs UR, la technologie de préhension ADHESO, d'inspiration biologique, est basée sur le principe de l’adhésivité et utilise les forces intermoléculaires de Van der Waals pour manipuler différentes pièces. Ses avantages sont nombreux : une préhension sans résidus, sensible sans force mécanique et ne nécessitant aucun apport d'énergie autre que celui du cobot auquel le système est associé.

Concrètement, pour saisir la pièce, une légère pression est exercée sur la structure, ce qui augmente la surface de contact et applique les effets des forces de Van der Waals. Pour libérer la pince, elle peut être séparée de la pièce à usiner à l'aide de trois mécanismes de libération : mouvement de rotation, de basculement et de glissement. Il est également possible d’équiper la pince d’un système de dépose actif, qui empêche toute contrainte mécanique sur la pièce à la dépose.

Cette innovation fera à coup sûr parler d’elle et ouvre, dès aujourd’hui, le champ des possibles en matière d’applications de manutention, tâche indissociable de l’industrie agroalimentaire.

Ici monté sur un UR3, le plus petit cobot de la gamme d’Universal Robots, ADHESO se saisit de produits alimentaires conditionnés avec une précision et une facilité déconcertante.

Non loin de là, lieu de rencontre principal des afficionados - ou curieux - de nos cobots pionniers de la robotique collaborative : le stand de STERKELEC (Hall 3 - Stand C32) fait la part belle à la cobotique avec non pas un, mais deux cobots UR œuvrant côte à côte : un UR5e et un UR10e, équipés de pince Robotiq 2F85/140 et de caméras Cognex, s’échangent des boîtes de conserves disposées et transportées par un AGV Prolynk.

Cette maquette présentée sans cage de protection démontre à elle seule les atouts - précision, sécurité et fiabilité - qui font des robots collaboratifs UR, associés à leurs outils de bout de bras, une des solutions les plus viables et pertinentes du marché.

Dans le secteur agroalimentaire en particulier, ces qualités sont fortement appréciées par les entreprises qui cherchent en permanence à gagner en productivité, tout en veillant à la diminution des risques et des TMS (troubles musculo-squelettiques) pour ses opérateurs. C’est ainsi qu’elles se tournent de plus en plus vers la robotique collaborative pour automatiser les tâches les plus pénibles et répétitives.

Le plus souvent déployés en fin de ligne de production, les cobots UR trouvent aujourd’hui leur place dans un nombre croissant de PME françaises pour des opérations de conditionnement, d’encaissage, de mise en carton, de contrôle qualité, de palettisation ou encore de chargement de plateaux ou de dosage de produits alimentaires.

Deux cobots Universal Robots en mode Pick & Place sur le stand de STERKELEC au CFIA.

Ici s’achève notre visite à distance du CFIA 2021…