RobotIndus a étudié notre projet avec la plus grande attention pour nous proposer une application taillée selon nos besoins. La solution qu’ils ont mise au point repose, comme je l’ai dit, sur un UR10e, équipé d’un double-préhenseur qu’ils ont conçu sur mesure. RobotIndus a aussi installé un convoyeur circulaire, équipé de dix bacs verts et deux rouges, ainsi qu’un second convoyeur de mise à disposition. Enfin, notre ligne a été pourvue d’un système de caméras, d’écrans et de boutons lumineux.
Et c’est là que la magie opère : après l’assemblage d’une douchette, notre opératrice la dispose dans l’un des bacs verts. Le cobot va venir la récupérer et la placer dans la machine de contrôle de jet, où une pince actionne le bouton pour tester automatiquement les trois différents jets. Grâce aux caméras, l’opératrice vérifie instantanément la qualité du produit via l’écran installé sur son poste. Si la douchette n’est pas conforme, une longue pression sur le bouton lumineux enverra au cobot un signal pour envoyer le produit en zone de rebut, constituée des bacs rouges. En revanche, si le produit ne présente pas de défaut, le cycle va pouvoir se poursuivre. Ainsi, le cobot va disposer la douchette en machine de soufflage, pour enlever l’eau et les impuretés, puis en machine de marquage laser, et enfin sur le convoyeur de mise à disposition pour la mise en étui du produit fini.
Le petit plus de cette solution cobotique est ce double préhenseur : il permet au cobot de charger une douchette dans une machine tout en en déchargeant une autre. L’application est donc d’une fluidité impressionnante !