Pouvez-vous nous présenter FIRAC en quelques mots ?
SM / KW : Notre métier consiste à aller chercher les briques technologiques (solutions technologiques remplissant un rôle spécifique dans un système) disponibles sur le marché, capables de répondre aux besoins de nos clients, qui sont des industriels en France mais aussi à l’international. Le but est de fournir une solution clé en main, faciles à utiliser et taillées sur mesure pour leur assurer une croissance et une compétitivité durables.
Notre domaine de prédilection est l’Industrie 4.0 - l’automatisme, la robotique, la mécanique, et l’électro-technique - dont les cobots Universal Robots sont une brique incontournable et sur laquelle nous avons développé une belle maîtrise. L’implémentation de robots collaboratifs permet de moderniser les industries en créant des usines plus efficientes. Nous nous entretenons avec le client pour savoir ce qu’il désire et cherchons une réponse adaptée. Généralement, il s’agit de problématiques ergonomiques, de sécurité, d’efficience… afin de rester performant et compétitif.
POUR LE SITE DE PSA SOCHAUX, QUELLES ÉTAIENT LES PROBLÉMATIQUES ET LEURS BESOINS, LORSQU'ILS SONT VENUS VOUS CONSULTER ?
Dans ce cas particulier, la problématique majeure était celle de l’ergonomie, qu’il fallait améliorer pour les opérateurs, et la secondaire était financière, puisque l’ajout du cobot avait pour but d’améliorer l’efficacité du travail effectué. Le groupe PSA avait déjà automatisé une partie de leur ligne de production, avec par exemples des AGV[1] apportant l’outillage nécessaire au poste. Ils voulaient passer à la vitesse supérieure.
[1] Automatic Guided Vehicule, ou Vehicule à guidage automatique en français
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LA LIGNE DE PRODUCTION ÉTAIT DONC DÉJÀ EN PARTIE ROBOTISÉE. COMMENT FONCTIONNAIT-ELLE ?
C’est sur la ligne principale que s’organise le flux de fabrication : le véhicule, en l’occurrence une 3008, est assemblé par des opérateurs répartis en différents postes. A côté de cette ligne de manutention principale en perpétuel mouvement, se trouve le flux secondaire où les pièces sont préparées, où sont effectuées des activités comme le vissage ou le contrôle qualité sur le produit en cours de fabrication.
Sur ce flux secondaire, la manutention est assistée par un AGV : il suit un circuit prédéfini, où il va prendre les pièces tout au long de ce dernier, et s’arrêter aux postes de travail où les opérations manuelles sont effectuées par les opérateurs. Nous avons transformé un de ces postes de travail manuel en un poste de travail automatisé avec l’implémentation de deux robots Universal Robots, capables d’effectuer des opérations de vissage mais aussi de contrôle qualité.
EN QUOI CONSISTE LE POSTE SUR LEQUEL TRAVAILLENT LES COBOTS ?
Dans ce cas présent, il s’agissait de vissage, où l’opérateur vissait des éléments d’un véhicule sur des demi-trains. C’est une poste sans aucune valeur ajoutée, où l’opérateur tient des outils lourds à longueur de journée et doit visser de manière répétitive des pièces dans des angles parfois difficiles d’accès. Cette tâche pénible implique une rotation des opérateurs toutes les semaines. En outre, la difficulté de la tâche faisait que les erreurs étaient inévitables.
L’intégration de cobots permet de limiter les mouvements répétitifs imposés aux opérateurs, et de réduire le risque de TMS. Elle a aussi permis d’augmenter la productivité et la qualité de production.