Crea, entrena, implementa y escala la IA física para la fábrica

Desarrolla modelos de IA que funcionen en robots reales, interactúen con la física real y se ejecuten de forma fiable en producción, sobre una capa de ejecución probada en más de 100 000 robots implementados.

Universal Robots cobot using the Cambrian vision system for AI‑powered bin picking and fast, robust pick-and-place automation

Crear IA es difícil. Hacerla funcionar en la fábrica, todavía más.

Los modelos de IA suelen desarrollarse y validarse en entornos controlados: simulaciones, configuraciones de laboratorio o flujos de trabajo sin conexión, donde la física está simplificada, los sensores ofrecen datos limpios y los tiempos son flexibles.

La fábrica funciona con una realidad diferente. Los robots deben responder en tiempo real. El movimiento, la fuerza, la visión y el estado están estrechamente relacionados. La dinámica de contacto evoluciona continuamente. Los sensores introducen ruido y latencia. Los sistemas de seguridad intervienen por diseño.

En este entorno, cada ciclo de control debe ser determinista (sin reintentos, bloqueos ni fotogramas perdidos), ya que los sistemas físicos no pueden pausarse ni reiniciarse.

Dónde falla la IA física

En producción, el reto no es modelar la inteligencia. Es ejecutarla bajo restricciones reales.

Los sistemas que funcionan bien en entornos controlados a menudo tienen dificultades en la planta de producción, porque su arquitectura de ejecución no está diseñada para robots reales:

La física simulada falla en tareas con mucho contacto y sensibles a la fuerza
La computación externa puede introducir problemas de latencia y sincronización
La percepción, la planificación y el control están desacoplados del movimiento en tiempo real
Pasar de la simulación a la implementación requiere reconstruir la infraestructura
La fiabilidad, la seguridad y la recuperación existen fuera del sistema principal

Sin una capa de ejecución diseñada para un funcionamiento físico en tiempo real, la IA física se limita a la experimentación, en lugar de convertirse en algo que se pueda implementar, escalar y en lo que se pueda confiar de forma fiable en producción.

Universal Robots: la base de ejecución para la IA física

La plataforma está diseñada para que la IA funcione junto con bucles de control en tiempo real, informando y adaptando el comportamiento del robot, mientras la ejecución sigue gobernada por un control determinista y certificado en materia de seguridad, con acceso directo a la fuerza, el movimiento, la detección y las restricciones de tiempo que definen los entornos de fábrica.

Estas capacidades de ejecución están a disposición de los desarrolladores a través de interfaces como ROS, URScript, PolyScope X y Direct Torque Control. URCaps amplía estas capacidades a usuarios y operarios en tiempo de ejecución, lo que permite la configuración, la orquestación y la interacción dentro de los entornos de producción.

Ejecución de hardware determinista

La IA funciona junto con el control del robot con tiempos de ciclo deterministas de 500 Hz, lo que garantiza un comportamiento coherente y estabilidad bajo restricciones en tiempo real.

Robótica sensible a la fuerza

La IA interactúa con la física real mediante control nativo de fuerza y movimiento, lo que permite tareas variables y con mucho contacto más allá de una manipulación idealizada.

API y SDK abiertos

Los desarrolladores acceden a las capacidades del robot mediante interfaces abiertas, integrando la lógica de la IA con marcos de trabajo consolidados, sin aislar la inteligencia del control.

Generación de datos del mundo real

Los datos de movimiento, fuerza, visión y estado se capturan directamente desde robots de producción para entrenar y perfeccionar modelos de IA física.

Capacidades de la plataforma

Desde el desarrollo hasta la implementación, la capa de ejecución respalda cada etapa de la creación, el funcionamiento y el escalado de la IA física.

Desarrollar

- PolyScope X Entorno de control unificado y preparado para la IA, con API abiertas para integrar percepción, planificación y aprendizaje junto con la ejecución del robot.

- ROS 2, Python, C++ Integración nativa con las pilas modernas de robótica e IA, que permite a los desarrolladores usar herramientas y flujos de trabajo conocidos sin tener que adaptarse a sistemas propietarios.

- Recursos de simulación y acceso a calibración Modelos de cinemática, dinámica y simulación calibrados de fábrica, disponibles para la planificación, el aprendizaje y la validación sim-to-real.

Ejecutar

- Control en tiempo real a 500 Hz Bucles de movimiento y fuerza deterministas, ejecutados por el controlador, que garantizan una temporización predecible y un comportamiento físico repetible.

- Control directo del par Acceso a los pares de las articulaciones y a la dinámica del robot, lo que permite estrategias de control adaptable, con mucho contacto y basadas en el aprendizaje.

- Detección de fuerza-par Señales de fuerza y par integradas, expuestas mediante interfaces en tiempo real, que permiten a la IA razonar sobre la interacción, no solo sobre la posición.

Comercializar

- URCaps y Smart Skills Empaquetan la funcionalidad de la IA en capacidades que pueden implementarse, están listas para el operario y se integran directamente en los flujos de trabajo de UR.

- Ecosistema de partners y salida al mercado Aprovecha el ecosistema UR+, los integradores y los partners de soluciones para transformar en producto, implementar y escalar aplicaciones basadas en IA.

- Licencias e implementación modular Controla el acceso a capacidades avanzadas y asegura una implantación escalable en robots, celdas y centros de producción.

- Implementación certificada y seguridad Seguridad certificada por TÜV, aplicada por debajo de la capa de IA, que permite la experimentación, la validación y el escalado sin infringir las restricciones industriales.

Me sorprendió la velocidad del AI Accelerator, y ahora me arrepiento del tiempo que dediqué a desarrollar algunas soluciones internamente

Minas Liarokapis, CTO, Acumino

Una cartera de productos en crecimiento para desarrolladores de IA

A medida que la IA física madura, nuestra cartera de productos se está ampliando para apoyar a los desarrolladores en las etapas clave de ejecución, datos e implementación.

AI Accelerator

El AI Accelerator de UR facilita la incorporación de la IA en aplicaciones robóticas reales, combinando computación industrial, software y acceso al robot en una única plataforma.

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UR AI Trainer

El UR AI Trainer es un sistema de entrenamiento que ayuda a los desarrolladores de IA y a las empresas a preparar modelos para la implementación industrial, capturando datos de interacción reales y de alta calidad directamente en robots de producción.

Más información

UR+ ofrece un ecosistema de IA preintegrado que funciona directamente sobre la capa de ejecución de Universal Robots. Construye partiendo de componentes que ya funcionan juntos, en lugar de ensamblar la infraestructura desde cero

Anders Billesø Beck – Vice President, AI Robotics Products

Desarrolla más rápido con un ecosistema ya preparado

Universal Robots ofrece un ecosistema de desarrollo completo alrededor de la capa de ejecución, para que puedas centrarte en crear IA, no en ensamblar infraestructura.

Desde marcos de código abierto hasta partners preintegrados y herramientas listas para producción, tu pila de IA ya está integrada.

UR+

Un ecosistema seleccionado de hardware y software diseñado para funcionar directamente sobre la capa de ejecución de UR.

Los componentes UR+ están probados, validados y listos para producción, lo que reduce la necesidad de crear y mantener controladores, lógica de seguridad e interfaces personalizados. Para los desarrolladores, eso significa una iteración más rápida y un camino más corto desde el prototipo hasta la implementación.

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Comunidad ROS

Compatibilidad nativa con ROS 2, con controladores mantenidos y rutas de integración que preservan la ejecución determinista del robot.

Desarrolla IA utilizando las herramientas estándar de ROS para la percepción, la planificación y el aprendizaje, mientras UR gestiona el movimiento en tiempo real, el control de fuerza y la seguridad en el controlador. Esta separación permite que la IA y la robótica escalen juntas sin comprometer la fiabilidad.

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URSim

URSim es el entorno de simulación sin conexión de Universal Robots, que permite a los desarrolladores probar, depurar y validar programas de robot sin acceso al hardware físico. Reproduce el comportamiento de los controladores UR, lo que permite una iteración segura y una validación temprana antes de la implementación.

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Bibliotecas cliente

Las bibliotecas cliente oficiales, mantenidas por UR, ofrecen un acceso de baja latencia al estado, el control y la telemetría del robot, y se mantienen sincronizadas con las últimas actualizaciones del controlador.

A través de bibliotecas C++, RTDE e interfaces ROS, los desarrolladores pueden transmitir datos en tiempo real, ejecutar bucles de control externos e integrar sistemas de IA con la confianza de que las integraciones basadas en ROS permanecen alineadas con el comportamiento actual del controlador, sin necesidad de aplicar ingeniería inversa en los protocolos ni crear capas de comunicación personalizadas.

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Herramientas y documentación para desarrolladores

Un conjunto completo de herramientas, recursos de simulación y documentación que respaldan el desarrollo a lo largo de todo el ciclo de vida.

Desde simuladores y SDK hasta ejemplos, arquitecturas de referencia y soporte de la comunidad, el UR Developer Suite ofrece a los equipos una base coherente para crear, probar y escalar la IA física.

Más información

Foro UR

El Foro UR es el espacio comunitario oficial de Universal Robots, donde desarrolladores, integradores y partners comparten conocimientos, hacen preguntas y resuelven desafíos de automatización del mundo real. Ofrece acceso directo a buenas prácticas, ejemplos y orientación tanto de la comunidad como de UR.

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Ponte en contacto con nosotros para descubrir herramientas, capacidades de ejecución y plataformas diseñadas para aplicar la IA de forma fiable en robots reales de producción.