Operaciones de la línea de Ensamblaje en el fabricante de automóviles holandés

En la línea de montaje de puertas para el coche eléctrico FIAT 500 cabrio, se ha configurado un cobot UR10e para presionar 10 remaches ciegos, que aseguran los refuerzos de la bisagra del maletero al marco del maletero. El operador carga el marco del portón trasero y los refuerzos de la bisagra en la estación de trabajo, luego deja que el cobot coloque y presione los remaches. La aplicación proporciona beneficios de productividad y ergonomía. Al mismo tiempo, el monitoreo constante de los parámetros de entrada y salida de la estación de trabajo garantiza una calidad de proceso más alta y consistente.

Para la aplicación de montaje del capó, la carrocería del coche llega a la estación de trabajo con el capó montado en una posición cerrada y los tornillos de la bisagra insertados por los operadores en la estación anterior. Una vez que se ha establecido la geometría de la campana, el cobot (un UR10) se mueve a su posición y aprieta los 4 tornillos con el par correcto. Las principales ventajas de esta aplicación son la calidad, la eficiencia y la ergonomía, dado que la campana llega a la estación en una posición cerrada, lo que hace que el apriete correcto sea extremadamente difícil. Dado que los tornillos de la bisagra a apretar no son visibles, el operador podría fácilmente omitir uno o hacer un apriete incorrecto. El cobot también mejora la ergonomía de la operación, liberando a los operadores de trabajar en posiciones incómodas o incómodas.

Para el modelo FIAT 500 con una puerta lateral trasera adicional, se requería una aplicación automatizada capaz de realizar un ciclo de apriete complejo. Con la ayuda de una herramienta automatizada avanzada en la que se instala el cobot, la puerta se coloca correctamente en la carrocería del vehículo. Luego, el cobot realiza las operaciones de apriete, desde la parte posterior de la bota. El cobot cumple con dos requisitos de proceso diferentes: libera al operador de apretar las bisagras en una postura incómoda, donde no podría ver las posiciones correctas dentro de la carrocería del automóvil; y evita que el retroceso de la herramienta de apriete (que funciona con un par de 75 Nm) golpee el brazo del operador.

En esta estación en la línea de chapa, el marco llega con los guardabarros derecho e izquierdo ya en posición. Dos cobots UR5 y dos UR10 están instalados en una plataforma que se baja en el eje z en relación con el cuerpo. Las alas de la plataforma se cierran para fijar la geometría y activar la operación de apriete en los 24 tornillos que sujetan los guardabarros. Cada uno de los 4 cobots está equipado con una pistola de tornillo automática con control de par.

La aplicación ofrece varias ventajas. La automatización colaborativa garantiza beneficios ergonómicos para los operadores (que ya no están obligados a trabajar debajo de la carrocería del vehículo). Dado que los tornillos están apretados por torsión, se elimina la tensión de tracción en las piezas de chapa metálica. Además, el tiempo de ciclo se acorta, lo que aumenta la productividad de toda la estación.