Los soldadores de Oliva Torras aumentan un 50% su capacidad productiva junto al robot colaborativo UR20-1750

Oliva Torras es una empresa familiar fundada en 1945 en Manresa. Sus raíces se encuentran en la subcontratación de productos metálicos para fabricantes de maquinaria, aunque poco a poco la compañía se ha diversificado, integrando hasta seis divisiones de negocio a través de las cuales desarrolla sus propios productos y proyectos de ingeniería. En sus centros de producción se fabrican cajeros automáticos, subconjuntos de interiorismo ferroviario, kits para el accionamiento de compresores o piezas metálicas para ventiladores.

Los estrictos requisitos de calidad en sectores como el ferroviario han hecho que la empresa perfeccione y certifique sus procesos, incluido el siempre exigente trabajo de soldadura. “Al encargarnos de todos los procesos internos, podemos tener el control de la cadena de valor al completo, desde la parte metálica hasta la pintura, y desde el montaje hasta los tests finales de las máquinas”, detalla Ferran Selga, director general de la división Oliva Torras Metal.

Un rasgo distintivo de la empresa barcelonesa es su enfoque en la producción de series pequeñas y medianas. Esta personalización implica una alta variabilidad en las necesidades de producción, y Oliva Torras ha hecho de la capacidad de adaptación una de sus mayores ventajas competitivas. Pero una vez los prototipos están homologados y las series cortas se fabrican con éxito, los clientes demandan aumentar las tiradas y ajustar los plazos de entrega. “Cuando los clientes piden una evolución en la cantidad de producto que les suministramos, necesitan que estemos preparados tanto para producciones cortas como para las que son un poco más largas”, incide Selga.

En la búsqueda del equilibrio entre flexibilidad y una capacidad de producción elevada con resultados consistentes, Oliva Torras se acercó a la robótica colaborativa. Para tareas donde las adaptaciones constantes son la norma, los cobots le parecieron más ergonómicos, compactos y fáciles de configurar que los robots tradicionales.

En realidad, la empresa ya había trabajado previamente con una solución plug and play de Böhler basada en un cobot UR. El equipo se encarga de soldar piezas pequeñas, y su rendimiento les entusiasmó desde el comienzo. “Después de cinco años trabajando con nuestro primer cobot, nunca nos ha fallado y no nos ha supuesto ninguna parada de producción”, subraya Roger Codina, responsable de industrialización en Oliva Torras.

Visto el éxito de su primera experiencia, la compañía tomó la decisión de avanzar en su transición hacia la automatización colaborativa. Necesitaba un robot capaz de manipular piezas de mayor tamaño, como armarios metálicos o puertas, y que no solo soldara, sino que también puliera. La programación debía ser rápida e intuitiva para facilitar el cambio de serie, ya que los lotes de producción no superan las cien piezas y suele haber dos cambios de programa al día. Era imprescindible, por tanto, que los operarios fueran autosuficientes al reconfigurar el equipo.

Para llevar a cabo la automatización, Universal Robots fue la primera opción. Les convenció su consolidación en el mercado y su abanico de soluciones ya existentes. “Nos da seguridad, sobre todo por el ecosistema UR+. El hecho de que marcas líderes en sus mercados diseñen sus aplicaciones robóticas con Universal Robots es un síntoma de que también es una marca puntera”, dice Codina.

Plantearon el proyecto a Sokad Soluciones Mecánicas, integrador certificado de Universal Robots. La ingeniería diseñó una solución de soldadura MIG/MAG y pulido de acero al carbono, aluminio, y acero inoxidable. “Los requisitos clave eran la repetibilidad de la tarea y que la interfaz con el operario fuera sencilla”, señala Albert Rubirola, responsable de operaciones de Sokad.

La solución se basa en el robot colaborativo UR20-1750, que, con un alcance de 1.750 mm, una capacidad de carga de 25 kg y una huella de solo 245 mm, proporciona un control de movimiento superior para lograr movimientos suaves y precisos. También incluye una antorcha de soldadura y devanadora de Böhler integrada mediante URCaps, una herramienta de pulido automatizado de Dynabrade, un mecanismo automático de cambio de herramienta y un sistema de control de fuerza de Robotiq. Una mesa rotatoria se encarga de mover las piezas a fin de que el robot alcance todas las posiciones de soldadura en un rango de entre 2 y 2,5 metros.

“El hecho de trabajar con Universal Robots nos ha facilitado integrar todas estas tecnologías de distintas marcas. Las URCaps permiten integrar fácilmente las herramientas desde el software del robot y que el operario pueda operar las diversas tecnologías usando la consola del equipo”, explica el representante de Sokad. “En menos de una semana, pasamos de instalar la estación en casa del cliente a empezar a hacer las primeras soldaduras”, recuerda.

Programación simple y rápida

Cuando las piezas ya cortadas y plegadas llegan al área de soldadura, la configuración del programa es tan sencilla como mover el brazo robótico con la mano a través del modo libre, grabar los distintos puntos de soldadura e indicar el punto final. La rutina en tramos o en círculos ya está predefinida a través de la URCap de Böhler, mientras que la velocidad y aceleración de la soldadura se ajustan gracias a la comunicación entre el brazo robótico y la antorcha, aunque es sencillo ajustar los parámetros. Si deja de haber hilo de soldadura, el sistema envía una señal al brazo robótico para que se detenga.

Una vez termina el proceso de soldadura, el robot sustituye automáticamente la antorcha por la herramienta de pulido gracias al cambiador automático. No es necesario que el operario intervenga en esta modificación, ya que la solución sigue la plantilla configurada previamente.

Alta productividad

Mientras el robot se encuentra soldando o puliendo, el operario humano puede acabar una pieza o preparar la siguiente. Aunque no pueda acceder a la célula robótica mientras está en marcha por motivos de seguridad, sí que puede trabajar al lado. Se trata de una colaboración en paralelo entre humano y máquina que ha permitido aumentar la productividad hasta un 50 %. “Con una máquina tenemos el doble de producción”, apostilla Roger Codina.

Evolución profesional

Esta colaboración humano-máquina está abriendo las puertas a que los trabajadores de Oliva Torras puedan adquirir nuevas competencias profesionales. Según Ferran Selga, “la introducción del cobot hará que el personal evolucione en su puesto de trabajo. La formación requerida para utilizar estos robots es muy asequible”.

Tras el éxito cosechado en los primeros proyectos, Oliva Torras ya estudia el uso de robots colaborativos en otros procesos de fabricación. Prevé que puedan ser útiles en operaciones como el sellado o el pegado. “Los cobots son geniales porque se programan con facilidad, por lo que no son una solución que se limite a fabricar un solo producto”, concluye Roger Codina. “Cuando nos llega un proyecto grande que puede requerir muchas unidades de muchos productos diferentes, ya vemos a los robots colaborativos como una solución que tener en cuenta”, añade.

Por todo ello, en un futuro próximo la automatización colaborativa será una herramienta clave de Oliva Torras para respaldar su estrategia de diversificación, presencia internacional y producción local.