Víctor Pavón (Robotplus): “Los sistemas de visión para el reconocimiento de geometrías y las pinzas para la clasificación automática han ayudado al auge de los cobots en packaging”

Con doce años de trayectoria y una década como distribuidor oficial de UR, la consultora y distribuidora madrileña Robotplus ha vivido de cerca la eclosión de la robótica colaborativa en la industria española. Tras unos primeros años de evangelización, la concienciación de las empresas es ahora mucho mayor: la automatización puede ser asequible y es, además, una cuestión de supervivencia para las pymes. Con un equipo de 18 profesionales, Robotplus pone toda la carne en el asador tanto desde el punto de vista técnico como presupuestario para acompañar cada proyecto de automatización colaborativa hacia el éxito. Su director general, el ingeniero técnico industrial Víctor Pavón, nos habla de una relación en auge: robótica colaborativa y packaging.

- ¿Cuándo consideras que es un buen momento para integrar la robótica colaborativa en una empresa?

• Siempre es un buen momento. La decisión se debe sustentar en un análisis previo para evaluar la viabilidad del proyecto. Para que la integración sea exitosa, hay que analizar de manera pormenorizada los procesos manuales y semiautomáticos de la fábrica e identificar dónde es posible automatizar con un cobot UR. En caso afirmativo, ofrecemos un análisis técnico y una valoración económica que facilite el cálculo del retorno de la inversión. Más allá de la rentabilidad económica, también hay que evaluar la seguridad de los operarios, la mejora de la calidad, el ahorro de espacio, etc.

- ¿Cuáles son las aplicaciones más comunes en las que habéis trabajado para el sector del packaging?

• El sector del packaging está siendo en estos últimos años un vector de crecimiento enorme dentro del sector de la robótica colaborativa. Las necesidades asociadas al desarrollo del envase y el embalaje son, en esencia, las mismas que en cualquier otra industria: la mejora de los costes de producción y de los procesos, respetando los niveles de calidad y seguridad de una industria moderna. Y ahí es donde los cobots de Universal Robots aportan su mayor utilidad.

Si nos enfocamos en las tareas más demandadas, sin duda las asociadas al paletizado y el encajado de productos son las más habituales, ya que liberan a los operarios de la tediosa tarea de mover manualmente pesos desde el final de línea hasta el pallet o viceversa. Otra tarea muy común es la del encajado de productos individuales en contenedores o embalajes de plástico o cartón. También se están empezando a utilizar cobots UR5 o UR10 para el conformado de cajas automático y su posterior precintado.

Como novedades en este sector resaltaría el paletizado automático de bandejas de bollería y pastelería, o el encajado y paletizado de botellas de vino y cava.

- ¿Qué tendencias observas en la aplicación de la robótica colaborativa en packaging?

• Los finales de línea continúan representando el mayor porcentaje de las implementaciones de robots colaborativos del sector, gracias a la colaboración con personas de una forma segura y eficaz, y a la reducción del espacio necesario de este tipo de células. La percepción de las soluciones con robots colaborativos como fáciles de usar y asequibles se ha visto potenciada por nuevas herramientas de hardware y software, que permiten a las empresas sacar más provecho de los cobots UR.

Las tendencias actuales van desde estaciones automáticas para la conformación de cajas hasta el desarrollo de garras especiales ultraligeras para paletizados complejos, con brazos personalizables para manipular cajas pesadas o abiertas. Todo ello unido a la proliferación de licencias de software de paletizado para la programación sencilla del cobot, partiendo de una selección muy simple de los tipos de mosaicos.

Los sistemas de visión dotados de IA para el reconocimiento de geometrías o las pinzas inteligentes para la clasificación automática en el sector e-commerce son accesorios que han contribuido al auge de la robótica colaborativa en el packaging.

El movimiento de la industria hacia una fabricación más inteligente y colaborativa llevará, en un corto plazo, al desarrollo de nuevos modelos de robots colaborativos con mayor capacidad de carga y alcance. Eso hará que operaciones con cajas y embalajes de mayor peso y tamaño puedan ser automatizadas por robots colaborativos.

- ¿Puedes describirnos un caso de éxito impulsado por vuestra empresa que muestre el potencial de la robótica colaborativa en packaging?

• El año pasado colaboramos con un integrador en la automatización de un proceso de paletizado de final de línea en el sector de alimentación. Incorporamos un cobot UR5 en un área extremadamente pequeña, lo que permitió el tránsito en el pasillo externo hacia la zona de producción. Con los cobots de Universal Robots, el usuario consigue un proceso flexible y abierto, lo que le permite ampliar las variedades de productos añadiendo nuevos mosaicos en el pallet de una manera autónoma, rápida y sencilla.

Los grandes beneficiados son los operarios, ya que ahora su actividad principal es aumentar la fiabilidad y la eficiencia de la línea, en vez de tener que descargar cajas pesadas desde el final de línea hasta el pallet.

- ¿Cómo podemos asegurarnos de que un proyecto con robótica colaborativa es viable?

• Para empezar, hay que analizar las necesidades del cliente en ese proyecto. Otra labor importante son las pruebas de concepto. Como en Robotplus contamos con un gran número de accesorios del ecosistema UR, podemos simular en nuestro laboratorio las condiciones de trabajo del cliente. Así comprobamos el cumplimiento en términos de cinemática del proceso, tiempo de ciclo, repetitividad, etc. Algo que también valoran nuestros clientes son las pruebas de concepto en sus instalaciones, es decir, en un entorno real.

También podemos asistir al cliente en la introducción de una célula colaborativa si cuenta con los medios técnicos y humanos para implementarla, y realizar la evaluación de riesgos previa a la puesta en marcha de la célula productiva. Esta metodología es aplicable sea cual sea el tamaño de la empresa.

- ¿Cuál es vuestro valor añadido como distribuidor de robótica colaborativa?

• El profundo conocimiento en robótica colaborativa y la experiencia en cientos de proyectos de automatización, principalmente con equipos de Universal Robots. También el acompañamiento y la proximidad con nuestros clientes, para ofrecerles innovación y soluciones simples en sus necesidades de producción cotidianas.

Además, trabajamos de manera prioritaria los productos del ecosistema UR+, tanto las habituales pinzas colaborativas (control de par y de posición), como accesorios de atornillado, pulido, lijado, cámaras de visión 2D (control de gap o presencia de objetos en un motor), 3D (bin-picking), sistema de apilado para packaging (con séptimo y octavo eje), dosificadores para aceitado de superficies, etc.  También fabricamos piezas a medida con tecnología aditiva.

- Completa la frase: en 2030 la robótica colaborativa…

• Será la compañera insustituible del ser humano en las tareas cotidianas de la producción y el packaging. También protagonizará otras áreas de nuestra vida cotidiana. Tendremos robots camareros tirando cerveza, haciendo paellas y pizzas, sirviendo helados… La robótica colaborativa es una tecnología idónea para atreverse a hacer cosas, con el método ensayo-error, y sacar conclusiones de cualquier proceso.