Efectores finales: cobots con destreza humana

En Universal Robots siempre hemos insistido en que un robot colaborativo es capaz de automatizar casi cualquier tarea en su línea de producción. Pues bien, hoy vamos a mostrarle cómo gracias a herramientas como los efectores finales con destreza humana, un cobot puede realizar trabajos con la misma precisión como si de una mano se tratase.

Dentro de las Soluciones UR+, los efectores finales son una parte importante en la personalización de los cobots con herramientas de vanguardia. Preparados para numerosas aplicaciones de las diferentes industrias, son un elemento indispensable que tradicionalmente ha tenido forma de pinza más o menos rígida.

Sin embargo, la innovación unida a la más alta tecnología ha permitido crear unos efectores finales diseñados para imitar la mano humana en aplicaciones que requieran flexibilidad, destreza y precisión. Se trata del kit SRDK-UR+, el primer sistema de agarre personalizable de Soft Robotic creado específicamente para Universal Robots.

Las manos son más que una simple extremidad, son la parte del cuerpo humano que han participado en la creación de casi todos los objetos que nos rodean. ¿Puede un cobot imitar la mano de un trabajador? Hasta ahora era casi impensable.

La automatización de algunas tareas en las líneas de producción se han visto limitadas precisamente porque no había ninguna herramienta capaz de imitar la singular delicadeza y destreza de una mano humana.

Dotar a los robots colaborativos de sentido del tacto gracias a sensores ultrasensibles, significó un gran avance ampliando las capacidades dentro de las líneas de producción. Sin embargo, el desarrollo del kit SRDK-UR+ supone el primer sistema de agarre personalizable que imita a la mano humana en cuanto a su aplicación en tareas que requieren flexibilidad, destreza y precisión.

Pero, ¿cuáles son las tareas concretas que pueden automatizar estos efectores finales?

• Empaquetado y paletizado: podrá realizar actividades repetitivas y de levantamiento de objetos pesados consiguiendo así que sus entregas siempre se calculen y empaqueten correctamente conforme a los estándares más estrictos. Este tipo de tareas son perfectas para industrias de alimentación y agrícola, electrónica y tecnologías, así como farmacéutica y química.
• Montaje: los cobots podrán realizar el montaje de plásticos, maderas, metales y otros materiales con una gran velocidad y máxima calidad gracias a los efectores finales con destreza humana. Son ideales para las industrias de automoción y subcontratistas y para las de metal y mecanizado.
• Pick & place: su flexibilidad y agilidad permitirán automatizar cualquier tarea manual de pick & place. Además, su grado de repetibilidad de +/-0,03 mm resulta perfecto para la automatización de procesos de gran precisión. Los sectores de automoción y subcontratistas, alimentación y agrícola, mobiliario y equipamiento, y metal y mecanizado son los más idóneos para este tipo de tareas.
• CNC: la supervisión de su máquina de control numérico es una aplicación que podrá realizar perfectamente un cobot equipado con efectores finales con destreza humana. Las industrias de automoción, metal y mecanizado, y plásticos y polímeros serán las más beneficiadas por esta novedosa herramienta.
• Supervisión de maquinaria: una tarea tan repetitiva como la supervisión de maquinaria puede ser asumida a la perfección por un brazo robótico. Además, gracias a su implementación rápida y flexible, podrá adaptar rápidamente sus líneas de producción a nuevos productos. La utilización de este tipo de efectores finales serán adecuados para el sector del mobiliario y el equipamiento, automoción, plásticos y polímeros, y farmacéutica y química.

Funcionamiento de los efectores finales con destreza humana

Gracias al exclusivo sistema de agarre robótico, estos efectores finales con destreza humana permiten el manejo adaptado de tareas no estructuradas y objetos de diferentes tamaños, formas y pesos.

Además, su instalación es muy sencilla, al igual que su programación. Por su parte, el kit contiene diferentes herramientas para configurar pinzas de distintos tamaños, y todo el hardware y accesorios necesarios para construir, probar y automatizar rápidamente.

¿Qué tipo de cobots son los adecuados para SRDK-UR+?

El sistema de agarre personalizable es ideal para cualquiera de los robots colaborativos de Universal Robots:

• UR3: el más pequeño de la gama perfecto para tareas y trabajos ligeros de ensamblado, así como aquellos que requieran una precisión absoluta.
• UR5: el cobot intermedio ideal para automatizar tareas de procesamiento de poco peso como pick & place o pruebas y análisis de laboratorio.
• UR10: el de mayor tamaño y más potente, que puede realizar tareas con objetos de hasta 10 kilogramos de peso.
• Nueva gama e-Series: que llevarán su producción a un nivel más allá gracias a una versión mejorada de los modelos estrella de Universal Robots.

Mano robótica Hand Soft Research

Sin las excepcionales características del kit SRDK-UR+, pero también con unas propiedades que se asemejan bastante a la mano humana, la mano robótica Hand Soft Research es otro de los efectores finales disponibles en Soluciones UR+.

Basada en una tecnología robótica blanda, flexible, adaptable y capaz de interactuar con el entorno, puede coger de forma suave diferentes objetos sin ningún cambio en la acción de control y adaptar el agarre usando dos configuraciones.

En cuanto a las aplicaciones que es capaz de asumir un cobot dotado con la mano robótica Hand Soft Research, son las siguientes:

• Pick & place
• Montaje
• Análisis de laboratorio
• Supervisión de maquinaria

Pero para garantizar el pleno funcionamiento de los efectores finales de su robot colaborativo en la automatización de la producción, también existen otras herramientas complementarias dentro de Soluciones UR+:

Accesorios

Algunas de las aplicaciones de los cobots pueden requerir el uso de accesorios como son por ejemplo fundas protectoras, cambiadores de herramientas y un largo etcétera.

Software

Para lograr una solución concreta es necesario disponer de las herramientas de software adecuadas. Así podrá encontrar un total de 20 productos tanto de módulos de simulación y de programación offline, o plugins de URCaps independientes para mejorar su experiencia con los cobots UR.

Y si necesita más información como por ejemplo las características técnicas de los efectores finales con destreza humana, no lo dude y póngase en contacto con nosotros, buscaremos su distribuidor más cercano para que si lo desea le realice una demostración.