Häufig gestellte Fragen

Was ist Gen 7?

Gen 7 ist die siebte Generation der Automatisierungsplattform von Universal Robots. Sie vereint Roboterarme, Controller, Benutzeroberflächen, Software, Kabel und Ökosystemlösungen in einem einheitlichen System für die industrielle Automatisierung.

Ist Gen 7 eine neue Roboterfamilie?

Nein. Gen 7 ist eine Plattform und keine einzelne Roboterfamilie.

g-Series-Roboter sind Teil von Gen 7, doch die Plattform umfasst auch Controller, Software, Benutzeroberflächen, Kabel und Ökosystemkomponenten, die als Gesamtsystem zusammenarbeiten.

Was ist der Unterschied zwischen Gen 7 und g-Series, e-Series und UR Series?

g-Series, e-Series und UR Series sind Roboterfamilien. Gen 7 ist eine Plattform.

g-Series-, e-Series- und UR Series-Roboter bezeichnen konkrete Roboterarme, während Gen 7 eine übergeordnete Systemarchitektur bezeichnet, die Roboterarme, Controller, Software, Benutzeroberflächen, Kabel und Ökosystemkomponenten umfasst.

Welche Produkte gehören zur Gen 7-Plattform?

Die Gen 7-Plattform vereint Hardware, Software, Konnektivität und Ökosystem-Technologien in einem Automatisierungssystem.

Zu den Komponenten der Gen 7-Plattform gehören:

• Roboterarme der g-Serie
• CB7 Core-Steuerung
• TP7 Core-Programmierhandgerät
• SP7 Smart Panel
• Gen 7-Kabelportfolio
• PolyScope X
• UR+-Ökosystem-Lösungen

Was ist der Unterschied zwischen der g-Serie, der e-Serie und der UR-Serie?

Die g-Serie ist die neueste Roboterarm-Familie von Universal Robots, die 2026 als Teil der Plattform der 7. Generation auf den Markt kam. „g“ ist der 7. Buchstabe des Alphabets, da es sich um die Roboterarme der 7. Generation von Universal Robots handelt. Sie baut auf dem Design der UR-Serie auf und erweitert diese um Anschlüsse für Strom, Daten und Sicherheit am Werkzeugflansch.

Die UR-Serie ist die Roboterarmfamilie der 6. Generation von Universal Robots, die 2022 auf den Markt kam. Die UR-Serie wurde komplett neu konzipiert und ermöglicht höhere Nutzlasten, größere Reichweiten, schnellere Bewegungen sowie einen höheren IP-Schutzgrad für den industriellen Einsatz.

Die e-Serie ist die Roboterarm-Familie der 5. Generation von Universal Robots, die 2018 auf den Markt kam und leichtere Nutzlasten sowie kürzere Reichweiten für die Automatisierung von Werkbänken abdeckt. Ihre kollaborativen Industriearme sind zuverlässig und haben sich weltweit in Zehntausenden von erfolgreichen Einsätzen bewährt.

Wie unterstützt Gen 7 KI-fähige Anwendungen?

Gen 7 wurde entwickelt, um die nächste Generation der Automatisierung zu unterstützen, einschließlich KI-fähiger Anwendungen. Die Plattform vereint PolyScope X, erweiterte Konnektivität und Steuerungsoptionen, die die Hardware- und Software-Grundlage für anspruchsvollere Automatisierungsanforderungen bilden.

Ist Gen 7 für industrielle Umgebungen ausgelegt?

Ja.

Gen 7 ist für den Einsatz in anspruchsvollen Produktionsumgebungen konzipiert. Die Plattform verfügt über industrielle Schutzklassen für alle wichtigen Systemkomponenten, darunter:

• Roboterarme der g-Serie mit Schutzklasse IP65
• CB7 Core-Steuerungen mit Schutzklasse IP54
• TP7 Core-Teach-Pendant mit Schutzklasse IP54

Dies trägt zu einem zuverlässigen Betrieb in Umgebungen bei, in denen Staub, Feuchtigkeit und der alltägliche industrielle Verschleiß wichtige Faktoren sind.

Welche Roboterarme werden von der Gen 7-Plattform zum Start unterstützt?

Zum Start umfasst Gen 7 die neuen Roboterarme der g-Serie:

• UR10g-1750 (Nachfolger des UR8 Long)
• UR17g-1300 (Nachfolger des UR15)
• UR18g-950 (Nachfolger des UR18)

Die aktuelle Markteinführungsplanung sieht außerdem die Unterstützung ausgewählter bestehender Universal Robots-Arme vor, sofern diese mit kompatibler Gen 7-Hardware kombiniert werden. Dazu gehören:

• UR3e-540 (bisher UR3e)
• UR7e-920 (bisher UR7e)
• UR12e-1300 (bisher UR12e)
• UR20-1750 (bisher UR20)
• UR30-1300 (bisher UR30)

Die unterstützten Konfigurationen hängen von der Kombination aus Roboterarm, Steuerung, Teach-Pendant, Software und Hardware ab, die eingesetzt wird.

Benötige ich einen neuen Roboterarm, um Gen 7 nutzen zu können?

Nicht unbedingt.

Kunden können möglicherweise auf die Funktionen der Gen 7 zugreifen, indem sie einen kompatiblen bestehenden Roboterarm der e-Serie oder UR-Serie mit Hardware- und Softwarekomponenten der Gen 7 kombinieren. Die verfügbaren Konfigurationen hängen vom Robotermodell und der Systemkonfiguration ab.

Wie werden UR-Robotermodelle jetzt benannt?
Mit der Einführung der Gen 7-Plattform führt Universal Robots eine neue Logik zur Benennung von Robotern ein.

Die Namen der UR-Roboter enthalten nun die Nutzlast, die Roboterfamilie und die Reichweite. Der UR10g-1750 ist beispielsweise ein Roboterarm mit einer Nutzlast von 10 kg, der zur Roboterfamilie der g-Serie gehört und eine Reichweite von 1750 mm hat.

Ausgewählte Roboter der e-Serie und der UR-Serie übernehmen mit Gen 7 ebenfalls diese neue Namenslogik, die Roboterarme selbst bleiben jedoch mechanisch unverändert.

What is PolyScope X?
PolyScope X is the software platform for Gen 7 systems. It provides a modern user experience, expanded connectivity, and the foundation for future platform capabilities.

Is PolyScope X only available on new g-Series robots?
No. PolyScope X is the native software environment for Gen 7 systems, but selected existing e-Series and UR Series arms can also access PolyScope X capabilities when paired with compatible Gen 7 hardware.

What is UR+ and how does it relate to Gen 7?
UR+ is the Universal Robots ecosystem of compatible products, software, accessories, and technology partners.

As part of the Gen 7 platform story, UR+ helps customers extend system capabilities and build complete automation solutions more efficiently.

Was ist die e-Series? Die e-Series ist die Familie kollaborativer Industrieroboter von Universal Robots für leichtere Traglasten und kürzere Reichweiten. Seit 2018 auf dem Markt, deckt sie Aufgaben wie Montage, Prüfung, Dosierung und leichtere Maschinenbeschickung ab.

Zur Familie gehören der UR3e-540, der UR7e-920 und der UR12e-1300.

Warum heißen die Modelle UR3e-540, UR7e-920 und UR12e-1300?

Die Modellnamen enthalten nun beide Kennzahlen, die Sie zur Dimensionierung eines Arms brauchen. Die erste Zahl ist die Traglast: Der UR5e und der UR10e wurden in UR7e und UR12e umbenannt, um die tatsächlich tragbare Last von 7,5 kg bzw. 12,5 kg widerzuspiegeln. Die Zahl nach dem Bindestrich ist die Reichweite in Millimetern.

Die Reichweite ist jetzt fester Bestandteil des Namens in der gesamten Produktreihe, sodass ein UR7e-920 bereits 7,5 kg (16,5 lbs) Traglast und 920 mm (36,2 in) Reichweite verrät, ohne dass eine Spezifikationstabelle geöffnet werden muss.

Die Roboter selbst sind mechanisch unverändert. Die Reichweitenangaben in den neuen Namen resultieren aus einer überarbeiteten Messmethode und nicht aus einer Änderung der Arme. Wenn Sie bereits einen UR5e, UR10e, UR3e, UR7e oder UR12e betreiben, sind Ihr Roboter, Ihre Werkzeuge und Ihre Programme von der Namensänderung nicht betroffen.

Was sind die wichtigsten technischen Daten der e-Series-Roboter?

Die e-Series bietet drei aktive Robotermodelle mit folgenden Traglast- und Reichweitenspezifikationen:

• UR3e-540: 3 kg (6,6 lbs) Traglast, 540 mm (21,3 in) Reichweite
• UR7e-920: 7,5 kg (16,5 lbs) Traglast, 920 mm (36,2 in) Reichweite
• UR12e-1300: 12,5 kg (27,6 lbs) Traglast, 1300 mm (51,2 in) Reichweite

Vollständige Spezifikationen zu jedem Modell — einschließlich Traglastkurven, Wiederholgenauigkeit, Geschwindigkeit und Abmessungen — finden Sie auf den jeweiligen Produktseiten.

Wo finde ich vollständige technische Daten zu einem bestimmten e-Series-Modell?

Jedes Modell verfügt über eine eigene Produktseite mit vollständigen technischen Daten, Traglastkurven und herunterladbarer Dokumentation. Beginnen Sie bei der e-Series-Übersicht und wählen Sie das Modell, das Sie in Betracht ziehen.

Wenn Sie zwischen Modellen wählen möchten, kann Ihr lokaler UR-Distributor den Arm anhand Ihrer Traglast-, Reichweiten-, Taktzeit- und Zellenlayout-Anforderungen dimensionieren.

Für welche Anwendungen ist die e-Series konzipiert?

Die e-Series wird für ein breites Aufgabenspektrum eingesetzt, am häufigsten für Montage, Dosierung, Endbearbeitung, Materialhandhabung, Materialabtrag, Maschinenbeschickung, Palettieren, Qualitätsprüfung und Schweißen.

Dies sind die am häufigsten von Kunden genutzten Anwendungen, keine abschließende Liste. Wenn Sie eine Aufgabe im Sinn haben, die nicht aufgeführt ist, kann Ihr UR-Distributor beraten, ob ein e-Series-Roboter dafür geeignet ist.

Sollte ich die e-Series, die g-Series oder die UR Series wählen?

Die e-Series unterstützt leichtere Traglasten und kürzere Reichweiten — Automatisierung am Arbeitsplatz, Laborarbeit, Elektronik, Prüfung, Dosierung und leichtere Maschinenbeschickung.

Wählen Sie die g-Series, wenn Sie mehr Traglast oder Reichweite benötigen, Taktzeiten entscheidend sind oder Sie Kameras und intelligentere Endeffektoren für anspruchsvollere Anwendungen anbinden möchten. Die g-Series ist die neueste Robotergeneration von Universal Robots und der Nachfolger der UR Series.

Zwei UR Series-Modelle bleiben aktiv verfügbar – der UR20 und der UR30 stehen weiterhin für anspruchsvolle Anwendungen mit mittlerer bis hoher Traglastkapazität zur Verfügung.

Alle drei Familien teilen sich dieselbe Programmiersprache und das UR+ Ökosystem, sodass die Entscheidung für ein Robotermodell von den Anforderungen der Anwendung abhängt und nicht von einer Änderung Ihrer Arbeitsweise.

Welches Teach Pendant wird bei der e-Series verwendet?

Das Teach Pendant wird mit dem Steuerungskasten und nicht mit dem Arm verbunden, sodass sich das verwendete Pendant nach dem Controller richtet, mit dem Ihr Roboter geliefert wird.

Das aktuelle und neueste, für die e-Series empfohlene Teach-Pendant-Modell ist das TP7 Core, kombiniert mit dem CB7-Controller und PolyScope X.

Die e-Series wurde zuvor mit dem Standard Teach Pendant oder dem 3PE Teach Pendant ausgeliefert.

UR Teach Pendants können zusammen mit einem neuen e-Series-System bestellt oder separat als Ersatz- bzw. Austauschteil über Ihren UR-Distributor erworben werden.

Was ist der Unterschied zwischen den drei Teach Pendants: TP7 Core, 3PE Teach Pendant und Standard Teach Pendant?

Das TP7 Core ist das neueste Teach-Pendant-Modell als Teil der Gen 7-Plattform. Es verfügt über integrierte, ISO-konforme 3PE-Geräte, konfigurierbare Smart Buttons und einen virtuellen Joystick für PolyScope X — für das modernste und intuitivste Bedienerlebnis der Branche.

Das 3PE Teach Pendant ist das Teach-Pendant-Modell der 6. Generation von Universal Robots, das integrierte 3PE-Zustimmeinrichtungen zur Erfüllung der ISO-Sicherheitsanforderungen bietet. Eine Dreistellungs-Zustimmeinrichtung ist ein weit verbreiteter Schutzschalter bei Industrierobotern.

Das Standard Teach Pendant ist das Teach-Pendant-Modell der 5. Generation von Universal Robots mit integriertem 2PE-Freifahrschalter. Beim Standard-Pendant ist ein separates externes 3PE-Gerät erforderlich, um die sich weiterentwickelnden ISO-Sicherheitsnormen zu erfüllen.

Warum ist eine 3PE-Funktion erforderlich?

Die 2025er-Revision der ISO 10218 verschärft die Anforderungen an den manuellen Betrieb und verlangt für alle Anwendungen eine Dreistellungs-Zustimmeinrichtung (3PE).

Der Vorteil eines Teach Pendants mit integrierten 3PE-Geräten (TP7 Core oder 3PE Teach Pendant) ist die einfachere Bedienung und native Integration des Geräts in die Software.

Kann ich einem e-Series-Roboter später ein Teach Pendant mit integriertem 3PE-Gerät hinzufügen? Ja. Das TP7 Core oder das 3PE Teach Pendant ist als Ersatzteil und UR+ Zubehör verfügbar und mit allen e-Series-Robotern kompatibel.

Auf welcher Softwareplattform läuft die e-Series?

e-Series-Roboter laufen mit PolyScope, der Programmierumgebung von Universal Robots. Welche Version Sie erhalten, hängt vom Steuerungskasten ab, mit dem Ihr Roboter geliefert wird, nicht vom Arm selbst.

PolyScope X ist die aktuelle Version und die Grundlage für die weitere Softwareentwicklung von UR.

Welchen Controller verwenden e-Series-Roboter?

Der UR3e-540, der UR7e-920 und der UR12e-1300 werden mit dem Gen-7-Steuerungskasten CB7 und dem TP7 Core Teach Pendant kombiniert. Diese Kombination läuft mit PolyScope X und ist die neueste Generation-7-Plattform von Universal Robots.

CB7 ist der Controller der 7. Generation mit einem 40 % schnelleren Prozessor und erweiterten Netzwerk- und Konnektivitätsmöglichkeiten. Er ist in einer IP54-Schrankkonfiguration oder einer schrankfreien Kompaktkonfiguration erhältlich.

Roboter mit den früheren Bezeichnungen (UR3e, UR5e/UR7e, UR10e/UR12e, UR16e) laufen mit PolyScope 5 auf einem CB5.5-Controller oder mit PolyScope X auf einem CB5.6-Controller.

Ein bestehender e-Series-Arm kann auf den neuen CB7-Controller, das TP7-Teach-Pendant und PolyScope X aufgerüstet werden. Wenn Sie wissen möchten, was der Umstieg eines im Feld befindlichen Roboters auf die Generation-7-Plattform bedeutet, wenden Sie sich an Ihren UR-Distributor.

Welche Schutzklasse haben e-Series-Roboter?

Alle e-Series Roboterarme sind gemäß IEC 60529 (EN 60529) mit IP54 klassifiziert. Das bietet Schutz vor Staub in schädlichen Mengen und vor aus allen Richtungen gespritztem Wasser.

Der Steuerungskasten und das Teach Pendant haben eigene Schutzklassen, sodass die Umgebungstauglichkeit von der gesamten Installation abhängt, einschließlich Verkabelung und Endeffektor.

Wenn Ihre Anwendung starken Staub, Kühlmittelnebel oder Waschprozesse betrifft, fragen Sie Ihren UR-Distributor nach den höher klassifizierten IP65-Armen der schwereren Baureihen.

Sind e-Series-Roboter TÜV-zertifiziert?

Ja. e-Series-Roboter sind durch den TÜV Nord nach EN ISO 13849-1 in Kategorie 3 PLd und nach ISO 10218-1 zertifiziert.

Die geltende Ausgabe der ISO 10218 kann je nach Modell und Konfiguration variieren. Ihr UR-Distributor kann die aktuellen Zertifikate für die genaue Konfiguration bestätigen, die Sie spezifizieren.

Sind e-Series-Roboter UL-1740-zertifiziert?

Ja. e-Series-Roboter werden in Übereinstimmung mit UL 1740 sowie mit EN ISO 13849-1 (PLd Kategorie 3) und EN ISO 10218-1 gebaut.

UL 1740 ist eine nordamerikanische Norm, und der Geltungsbereich kann je nach Modell und Markt variieren. Bestätigen Sie dies für Ihre Region bei Ihrem UR-Distributor.

Benötige ich weiterhin eine Risikobeurteilung, wenn der Roboter kollaborativ ist?

Ja. Jede Roboteranwendung erfordert eine Risikobeurteilung, unabhängig davon, ob sie kollaborativ ist oder nicht. „Kollaborativ" beschreibt die Anwendung, nicht den Roboter allein.

Die Beurteilung umfasst den Arm, den Endeffektor, das Werkstück, das Layout, die Aufgabe und die umgebenden Personen und legt fest, welche Schutzmaßnahmen und Sicherheitsfunktionseinstellungen erforderlich sind. Die fertige Installation muss den geltenden Normen für Roboteranwendungen entsprechen, einschließlich ISO 10218-2.

Ihr UR-Distributor oder ein zertifizierter Integrator kann Sie bei diesem Prozess unterstützen.

Was ist die UR Series?

Die UR Series ist die 2022 auf den Markt gebrachte Hochleistungsreihe kollaborativer Industrieroboter von Universal Robots. Die UR Series ist für Arbeiten konzipiert, die mehr Traglast, Reichweite und Geschwindigkeit erfordern als ein Standard-Cobot, wobei die für UR typische Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit erhalten bleibt.

2022 mit dem UR20 eingeführt, umfasste die UR Series-Familie: UR8 Long, UR15, UR18, UR20 (jetzt UR20-1750) und UR30 (jetzt UR30-1300).

Der UR8 Long (Nachfolger UR10g-1750), der UR15 (Nachfolger UR17g-1300) und der UR18 (Nachfolger UR18g-950) sind ausgereifte Produkte, denen die 2026 als Teil der Gen 7-Plattform eingeführte g-Series-Roboterfamilie nachfolgt. UR8 Long, UR15 und UR18 werden weiterhin vollständig unterstützt; Service, Ersatzteile und Softwareupdates werden fortgesetzt.

UR20 und UR30 wurden in UR20-1750 und UR30-1300 umbenannt und bleiben aktive Modelle für Neuinstallationen.

Warum heißen die Modelle UR20 und UR30 jetzt UR20-1750 und UR30-1300?

UR20 und UR30 wurden in UR20-1750 und UR30-1300 umbenannt, um sie an die Einführung der Generation-7-Plattform im Jahr 2026 anzupassen. Mit dieser Plattformeinführung hat Universal Robots die Art geändert, wie Roboter benannt werden, sodass der Name nun sowohl die Traglast in kg als auch die Reichweite in mm enthält. Der Name UR20-1750 verrät nun 20 kg (44 lbs) Traglast und 1750 mm (68,9 in) Reichweite, ohne dass eine Spezifikationstabelle geöffnet werden muss.

Die Modelle UR20-1750 und UR30-1300 sind mechanisch unverändert gegenüber dem UR20 und dem UR30, aber jetzt mit Generation-7-Komponenten kompatibel: CB7-Controllern und TP7-Teach-Pendants.

Wenn Sie bereits einen UR20 oder UR30 betreiben, sind Ihr Roboter, Ihre Werkzeuge und Ihre Programme von der Namensänderung nicht betroffen.

Was sind die wichtigsten technischen Daten der UR Series-Roboter?

Die UR Series bietet zwei aktive Robotermodelle mit folgenden Traglast- und Reichweitenspezifikationen:

• UR20-1750: 20 kg (44,1 lbs) Traglast, 25 kg (55,1 lbs) erweiterte Traglast, 1750 mm (68,9 in) Reichweite
• UR30-1300: 30 kg (66,1 lbs) Traglast, 35 kg (77,2 lbs) erweiterte Traglast, 1300 mm (51,2 in) Reichweite

Vollständige Spezifikationen zu jedem Modell — einschließlich Traglastkurven, Wiederholgenauigkeit, Geschwindigkeit und Abmessungen — finden Sie auf den jeweiligen Produktseiten.

Was bedeutet erweiterte Traglast?

Die meisten UR Series-Modelle verfügen über zwei Traglastangaben: eine Nennlast und eine höhere erweiterte Traglast, die gilt, wenn die Anwendung innerhalb bestimmter Grenzen bleibt. Diese Grenzen betreffen den Schwerpunkt der Last, die Montageart des Arms sowie Geschwindigkeit und Beschleunigung der Bewegung.

Jedes Modell erreicht außerdem seine volle Nennlast bis zu einem festgelegten Werkzeugversatz, ab dem die Kapazität abnimmt. Die Traglastkurve auf der jeweiligen Produktseite zeigt genau, wo dieser Punkt liegt.

Wenn Ihre Anwendung diese Bedingungen erfüllt, steht Ihnen die erweiterte Traglast zur Verfügung. Andernfalls sollten Sie auf Grundlage der Nennlast planen. Ihr UR-Distributor oder Integrator kann bestätigen, welche Angabe für Ihre Konfiguration gilt.

Wo finde ich vollständige technische Daten zu einem bestimmten UR Series-Modell?

Jedes Modell verfügt über eine eigene Produktseite mit vollständigen technischen Daten, Traglastkurven und herunterladbarer Dokumentation. Beginnen Sie bei der UR Series-Übersicht und wählen Sie das Modell, das Sie in Betracht ziehen.

Wenn Sie zwischen Modellen wählen möchten, kann Ihr lokaler UR-Distributor den Arm anhand Ihrer Traglast-, Reichweiten-, Taktzeit- und Zellenlayout-Anforderungen dimensionieren.

Für welche Anwendungen ist die UR Series konzipiert?

Die UR Series ist für anspruchsvolle industrielle Arbeiten konzipiert, die mehr Traglast und schnellere Taktzeiten unter anspruchsvolleren Umgebungsbedingungen erfordern, etwa Palettieren und Entpalettieren, Maschinenbeschickung, Materialhandhabung, Schweißen, Montage, Schraubarbeiten und Bin Picking.

Dies sind die am häufigsten von Kunden genutzten Anwendungen, keine abschließende Liste. Wenn Sie eine Aufgabe im Sinn haben, die nicht aufgeführt ist, kann Ihr UR-Distributor beraten, ob ein UR Series-Roboter dafür geeignet ist.

Sollte ich die e-Series, die g-Series oder die UR Series wählen?

Die e-Series unterstützt leichtere Traglasten und kürzere Reichweiten — Automatisierung am Arbeitsplatz, Laborarbeit, Elektronik, Prüfung, Dosierung und leichtere Maschinenbeschickung.

Wählen Sie die g-Series, wenn Sie mehr Traglast oder Reichweite benötigen, Taktzeiten entscheidend sind oder Sie Kameras und intelligentere Endeffektoren für anspruchsvollere Anwendungen anbinden möchten. Die g-Series ist die neueste Robotergeneration von Universal Robots und der Nachfolger der UR Series.

Zwei UR Series-Modelle bleiben aktiv verfügbar – der UR20 und der UR30 stehen weiterhin für anspruchsvolle Anwendungen mit mittlerer bis hoher Traglastkapazität zur Verfügung.

Alle drei Familien teilen sich dieselbe Programmiersprache und das UR+ Ökosystem, sodass die Entscheidung für ein Robotermodell von den Anforderungen der Anwendung abhängt und nicht von einer Änderung Ihrer Arbeitsweise.

Welches Teach Pendant wird bei UR Series-Robotern verwendet?

Das Teach Pendant wird mit dem Steuerungskasten und nicht mit dem Arm verbunden, sodass sich das verwendete Pendant nach dem Controller richtet, mit dem Ihr Roboter geliefert wird.

Das aktuelle und neueste, für den UR20-1750 und den UR30-1300 empfohlene Teach-Pendant-Modell ist das TP7 Core, kombiniert mit dem CB7-Controller und PolyScope X.

Der UR8 Long, der UR15, der UR18 und der UR20 wurden zuvor mit dem 3PE Teach Pendant ausgeliefert, das weiterhin vollständig unterstützt wird.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Controller- und Pendant-Kombination für Ihre Bestellung gilt, kann Ihr UR-Distributor dies bestätigen.

Was ist der Unterschied zwischen dem TP7 Core und dem 3PE Teach Pendant?

Das TP7 Core ist das neueste Teach-Pendant-Modell als Teil der Gen 7-Plattform. Es verfügt über integrierte, ISO-konforme 3PE-Geräte, konfigurierbare Smart Buttons und einen virtuellen Joystick für PolyScope X — für das modernste und intuitivste Bedienerlebnis der Branche.

Das 3PE Teach Pendant ist das Teach-Pendant-Modell der 6. Generation von Universal Robots, das integrierte 3PE-Zustimmeinrichtungen zur Erfüllung der ISO-Sicherheitsanforderungen bietet. Eine Dreistellungs-Zustimmeinrichtung ist ein weit verbreiteter Schutzschalter bei Industrierobotern.

Auf welcher Softwareplattform laufen UR Series-Roboter?

UR Series-Roboter laufen mit PolyScope, der Programmierumgebung von Universal Robots. Welche Version Sie erhalten, hängt vom Steuerungskasten ab, mit dem Ihr Roboter geliefert wird, nicht vom Arm selbst.

PolyScope X ist die aktuelle Version und die Grundlage für die weitere Softwareentwicklung von UR.

Welchen Controller verwenden UR Series-Roboter?

Der UR20-1750 und der UR30-1300 werden mit dem Gen-7-Steuerungskasten CB7 und dem TP7 Core Teach Pendant kombiniert. Diese Kombination läuft mit PolyScope X und ist die neueste Generation-7-Plattform von Universal Robots.

CB7 ist der Controller der 7. Generation mit einem 40 % schnelleren Prozessor und erweiterten Netzwerk- und Konnektivitätsmöglichkeiten. Er ist in einer IP54-Schrankkonfiguration oder einer schrankfreien Kompaktkonfiguration erhältlich.

Roboter mit den früheren Bezeichnungen (UR8 Long, UR15, UR18, UR20, UR30) laufen mit PolyScope 5 auf einem CB5.5-Controller oder mit PolyScope X auf einem CB5.6-Controller.

Ein bestehender UR20- oder UR30-Arm kann auf den neuen CB7-Controller, das TP7-Teach-Pendant und PolyScope X aufgerüstet werden. Wenn Sie wissen möchten, was der Umstieg eines im Feld befindlichen Roboters auf die Generation-7-Plattform bedeutet, wenden Sie sich an Ihren UR-Distributor.

Welche Schutzklasse haben UR Series-Roboter? Alle UR Series-Roboterarme sind gemäß IEC 60529 (EN 60529) mit IP65 klassifiziert. IP65 bedeutet, dass der Arm staubdicht ist und gegen aus jeder Richtung mit einer Düse gespritztes Wasser geschützt ist, was sich für Umgebungen mit starkem Staub, Kühlmittelnebel oder nahegelegenen Waschprozessen eignet.

Der Steuerungskasten und das Teach Pendant haben eigene Schutzklassen, sodass die Umgebungstauglichkeit von der gesamten Installation abhängt, einschließlich Verkabelung und Endeffektor.

Sind UR Series-Roboter für Reinraumanwendungen geeignet?

Der UR15, der UR20, der UR20-1750, der UR30 und der UR30-1300 sind mit Reinraumklasse 4 zertifiziert, einer Umgebung mit maximal 10.000 Partikeln pro Kubikmeter Luft. Das eignet sich für die Halbleiter-, Pharma- und Medizinprodukteherstellung.

Die Klassifizierung gilt bei reduzierter Geschwindigkeit und Traglast und nicht bei voller Nennleistung. Berücksichtigen Sie daher Ihren geplanten Einsatzzyklus in der Beurteilung.

Wenn die Reinraumklasse für Ihre Installation entscheidend ist, bestätigen Sie die Klassifizierung für Ihr spezifisches Modell und Ihre Betriebsbedingungen, bevor Sie sich auf ein Layout festlegen.

Sind UR Series-Roboter TÜV-zertifiziert?

Ja. UR Series-Roboter sind durch den TÜV Nord nach EN ISO 13849-1 in Kategorie 3 PLd und nach ISO 10218-1 zertifiziert.

Die geltende Ausgabe der ISO 10218 kann je nach Modell und Konfiguration variieren — neuere Funktionen wie Handführung und sicherheitsklassifizierte Eingänge am Werkzeugflansch des UR8 Long beziehen sich auf die Ausgabe von 2025, während einige Zubehörteile nach der Ausgabe von 2011 zertifiziert sind. Ihr UR-Distributor kann die aktuellen Zertifikate für die genaue Konfiguration bestätigen, die Sie spezifizieren.

Sind UR Series-Roboter UL-1740-zertifiziert?

Ja. UR Series-Roboter werden in Übereinstimmung mit UL 1740 sowie mit EN ISO 13849-1 (PLd Kategorie 3) und EN ISO 10218-1 gebaut.

UL 1740 ist eine nordamerikanische Norm, und der Geltungsbereich kann je nach Modell und Markt variieren. Bestätigen Sie dies für Ihre Region bei Ihrem UR-Distributor.

Sind die UR Series-Roboter genauso sicher wie die e-Series? Ja. UR Series-Roboter werden nach denselben Sicherheitsnormen und demselben Zertifizierungsniveau wie die e-Series gebaut, EN ISO 13849-1 in Kategorie 3 PLd und EN ISO 10218-1, mit derselben Reihe konfigurierbarer Sicherheitsfunktionen.

Der Unterschied liegt im Maßstab. Höhere Traglast und größere Reichweite bedeuten mehr Energie im System, sodass die Risikobeurteilung der Anwendung mehr, nicht weniger, Gewicht hat.

Alle UR-Roboter sind Power and Force Limited (PFL)-Roboter, oft als kollaborative Roboter oder Cobots bezeichnet. PFL-Roboter sind Industrieroboter mit integrierten Sicherheitsfunktionen, die es ermöglichen, Anwendungen zu gestalten, bei denen Menschen in unmittelbarer Nähe des Roboters arbeiten.

Benötige ich weiterhin eine Risikobeurteilung, wenn der Roboter kollaborativ ist?

Ja. Jede Roboteranwendung erfordert eine Risikobeurteilung, unabhängig davon, ob sie kollaborativ ist oder nicht. „Kollaborativ" beschreibt die Anwendung, nicht den Roboter allein.

Die Beurteilung umfasst den Arm, den Endeffektor, das Werkstück, das Layout, die Aufgabe und die umgebenden Personen und legt fest, welche Schutzmaßnahmen und Sicherheitsfunktionseinstellungen erforderlich sind. Die fertige Installation muss den geltenden Normen für Roboteranwendungen entsprechen, einschließlich ISO 10218-2.

Ihr UR-Distributor oder ein zertifizierter Integrator kann Sie bei diesem Prozess unterstützen.

Welche Art von Software verwenden UR-Roboter? UR-Roboter laufen mit einer Software namens PolyScope. PolyScope ist eine benutzerfreundliche grafische Oberfläche, die einen Großteil der Programmierkomplexität durch leicht konfigurierbare Befehle beseitigt. PolyScope unterstützt außerdem komplexere Anwendungsfälle für fortgeschrittene Benutzer, wie Skripting sowie verschiedene Integrations- und Protokollunterstützung.

Was ist der Unterschied zwischen PolyScope und PolyScope X? PolyScope X ist eine Neuentwicklung von PolyScope zur Unterstützung erweiterter Cybersicherheitsanforderungen sowie erweiterter Funktionalität. Sowohl die UR Series als auch die e-Series können mit PolyScope oder PolyScope X betrieben werden, PolyScope X ist jedoch das aktuellste und bevorzugte Betriebssystem.

Muss ich für die Software bezahlen? PolyScope und PolyScope X sind beide im Preis des Roboters enthalten, wir bieten jedoch bestimmte Softwarepakete an, für die ein separater Kauf und eine Lizenz erforderlich sind.

Unterstützt die UR Series sowohl PolyScope als auch PolyScope X? Ja, die UR Series unterstützt sowohl PolyScope 5 als auch PolyScope X.

Wie viel kostet ein UR-Roboter? Ihr lokaler Distributor kann Sie zum Preis beraten.

Muss ich den Roboter kaufen, oder ist Leasing auch eine Option? Ja, das ist möglich! Universal Robots ist eine Partnerschaft mit DLL, einer hundertprozentigen Tochtergesellschaft der Rabobank, eingegangen, um zusammen mit Geräteherstellern und Distributoren weltweit Finanzierungslösungen anzubieten. Wenden Sie sich für weitere Informationen an Ihren vertrauten UR-Distributor. Unser Leasingservice ist optional, und es steht Ihnen frei, ein anderes Institut, etwa Ihre lokale Bank, einzubinden.

Kann ich meinen UR-Cobot einfach umkonfigurieren oder neu programmieren, um zwischen verschiedenen Aufgaben zu wechseln? Kann ich frühere Programme speichern und wiederverwenden? Ja. Alle Cobots von Universal Robots sind vielseitig und wiedereinsetzbar, was eine übersichtliche Installation und spätere Neuinstallation an anderer Stelle in Ihren Anlagen ermöglicht. Das liegt vor allem an ihrem geringen Gewicht, dem Standard-Anschluss von 100–240 VAC und dem kleinen Platzbedarf. Nachdem ein Roboter in einer Arbeitszelle installiert wurde, ist es üblich, das Programm bei einem Teilewechsel leicht anzupassen. Bestimmte Anwendungsarten wie Maschinenbeschickung und Schweißen sind besonders gut für Produktionen mit häufigen Wechseln geeignet. Auch das Verschieben des Roboters zwischen zwei Arbeitszellen ist möglich, wenn beide Zellen für den Betrieb mit dem Roboter eingerichtet sind.

Wenn ich bereits andere Cobots in einer Produktionsanlage im Einsatz habe, kann ich dann einen neuen Cobot von Universal Robots integrieren, ohne die bestehenden Layouts/Prozessabläufe zu ändern? Ja, Cobots von Universal Robots lassen sich häufig integrieren, ohne bestehende Grundrisse, Layouts oder Prozessabläufe zu ändern. Beachten Sie jedoch, dass bei minimalem Platzangebot Änderungen am Layout und/oder Prozessablauf erforderlich sein können, um den Einsatz für maximalen Durchsatz zu optimieren.

Bietet UR Unterstützung bei der Installation an? Universal Robots bietet keine direkte Installationsunterstützung an, ist aber gerne bereit, Sie mit einem zertifizierten Systemintegrator (CSI) in Kontakt zu bringen. Wenden Sie sich an einen UR-Experten, und wir helfen Ihnen, den passenden Partner für Ihre Anwendung in Ihrer Region zu finden.

Welche Endeffektoren und anderes Zubehör kann ich mit UR-Cobots verwenden? Viele! Universal Robots bietet das größte Angebot der Branche an Produkten für den Einsatz mit unseren Cobots: Wir nennen es UR+. UR+ gibt Nutzern Zugang zu einer Sammlung von Peripheriegeräten (wie Endeffektoren und Sicherheitssensoren) sowie zu Anwendungskits, die von UR getestet wurden und den Erfolg Ihrer Installation unterstützen sollen.

Kann ich eine Komplettlösung erwerben, die einen UR-Cobot nutzt? Ja, das können Sie. Universal Robots hat mehrere Partner, die schlüsselfertige, teilweise angepasste und individuell angepasste Lösungen entwickeln, die unsere kollaborativen Roboter integrieren. Diese Partner sind Experten in ihrem Bereich und bieten Lösungen für eine Vielzahl von Anwendungen. Wenden Sie sich an einen UR-Experten oder nutzen Sie den Automation Guide, um den besten Partner für Ihre Unterstützung zu finden.

Wie kann ich Service und Support in meiner Region erhalten? Universal Robots bietet in Zusammenarbeit mit seinen Distributoren weltweite Service- und Support-Abdeckung. Es gibt mehrere Möglichkeiten, Support zu erhalten:

• Besuchen Sie unser Kundenportal myUR, um ein Ticket zu erstellen
• Rufen Sie unseren 24/7-Technik-Support an
• Kontaktieren Sie Ihren lokalen UR-Distributor

Wie lange dauert es, bis ich eine Antwort erhalte, nachdem ich ein Ticket bei myUR eingereicht habe? Wir bemühen uns immer, so schnell wie möglich zu antworten. Die Antwortzeiten für Support-Tickets hängen jedoch von Ihrem UR Care Service Plan ab. Mit einem UR Care Service Plan profitieren Sie von priorisiertem 24/7-Support für myUR-Tickets und einem geschlossenen Lösungsprozess für eine schnellere Bearbeitung.

Wie läuft der Prozess ab, wenn ich meinen Roboter an ein Service & Repair Center schicken muss? Wenn Fernsupportlösungen nicht verfügbar oder möglich sind, bieten wir an, den Roboter in eines unserer Service & Repair Center aufzunehmen. Nachdem Sie ein Ticket in myUR erstellt haben, erhalten Sie Anweisungen, wohin und wie Sie Ihren Roboter versenden sollen.

Wo befinden sich die UR Service & Repair Center? Wir haben Service & Repair Center in Dänemark, den USA, China, Indien, Mexiko und Japan.

Kann ich nur ein Gelenk ersetzen? Ja, es ist möglich, nur ein Gelenk zu ersetzen. Erstellen Sie ein Ticket in myUR, um zu beginnen.

Wie kann ich eine Reparatur beantragen? Eine Reparatur kann durch Erstellen eines Tickets in myUR oder durch Kontaktaufnahme mit Ihrem lokalen UR-Distributor beantragt werden.

Ein Angebot für die Reparatur wird von Ihrem lokalen UR-Distributor bereitgestellt. Nach Genehmigung dieses Angebots erhalten Sie einen Rückgabeschein und Anweisungen, wie Sie das Teil an den lokalen UR-Distributor oder an Universal Robots zurücksenden.

Es ist wichtig, ausschließlich die genauen Teile zurückzusenden, die mit Universal Robots und Ihrem lokalen UR-Distributor vereinbart wurden.

Mit welchen Lieferzeiten kann ich bei einer Reparatur rechnen? Für Gelenke, Teach Pendants und Controller-Boxen streben wir eine beschleunigte Bearbeitung innerhalb von fünf (5) Werktagen an. Bei Roboterarmen und Komplettrobotern kann die Reparaturzeit variieren; wenden Sie sich jederzeit gerne über myUR an uns, um mehr über den aktuellen Stand der Reparaturzeiten zu erfahren.

Wie kann ich einen Anspruch geltend machen? Folgen Sie demselben Prozess wie bei einer Reparaturanfrage: Erstellen Sie ein Ticket in myUR oder wenden Sie sich an Ihren lokalen UR-Distributor.

Sie erhalten Anweisungen, wie dies vom lokalen UR-Distributor oder von Universal Robots bearbeitet wird.

Es ist wichtig, ausschließlich die genauen Teile zurückzusenden, die mit Universal Robots und Ihrem lokalen UR-Distributor vereinbart wurden.

Wie erfahre ich, welche(s) Teil(e) ich zurücksenden muss? Universal Robots legt zusammen mit Ihrem lokalen UR-Distributor fest, welche Teile zurückgesendet werden müssen.

Welches Teil betroffen ist, finden Sie auf dem von Universal Robots bereitgestellten Rückgabeschein. Es ist wichtig, ausschließlich die auf dem Rückgabeschein angegebenen Teile zurückzusenden.

Welche Teile können gewartet werden? Gelenke, Teach Pendants, Controller-Boxen, Roboterarme und Komplettroboter. Andere Teile können als Ersatzteile erworben werden.

Erhalte ich einen Servicebericht? Ja, für alle Servicereparaturen wird ein ausführlicher Servicebericht erstellt.

Wer ist mein lokaler Distributor? Ihr Distributor ist das Unternehmen, das Ihnen den Roboter verkauft hat. Wenn Sie nicht wissen, wer Ihnen den Roboter verkauft hat, finden Sie hier alle lokalen UR-Distributoren. Sie können sich auch gerne über myUR an uns wenden.

Was ist myUR? myUR ist unser digitales Kundenportal, in dem Nutzer alle Interaktionen an einem Ort erleben können. Erstellen Sie ein Support-Ticket, lesen Sie einen Support-Artikel oder sehen Sie sich Anleitungsvideos an. Falls Sie noch kein Konto haben, registrieren Sie sich hier noch heute.

Wer kann sich bei myUR anmelden? Alle Nutzer und Kunden von UR können sich bei myUR anmelden.

Wie lange dauert die Anmeldung bei myUR? Der eigentliche Anmeldeprozess dauert nur wenige Minuten. Nach der Anmeldung haben Sie sofortigen Zugriff auf die von Ihnen erstellten Support-Fälle. Um auf weitere myUR-Funktionen zuzugreifen, müssen Sie Ihr Konto verifizieren. Dieser Prozess dient der Sicherheit Ihres individuellen Logins und kann einige Tage dauern.

Wie registriere ich meinen Cobot in myUR? Um Ihren Cobot zu registrieren, melden Sie sich bei myUR an, klicken Sie im Menü auf „Roboter" und dann auf die Schaltfläche „Neuen Roboter registrieren". Wenn es Ihre erste Anmeldung ist, müssen Sie möglicherweise Ihr Konto verifizieren, bevor Sie einen Roboter registrieren können.

Welchen Vorteil habe ich, wenn ich meinen UR-Cobot verbinde? Durch das Verbinden Ihres Cobots können Sie die Daten und Programme Ihres Roboters automatisch sichern und sich mit einer Reihe von Tools so schnell wie möglich von Ausfällen erholen.

Je nach Bedarf bieten wir sowohl grundlegende als auch erweiterte Konnektivität an. Erstellen Sie ein Ticket in myUR, um zu beginnen.

Ich möchte den Cobot verbinden. Haben Sie Informationen zur Cybersicherheit für meine IT-Abteilung? Weitere Informationen zur Cybersicherheit finden Sie in unserem Dokument „Cyber Security and Data FAQ". Sie können das Dokument direkt an Ihre IT-Abteilung weitergeben; es enthält alle nötigen Informationen zur Informationssicherheit, welche Ports geöffnet werden müssen usw.

Was passiert, wenn ich mich (bei myUR) nicht registriere? Wenn Sie sich nicht bei myUR registrieren, können Sie Ihren Cobot weiterhin wie gewohnt nutzen. Durch die Registrierung bei myUR erhalten Sie jedoch Zugang zu Support und Einrichtungshilfe sowie Mitteilungen zu Produktangeboten, Rückrufen oder zukünftigen Produktentwicklungen.

Erfassen oder verkaufen Sie Daten zu meiner Anwendung? UR erfasst über myUR zwar Kundendaten, um Einblicke in und Analysen des Roboters zu ermöglichen, verkauft jedoch keine Kundendaten und stellt sie keinen externen Parteien zur Verfügung.

Wo finde ich Dokumentation, Handbücher und Informationen zum Cobot? Alle Handbücher sind über myUR oder direkt hier zugänglich.

Kann ich als Kunde Ersatzteile kaufen? Ersatzteile können durch Übermittlung einer Bestellung an Ihren lokalen UR-Distributor bestellt werden. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welches Ersatzteil Sie benötigen, wenden Sie sich an Ihren lokalen UR-Distributor oder erstellen Sie ein Ticket in myUR.

Was ist der Unterschied zwischen der Ersatzteilunterstützung im Rahmen der Garantie und den UR Care Service-Verträgen? Der Unterschied zwischen der Garantie und dem UR Care Service Plan besteht darin, dass die Garantie die Kosten für Ersatzteile abdeckt, wenn diese während der Garantiezeit ausfallen und das Problem von der Garantie abgedeckt ist, d. h. keine unsachgemäße Nutzung vorliegt.

Benötige ich einen Vertrag für jeden Cobot? Ja, Sie benötigen einen Vertrag pro Cobot. Wenn Sie mehrere Cobots haben, wenden Sie sich bitte an servicesales@universal-robots.com oder an Ihren lokalen UR-Distributor.

Welche weiteren Services sind verfügbar? Bei Universal Robots möchten wir Ihnen mit unserem Serviceangebot durch vorbeugende Wartung, schnelle Wiederherstellung und Fachwissen Sorgenfreiheit bieten. Unser Angebot umfasst Cobot Performance Checks, Vor-Ort-Service, Optimierung der Cobot-Leistung, verlängerte Garantie, UR Academy, Leih-Cobot und Ersatzteile auf Abruf.

Was, wenn ich keinen UR Care Service Plan möchte? Wir empfehlen dringend, in einen der UR Care Service Plans zu investieren, um optimierte Leistung, fachkundige Beratung und eine schnelle Wiederherstellung im Falle von Problemen sicherzustellen und so Ihre Verfügbarkeit zu maximieren.

An wen wende ich mich, wenn ich Fragen zu den UR Care Service Plans habe? Bitte wenden Sie sich an servicesales@universal-robots.com, füllen Sie dieses Formular aus, oder kontaktieren Sie Ihren lokalen UR-Distributor.

Wo finde ich Schulungsangebote? Die Universal Robots Academy bietet kostenlose E-Learning-Kurse, kostenpflichtige Online- und Präsenzkurse mit Trainer sowie simulatorbasiertes Training an. Mehr über unser Kursangebot erfahren Sie unter https://academy.universal-robots.com/.

Kann ich einen Trainer für einen Einsatz vor Ort buchen? Ja, das ist möglich. Für Schulungen vor Ort wenden Sie sich bitte an academy@universal-robots.com.