Embracing cobots on the assembly line

Die UR cobots sind das Zentrum der Produktionslinie von DDUs, Schlüsselkomponenten bei der Regeneration von Dieselmotor-Partikelfiltern. Die Montagelinie hat eine Zykluszeit von 30 Sekunden und setzt einen UR5e cobot (5 kg Tragfähigkeit und 1,5 m Betriebsdurchmesser) ein, der auf einer an der Decke montierten 7. horizontalen Achse installiert ist, sowie drei weitere UR5e cobots auf einem Linienzyklus in einer benachbarten Station.

Der auf der 7. Achse installierte cobot lädt die zu montierenden Komponenten auf die Station und entnimmt das fertige Produkt nach Abschluss des Montagezyklus. Die Integration mit der Linearachse gibt dem cobot einen zusätzlichen Freiheitsgrad für mehr Flexibilität.

Der zweite UR5e cobot, der sich in der Nachbarzelle befindet, bringt eine Haltevorrichtung an der Komponente an. In diesem Fall bietet der Einsatz des cobot Flexibilität und Anwendungssicherheit, so dass die Zelle offen bleibt, so dass die Bediener mit dem Produktionsprozess interagieren und die erforderliche Wartung durchführen können. Der dritte und vierte cobots tragen Schmiermittel auf das fertige Produkt auf und handhaben eine Reihe von Prozesssteuerungskameras unter Verwendung von Protokollen der künstlichen Intelligenz, um zu überprüfen, ob alle Komponenten vorhanden sind.

Dank eines UR3 cobot hat Vitesco Technologies Italien einen Bediener von der körperlich anstrengenden und sich wiederholenden Aufgabe des Palettierens von Armaturen auf einer Metallschale befreit. Bei dieser Anwendung fördert ein Band die Anker zu einem Selektor, der sie mittels einer parallel zur Richtung des Förderers bewegten elektrischen Überkopfachse und einer pneumatischen Achse, die sich senkrecht zum Förderer bewegt, auf dem Aufnahmeplatz positioniert. Wenn die Armaturen in Position sind, nimmt der UR3 cobot mit einem maßgeschneiderten Doppelgreifer jeweils zwei auf und palettiert sie auf einer Metallschale. Das Palettierungsmuster wurde mit dem Polyscope-Assistenten entwickelt. Nach der Senkung der Geschwindigkeit und Beschleunigung der Anwendung, um den Verschleiß der Gelenke zu reduzieren und eine höhere Präzision zu gewährleisten, entschied sich der Vitesco für die Verwendung eines Doppelgreifers, der in der Lage ist, zwei Anker im selben Zyklus aufzunehmen und zu platzieren, um die Produktivität zu optimieren. Ein entscheidender Bereich, auf den sich das Unternehmen konzentriert hat, ist die Vielseitigkeit: Mit einer Reihe einfacher Anpassungen wie der Greifermodifikation und dem Auswahlsystem ist das Unternehmen in der Lage, eine Vielzahl von Komponenten für eine vielfältige Anwendung zu verwalten und zu palettieren.

Dank der auf seinen Linien installierten Universal Robots cobots hat Vitesco Technologies Italy die Ergonomie seiner internen Prozesse erheblich verbessert. Insbesondere die Automatisierung einer Reihe komplexer Montageaufgaben, die zuvor manuell durchgeführt wurden, hat es dem Unternehmen ermöglicht, seine Mitarbeiter auf Arbeitsplätze mit höherem Mehrwert zu verlagern und den Durchsatz zu optimieren.

Zweitens hat das Unternehmen von der Flexibilität und dem kollaborativen Charakter der UR cobots profitiert: Die Maschinen arbeiten größtenteils in offenen Arbeitsplätzen, an denen die Bediener bei Bedarf eingreifen können.

Schließlich wurden bei einer Reihe von Prozessen erhebliche Verkürzungen der Zykluszeit erreicht, um die Produktivität zu steigern.