Wie Cobots helfen, Kunst und Kultur zu erhalten
Auf einen Blick
Verus Digital entwickelt 3D-Digitalisierungssysteme und berät und unterstützt Unternehmen bei der Erstellung hochpräziser, farbgetreuer 3D-Modelle von Objekten aller Art. Der Schwerpunkt liegt auf dem Bereich Kulturerbe, aber auch forensische Anwendungen werden bedient, da beide Bereiche wissenschaftlich zuverlässige, hochwertige 3D-Dokumentationen erfordern. Das Darmstädter Start-up nutzt die Cobots zur Digitalisierung komplexer und teilweise fragiler Artefakte. Als Teil seines CultArm3D-Systems erfasst der UR10e Objekte zuverlässig, sicher und vollautomatisch.
Verus Digital GmbH
Produkte
Autonome 3D-Digitalisierungssysteme (Intelligente 3D-Scanner)
Vorteile
Schnelles Einrichten und Anpassen an verschiedene Artefakte und Objekte Höchste Präzision, um gleichbleibend genaue 3D-Modelle zu erstellen Erhöhte Effizienz durch Automatisierung statt manuellem Scann-Verfahren
Anwendungen
UR10e / UR20 als Teil des CultArm3D Systems
Martin Mittelstädt, Hardware-IngenieurDie Zuverlässigkeit von Cobots ist für ein so komplexes System wie CultArm3D von entscheidender Bedeutung. Darüber hinaus ist das globale Netzwerk von UR ein hervorragender Mehrwert für den Vertrieb und die Wartung unserer Lösung.
Die Herausforderung
Die größte technologische Herausforderung für Verus Digital bestand darin, komplexe Objekte mit wiederholbarer Genauigkeit und in höchster Qualität zu erfassen. Mit herkömmlichen Technologien wie Handscannern können die Ergebnisse von einem Erfassungslauf zum nächsten erheblich variieren. Verus Digital wollte mithilfe von Automatisierung die Qualität der Bilder verbessern und den zeitaufwändigen manuellen Nachbearbeitungsaufwand reduzieren. Ziel war es, den Digitalisierungsprozess insgesamt effizienter zu gestalten.
Die Lösung
Verus Digital hat die Lösung CultArm3D unter Verwendung der kollaborativen Roboter UR10e und UR20 entwickelt. Ausgestattet mit einer PhaseOne-Kamera und einem speziell entwickelten Ringlicht erkennt das System selbstständig die Form und die Materialeigenschaften der Objekte und passt sich während des Erfassungsprozesses mit Hilfe von Cobots an diese an. Sobald genügend Informationen gesammelt wurden, erstellt die von Verus Digital eigens für diesen Zweck entwickelte Software mithilfe neu entwickelter photogrammetrischer Verfahren zunächst eine Punktwolke und generiert daraus ein 3D-Modell des Objekts. Dank seines hochpräzisen Steuerungssystems positioniert der Cobot die Kamera stets exakt und gewährleistet so konsistent genaue Scanergebnisse. Nach der Einrichtung und Kalibrierung erstellt das System 3D-Modelle mit einer Auflösung von bis zu 20 µm.
Um CultArm3D einzurichten, nutzen Anwender die intuitive Benutzeroberfläche des Cobots und die von Verus Digital selbst entwickelte Digitalisierungssoftware. Dadurch ist die Digitalisierung etwa dreimal effizienter als bestehende manuelle Verfahren. Darüber hinaus ist die Lösung kollaborativ, d. h. sie arbeitet sicher in unmittelbarer Nähe der Anwender und schützt die zu scannende Objekte.
Mithilfe des CultArm3D-Systems von Verus Digital konnten bereits mehrere Museen ganze Sammlungen mit Hunderten von Artefakten kostengünstig digitalisieren.
Zu den Projekten gehören Scans von UNESCO-Kulturgütern, Dinosaurierskeletten, Gemälden und Beweismitteln für forensische Untersuchungen.
Reimar Tausch, Software-IngenieurMit dem UR-Cobot konnten wir eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine gewährleisten. Wir haben den Digitalisierungsprozess fast vollständig automatisiert.
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