Cobot verarbeitet kleinteilige Komponenten in Hörgeräteproduktion

Auf einen Blick

Ein sechsachsiger UR5 statt der vorhandenen 2- und 3-Achsen-Robotern ermöglichte es dem weltweit zweitgrößten Hersteller von Hörgeräten, Oticon, kleine Produktionsprozesse mit vielen Variablen zu automatisieren. Genauso wichtig ist, dass der Roboter Teile, die nur ein Millimeter messen, sehr präzise bearbeitet.

Die Herausforderung

Der Hörgerätehersteller Oticon benutzt seit 10 Jahren Robotertechnologie, aber da die Komponenten ständig kleiner wurden, waren die vorhandenen zwei- und dreiachsigen Roboter nicht mehr geeignet. Wenn zum Beispiel ein kleines Teil in der Gussform fest sitzt, konnten die lateralen und vertikalen Bewegungen nicht hinreichend ausgeführt werden, um die Form zu leeren.  

Auch haben schnelle Fortschritte in der Medizintechnik zu sich permanent ändernden Produktionsprozessen und einem breiteren Sortiment von Hörgerätemodellen geführt, weshalb eine neue Technologie notwendig wurde.

„Die Komponenten für moderne Hörgeräte werden immer kleiner und messen nur noch einen Millimeter. Wir suchten eine Lösung, die Kleinteile aus einer Gussform saugen konnte. Dies konnte manuell nicht bewerkstelligt werden. Wir benötigten eine flexiblere Lösung, die für kleinere Produktionsprozesse wirtschaftlicher ist”, sagt Arne Oddershede, Leiter der Wartungsabteilung bei Oticon.

Die Lösung

Oticon wurde von der intuitiven Benutzeranleitung und der Präzision der UR5-Roboter überzeugt. Fest an der Spritzgussmaschine montiert kann der Roboterarm sich selbst über der Gussform platzieren und mit dem speziell entwickelten Vakuumsystem bis zu vier Kunststoffelemente gleichzeitig aufsaugen, ohne die empfindlichen Komponenten zu beschädigen. Wenn die Komponenten entfernt wurden, zieht sich der Roboter zurück und die Maschine bereitet sich auf eine neue Tätigkeit vor.  Alle Komponenten der gleichen Partie werden nacheinander in verschiedenen Rohren gesammelt um zu sichern, dass sie korrekt zurückverfolgt werden können.

Durch seine sechs Achsen ist der UR5 sehr beweglich und in der Lage die Komponenten zu rotieren oder zu kippen, um sie schnell aus den Formen heben zu können. Der Roboter arbeitet in Zyklen von vier bis sieben Sekunden, abhängig von der Größe des Produktionsprozesses und der Komponente. Der flexible Einsatz war ein anderer wichtiger Werttreiber für Oticon.

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