UR20 Cobot entlastet Mitarbeiter vom schweren Palettieren

Auf einen Blick

Um seine Mitarbeiter zu entlasten und um seine Effizienz zu steigern, entschied sich der irische Anbieter von Molkereiprodukten Ornua dafür, zu automatisieren. Seitdem unterstützt ein UR20-Cobot die Mitarbeiter beim Palettieren von Produkten. Während der Roboter ab sofort die mitunter gelenkschädigenden Aufgaben übernimmt, können sich die Fachkräfte wieder auf wertigere Tätigkeiten konzentrieren.

Die Herausforderung

Beim eintönigen Verladen von Produkten sah Ornua den größten Bedarf zur Automatisierung. Hier mussten die Mitarbeiter bisher teilweise bis zu zwölf Kilogramm schwere Käseblocke und Kartonagen manuell verladen. Da die Belegschaft jederzeit in der Lage sein sollte, auf die Palette und die Produkte zuzugreifen, kam eine Vollautomatisierung nicht in Betracht. Zusätzlich sollte sich das System an die unterschiedlichen Formen und Oberflächen der Molkereiprodukte anpassen lassen können.

Die Lösung

Beim Robotermodell entschied sich Ornua für den UR20. Mit seinen 20 kg Traglast und einer Reichweite von 1.750 mm erfüllt er die Anforderungen des Prozesses ideal. Um den Cobot komplett zu machen, nutzt der Betrieb die Palettierlösung PE20 von Robotiq. Das standardisierte System bietet neben dem Roboterarm, einen festen Sockel von 1.400 mm, um eine Stapelhöhe bis zu 2,15 m zu erreichen.

Außerdem verfügt es über den sogenannten Material Handling Copilot. Mithilfe dieses Software-Plugins können Mitarbeiter die Anwendung intuitiv konfigurieren. Schritt für Schritt werden sie durch eine visuelle Bedienoberfläche geführt, um neue Kartonmaße und Packmuster zu erstellen – alles, ohne eine Zeile Code schreiben zu müssen.

Der Flächengreifer mit Schaumstoffauflage von Schmalz sorgt zudem dafür, dass der UR20 die unregelmäßig geformten Käseblöcke, welche in Folie verpackt sind, zuverlässig aufnimmt und hält.

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