Cobots erhöhen die Kundenbindung durch die Handhabung von Regalen

Oodi Library

Video ansehen Sieh dir an, wie sie es gemacht haben

Kurz gesagt

Helsinkis neue öffentliche Zentralbibliothek Oodi wollte die interne Logistik der Bibliothek mit Robotern entwickeln, um dem Personal mehr Zeit für den Kundenservice zu geben. Das System musste in der Lage sein, sicher unter Menschen zu arbeiten und bis zu 2000 Artikel stündlich zu sortieren. Der Integrator-Partner von Universal Robots, Mikro-Väylä Oy, entwarf für Oodi ein System, das aus einer Rückführmaschine, einem Sortierförderband, Machine Vision und einer Ablage für den cobot von UR bestand. Darüber hinaus transportieren autonome mobile Roboter (AMRs) von Mobile Industrial Robots (MiR) gefüllte Regale und Boxen vom Keller zum Kunden. Oodi ist mit der Automatisierung zufrieden. Das System hat zwei Mitarbeiter freigestellt, um Bibliotheksbenutzer zu bedienen.

Die Geschäftstransformation

Helsinkis neue, öffentlich gepflegte Zentralbibliothek Oodi verfügt über 100.000 Artikel, Zeitschriften, Zeitungen, Noten, Filme und Spiele, von denen täglich etwa 1300-1500 Artikel ausgeliehen werden. Oodi ist Teil der Stadtbibliothek Helsinki, die über mehr als 30 Standorte und eine gemeinsame Sammlung verfügt. Traditionell wird der Buchrückgabeprozess von Menschen abgewickelt. Das Sortieren von zurückgegebenen Artikeln von Hand erfordert Präzision, ist aber physisch eintönig. Es ist eine Herausforderung, ergonomisch zu arbeiten.

Die Fachbibliothekarin Riia Ollanketo sagt, dass die Automatisierung in der Bibliothekswelt keineswegs unbekannt war. „Bibliotheken setzen seit Jahrzehnten verschiedene Leih- und Rückgabeautomaten ein. Wir wussten, dass die Besucherzahl groß sein wird und es jeden Tag viele Rücksendungen geben wird. Wir wollten den Rückgabeprozess innerhalb der Bibliothek automatisieren, damit die Mitarbeiter den Kunden zur Verfügung stehen und nicht im Keller versteckt sind, um Material zu sortieren“, sagt sie.

Die Herausforderung der Automatisierung bestand darin, dass es kein einziges System auf der Welt gibt, das alle Phasen des Prozesses automatisieren kann. Es musste aus Teilen gebaut werden.

Oodi Library

Industrie Education and Science

Land Finland

Anzahl der Mitarbeiter 50-100

Cobots verwendet UR10

Oodi ist ein Wohnzimmer für die Bewohner von Helsinki, in dem Menschen Teamarbeit leisten, Zeit verbringen und kleine Do-it-yourself-Projekte durchführen. Das Automatisierungssystem darf bei Menschen keine Angst auslösen und muss unter Menschen sicher arbeiten können. Oodi suchte im Rahmen einer Ausschreibung nach einer Idee, wie der Prozess effizient und sicher automatisiert werden kann.

Zuerst waren die Roboterarme ein wenig beängstigend, weil ich ähnliche hauptsächlich in den Filmen gesehen hatte. Als du mit ihnen arbeiten, ihre Programmierung ausprobieren und sehen konntest, was sie mit ihnen machen konnten, fühlten sie sich fast positiv menschlich.

RIIA OLLANKETO, Special Librarian, Oodi Helsinki

Wie sie es gemacht haben

Mikro-Väylä Oy, der Integrationspartner von Universal Robots, machte Oodi einen Vorschlag, der die wichtigsten Schritte im Rückgabeprozess automatisiert. Der erste Teil des Systems ist ein Rückgabeautomat, der den RFID-Tag des Buches identifiziert und das Buch auf das Förderband leitet. Ein maschinelles Förderband wirft die Artikel in die entsprechenden Behälter. Das ist alles konventionelle Technik. Darüber hinaus verfügt das System über zwei Universal Robots UR10 Arme, die Gegenstände für schnelle Kredite ins Regal bringen.

Sehen Sie sich das schrittweise Sortier- und Regalsystem von Oodi Library an, das jetzt von MiR und Universal Robots betrieben wird

Das gesamte Automatisierungssystem

Verarbeitet 700 Artikel pro Stunde.

Das Förderband signalisiert den Armen des cobot, wenn das Buch auf das Regal gehoben werden kann. An den Armen von UR befestigt, hebt ein Robotiq Greifer das Buch vom Band. Extra lange Finger haben selbst den größten und lockersten Comic gut im Griff. Schließlich transportieren die autonomen mobilen Roboter von MiR Kisten und Regale mithilfe eines Navigationssystems und eines Aufzugs zu den richtigen Etagen und Abteilungen. Das Flottenmanagementsystem von Oodi kommuniziert auch mit den Aufzügen, die die Türen zu den Robotern öffnen und die Roboter automatisch zum richtigen Boden transportieren.

"Zuerst waren die Roboterarme ein wenig beängstigend, weil ich ähnliche hauptsächlich in den Filmen gesehen hatte. Wenn Sie mit ihnen arbeiten, ihre Programmierung ausprobieren und sehen, was sie damit machen können, fühlen sie sich fast positiv menschlich“, sagt Ollanketo.

Obwohl der cobot von UR von Anfang an sicher ist, wurde ein spezieller Sicherheitslaserscanner nanoScan3 Core von Sick an den Armen installiert, um den Betrieb zu unterbrechen, wenn eine Person zu nahe kommt. Der Sortierer koordiniert Universal Robots UR10 cobots mit dem I / O-System und den mobilen Robotern MiR über eine API-Schnittstelle und teilt mit, wann die Regale transportbereit sind. Die für die Logistik erstellte Software, das Fleet Management Software System, kommuniziert mit dem Rücknahmesystem, so dass MiR cobots wissen, wohin sie das Regal oder die Box als nächstes bringen sollen.

Auswahl des richtigen Greifers

Aufgrund des in den sozialen Medien für die Öffentlichkeit organisierten Namenswettbewerbs heißen die mobilen Roboter von MiR Tatu, Patu und Veera nach den Figuren in einem finnischen Bilderbuch. Technisch gesehen bestand das schwierigste Problem darin, zu lösen, wie das Regalieren von Büchern durchgeführt wurde, sagt Miika Vacker, CEO von Mikro-Väylä Oy. „Die Bücher gibt es in verschiedenen Größen. Einige der Bücher sind groß und floppy, einige sind klein und Hardcover. Der cobot musste in der Lage sein, sie fest zu greifen, sie in die Luft zu drehen und sie genau dort ins Regal zu heben, wo sie hingehören“, sagt er. Als Basislösung fand Mikro-Väylä den Greifer 2F-85 von Robotiq. Der Integrator-Partner baute Verlängerungsfinger darauf, so dass selbst das größte Taschenbuch sich nicht verziehen würde, wenn es in die Regale gestellt würde.

Verwendete UR+ Produkte: 2F-85 Greifer von Robotiq

Cobots sind einfach zu bedienen

Ollanketo zufolge ist Oodi mit dem System zufrieden und hält es für zuverlässig. „Cobots sind einfach zu bedienen. Mitarbeiter sollten nur wissen, wie man die cobots startet. Zum Beispiel habe ich keine technische Ausbildung, obwohl ich mich für Technologie und die Möglichkeiten, die sie bietet, interessiere.“ „Fehlersituationen passieren, aber überraschend wenige. Das häufigste Problem tritt auf, wenn der Sortierer ein leicht verzerrtes Buch anbietet, was bedeutet, dass die Roboterhand das Buch nicht richtig in den Griff bekommt“, sagt Ollanketo.

Die Vorteile

Das Oodi-System hat international viel Beachtung gefunden. Es wurde von vielen verschiedenen Gruppen besucht, sowohl von Bibliothekaren als auch von Geschäftsleuten aus verschiedenen Teilen der Welt.

Dank der Automatisierung konnte Oodi zwei Personen vom Sortieren von Büchern im Keller zum Kundendienstzentrum der Bibliothek bewegen. Laut Ollanketo haben cobots auch die Ergonomie verbessert. Cobots kümmern sich um einen Teil der Regale, so dass die Bücher in den Umlauf zurückkehren können, ohne dass das Personal in den Prozess eingreifen muss. „Das Projekt hat mir geholfen zu sehen, wo cobot arms für uns in der Bibliothek nützlich sein könnte. Ich würde die Verwendung von cobots anderen empfehlen, solange die Bibliothek ihre Bedürfnisse zuerst vollständig berücksichtigt hat.“ Miikka Jokinen, Country Manager für Universal Robots Finnland, sagt, dass Oodi ein hervorragendes Beispiel für die Vielseitigkeit und Flexibilität von cobots ist. „Dies sind wahrscheinlich die ersten Universal Robots cobots, die in einer Bibliothek installiert sind und den Umfang der Anwendungen gut zeigen. Es geht um die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter“, sagt er.

Über die Firma

Oodi ist die Helsinki Central Library, die 2018 eröffnet wurde und auch wegen ihrer außergewöhnlichen Architektur internationalen Ruhm erlangt hat. Oodi hat 100.000 Artikel und 64 Mitarbeiter.