Zwei auf einen Schlag: Cobot schraubt und prüft Qualität von Autositzen

Auf einen Blick

Der globale Zulieferer Lear Corporation hat die just-in-time Montage durch die Einführung von Robotertechnologie in der Produktionsstraße optimiert. Jeden Tag führt der Roboterarm rund 8.500 Bohrungen in Autositzen durch – und überwacht den Prozess digital, um defekte Sitze auf dem Förderband auszusortieren. Dies führt zu einer Steigerung sowohl der Produktionsschnelligkeit als auch der Produktzuverlässigkeit.

Die Herausforderung

Just-in-time Montage ist ein gebräuchliches Produktionsmodell in der Zulieferindustrie, das zu bedeutenden Kostenersparnissen für den Kunden führt. Für den Autozulieferer Lear Corporation muss das Modell höchste Flexibilität bieten – und mit dem begrenzten Raum in der Produktionshalle wurde es immer schwieriger, diese Anforderung zu erfüllen.

Was die Lear Corporation brauchte, war ein kleiner, mobiler Roboter, der direkt neben den Mitarbeitern zum Einsatz kommen konnte, ohne Sicherheitseinhausung, wenn die einzelnen Produktionsschritte einer nach dem anderen am Fließband stattfinden. Die optimale Anlage sollte außerdem für Mitarbeiter mit begrenzten Kenntnissen im Bereich Robotertechnologie leicht zu programmieren sein.

Die Lösung

Die Einführung von Universal Robots in die Produktionsstraße bedeutete in erster Linie, dass das Produktionsfläche nicht erweitert werden musste. Der kleine UR5 arbeitet leicht unter begrenzten Platzverhältnissen – und trägt sogar dazu bei, Fehler zu vermeiden.

Der Roboterarm ist dafür verantwortlich, die Autositze mit einem im Arm integrierten Schraubendreher auf die Halterahmen zu schrauben und führt ca. 8.500 Bohrungen pro Tag aus. Die Sitze sind mit einem Transponder ausgestattet, der die individuellen Identifikationsdaten enthält. Sobald der Sitz unter dem Roboter ankommt, wird der Transponder abgelesen und der Roboter befestigt verschiedene Schrauben auf beiden Seiten des Sitzes. Wenn an einem Sitz Schrauben fehlen, sortiert der Roboter dieses Produkt aus und löst ein Warnsignal aus. 

Dank der intuitiven Benutzeroberfläche des UR5 kann jeder Mitarbeiter den Roboterarm programmieren, indem Standardroutinen durch Drag & Drop in ein Bildschirmscript überführt werden oder einfach, indem man den Arm nimmt und ihm die gewünschte Bewegung zeigt.

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