Gemeinsam mit dem UR-Partner Dahl Automation GmbH realisierte Hensel einen UR10 zur Palettierung. Nach nur fünf Tagen Rüstzeit war es einsatzbereit. Da arbeitet der Roboter im Zweischichtbetrieb als letzte Komponente einer vollautomatischen Anlage bestehend aus Montage- und Verpackungsmaschinen zur Herstellung von Kabelanschlusskästen.
Sie palettiert rund 1.200 Packstücke pro 8-Stunden-Schicht. Dazu versorgt das System den Roboterarm mit den verpackten Produkten in jeweils zwei Kartons. Ausgestattet mit einem von Dahl Automation individuell konzipierten Vakuumgreifer hebt der UR10 die beiden Packstücke an und legt sie in eine Umreifungsmaschine. Nachdem ein weiteres Packstückpaar zur Bündelung zu einer Vierereinheit dort abgelegt wurde, werden diese von der Maschine umschnallt. Der Roboterarm stapelt dann die Kartonbündel auf eine Europalette.
Darüber hinaus kann der UR10 in weniger als drei Minuten mit wenigen Klicks auf verschiedene Packungsgrößen umprogrammiert werden. Dadurch ist es in der Lage, vier verschiedene Kartongrößen nach Bedarf zu bewegen.
