

Zwei UR10 cobots wurden im Werk Sochaux für Schraubanwendungen an Karosserie-in-White-Montagelinien implementiert, um die Leistung zu erhöhen und die Produktionskosten im Werk zu senken. Die Ergebnisse umfassen Kosteneinsparungen sowie eine verbesserte geometrische Toleranz und bessere ergonomische Arbeitsbedingungen für die Bediener.
Die Entwicklung der Technologie und die Erwartungen der Kunden, gepaart mit dem Marktdruck, führten dazu, dass das Sochaux-Werk der Group PSA in Frankreich, das Sochaux-Werk in Frankreich, Europas zweitgrößter Automobilhersteller, nach einer ständigen Optimierung des industriellen Prozesses suchte. Die Gruppe PSA strebte im Rahmen ihres Projekts „Werk der Zukunft“ an, ihre Standorte zu modernisieren, ihre Produktionslinie zu kompaktieren und den Selbstkostenpreis ihrer Fahrzeuge zu senken. Die Gruppe wandte sich an Universal Robots, um Aufgaben auf ihrer Montagelinie zu automatisieren, um die Bediener vor TMS und der allgemeinen Wettbewerbsfähigkeit ihres Unternehmens zu schützen.

Das Werk in Sochaux entschied sich über einen seiner Distributoren in Frankreich - Sysaxes - für Universal Robots. Die Roboterinstallationen wurden am Standort installiert, der 10.000 Mitarbeiter beschäftigt und 40.000 Fahrzeuge pro Jahr produziert.
Der Roboter muss an den beiden Seiten der Fahrzeuge schrauben, ohne die Bediener zu belästigen, die gleichzeitig an anderen Montagearbeiten arbeiten. „Wir haben uns aus mehreren Gründen für den Roboter UR10 entschieden. Wir brauchten einen Roboter mit großer Reichweite, der in der Lage wäre, einen Schraubendreher zu bedienen. Der Roboter UR10 erfüllte diese Anforderungen", sagte Cedric Grandjean, Architekt-Element-Spezialist bei Finish Assembly Line.

Der cobot ist an einem Pfosten befestigt, der unter das Fahrzeug in der Produktion geht. Zwei Bediener ziehen das Fahrzeug herunter und blockieren es auf beiden Seiten. Dann folgt UR10 einem klar definierten Zyklus: Es setzt drei Schrauben auf der rechten Seite und drei auf der linken Seite ein. Es faltet sich am Ende der Operation wieder zusammen und zwei Glühbirnen leuchten auf, um anzuzeigen, ob die Arbeit korrekt ausgeführt wurde. Danach schwenkt es sich für einen weiteren Zyklus zurück in die Betriebsposition, bevor das nachfolgende Auto ankommt.
Maryline Bianchi , OperatorIch habe mich an die Arbeit mit dem Roboter gewöhnt. Bis zu dem Punkt, an dem die Crew es jetzt "Junior" nennt

Eine Aufgabe, die auf den ersten Blick einfach erscheint, ist ein wesentlicher Schritt in der Konzeption des Fahrzeugs, der eine perfekte, einwandfreie Ausführung erfordert. Zu Beginn des Projekts stellte das Werk Sochaux der Gruppe PSA fest, dass diese neue Anwendung einzigartig auf dem Markt war, und beschloss, die gesamte Anwendung unter Integration des Roboters UR10 auf nationaler und internationaler Ebene zu patentieren.

Der cobot arbeitet sicher neben den Bedienern. „Universal Robots UR10 ist durch die Fahrzeugarchitektur geschützt. Darüber hinaus wurde die Geschwindigkeit des Roboters reduziert, um die Bediener im Falle einer Kollision zu schützen“, sagte Alexandre Le Helloco, Installationsfahrer am Standort Sochaux. Der Roboterarm ist über sein Touchscreen-Tablet einfach zu programmieren und zu warten.
Auch wenn der Roboter bei seiner Ankunft am Standort Sochaux einige Befürchtungen hervorrief, begannen die Mitarbeiter schnell, die ergonomischen Arbeitsverbesserungen ihres neuen Roboterkollegen zu schätzen. Die Bediener am Fließband nennen den UR10 nun liebevoll „Junior“.
Das Werk Sochaux der Gruppe PSA ist mit den Ergebnissen der UR10s sehr zufrieden. Die Bediener haben eine verbesserte Ergonomie und Sicherheit an ihren Arbeitsplätzen. „Dank der Ankunft des Roboters konnten wir den Selbstkostenpreis unserer Autos senken und gleichzeitig die geometrische Dimensionierung und Toleranz (GD&T) um bis zu 10 % verbessern“, sagte Grandjean.
Der cobot hat auch eine ausgezeichnete Betriebsausbeute: Bei über 200.000 produzierten Autos wurde keine Fahrzeugverschlechterung beobachtet, und im ersten Jahr wurde kein Ausfall gemeldet. Group PSA plant nun, die UR cobots auch an anderen Produktionsstandorten einzusetzen.
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