Go Fast Campers fertigt 174 einzigartige Teile für seine maßgeschneiderten Pop-up-Truck-Camper.
Alle Teile beginnen als Rohteile aus Aluminiumblockmaterial in Luft- und Raumfahrtqualität, die in sieben verschiedene Standard-Stoffgrößen geschnitten und in den vier Cobot-Bearbeitungszellen auf Schalen geladen werden. Jeder Roboter verwendet das gleiche Programm mit minimaler Eingabe eines Bedieners, um zu definieren, welches Teil hergestellt wird. Der Roboter nimmt dann ein Stück, legt es in eine Re-Grip-Station, damit es die Mitte des Teils finden kann, und lädt es in die Maschine. Die Maschine fräst den ersten Arbeitsgang, der Roboter dreht das Teil, um den zweiten Arbeitsgang zu bearbeiten, das Teil wird aus dem Schraubstock ausgeworfen und ein Aufrollarm zieht die Teile in einen Waschbehälter, bereit für nachfolgende Prozesse.
Die integrierten I/Os des UR cobot ermöglichen es GFC, alle Hilfssysteme über das Roboterprogramm zu steuern. Stephan Morris, COO, sagt: „Dies war für uns unglaublich nützlich, da wir den Schraubstock, den Auswerfermechanismus, den Ausziehermechanismus, den Türzylinder, der die Tür öffnet und schließt, betätigen - all diese Dinge werden durch die einfache Programmiersprache der UR und die einfache Möglichkeit ermöglicht, einfach verschiedene Pins an verschiedene pneumatische Systeme anzuschließen."
Die andere Schlüsselkomponente sind die Force-Feedback-Funktionen des UR5e cobot und ein UR+ zertifizierter Robotiq Greifer. Dies ermöglichte es Davis, ein zuverlässiges, sicheres System aufzubauen, ohne in zusätzliche Sensoren und andere Systeme investieren zu müssen, die das Team lernen müsste und die auch zusätzliche Zuverlässigkeitsprobleme mit sich bringen würden. Das Team hat auch die technische Unterstützung für UR-Anwendungen genutzt, die wertvolle Einblicke in Kommunikationsprotokolle lieferte, um neue Projekte zu leiten.
Unter Verwendung der Skriptfunktionen des UR cobot und der UR+ -zertifizierten Fusion 360-Anwendung von Autodesk entwickelten Davis und sein Entwicklungsteam einen innovativen Programmieransatz, mit dem jede Zelle innerhalb eines maximalen Zellvolumens unter Verwendung einer beliebigen Standard-Lagergröße ein beliebiges Teil herstellen kann. Das GFC-Engineering-Team nutzte die Fähigkeit von Fusion, x-y-z-Achsen mit einem CAD-Modell für die Teile und einem Ausgangspunkt zu programmieren: das Schraubstockzentrum der Maschine plus die Größe des Materials. Mit minimalem Aufwand für Größe, Höhe und Gewicht des Materials steuert die Software die Bewegungen des Roboters.
