UR10 Cobots optimieren die Montagelinie

Ford Rumänien Werk in Craiova hat nun vier UR10s installiert, das größte der UR cobot Modelle. Drei von ihnen wurden direkt in die Arbeitsprozesse integriert und arbeiten gemeinsam mit den Mitarbeitern am Fließband und übernehmen sich wiederholende Aufgaben. Ein UR10 führt das Schmieren der Nockenwellenfolger durch, ein anderer füllt den Motor mit Öl, und der dritte überprüft den Motor mit einem UV-Licht und einer Kamera auf Leckage, nachdem er mit Öl gefüllt wurde. Die bei der Motorprüfung verwendete Kamera ist eine Cognex-Kamera Vision, ein UR+ -Produkt, das über Ethernet mit dem cobot kommuniziert. Der UR10 cobot bedient ihn mit Hilfe eines Endeffektors (Greifer), der speziell von den Ingenieuren von Ford je nach Anwendung erstellt und personalisiert wurde. Die vierte UR10 Einheit wird für Tests und Schulungen verwendet und wird in Kürze eine operative Rolle zugewiesen bekommen. Durch die Integration des UR10 in das System, das die Montagelinie steuert, wird der Prozess vereinfacht. Die cobots erfordern kein Eingreifen von Mensch/Bediener, es sei denn, es kommt zu einer Änderung der üblichen Prozesse.

"Ein Team aus Großbritannien hat eine globale Analyse durchgeführt, welche Art von cobot am besten zu unseren Bedürfnissen in den Motoren- und Fahrzeugwerken passt", sagt Adrian Calangiu, Area Manager im Motorenwerk von Ford Rumänien. "Als wir die cobots implementierten, war es nicht unsere Absicht, Menschen zu ersetzen, wir wollten den Betreibern helfen, die sich wiederholende und herausfordernde Arbeiten ausführen, indem der cobot als Kollege für den Betreiber fungiert und nicht als Ersatz. Die UR cobots haben die Flexibilität, in der Nähe des Betreibers zu arbeiten, ohne seine Sicherheitszone zu gefährden. Die kollaborativen Roboter entlasten ihn auch von monotonen, sich wiederholenden Aufgaben und geben ihm die Möglichkeit, sich kreativ einzubringen.