BWIndustrie und Universal Robots
Heute sind vier kollaborative Robotikanwendungen betriebsbereit:
Die erste Anwendung führt das Be- und Entladen einer CNC-Drehmaschine durch. Die zweite erledigt eine ähnliche Aufgabe mit einer vertikalen Drehmaschine sowie der Qualitätskontrolle der Teile. Diese mit Kameras ausgestatteten Roboterzellen entlasten die Bediener, damit sie sich auf Aufgaben mit höherem Mehrwert konzentrieren können. In beiden Anwendungen tragen die cobots gefährliche und/oder scharfe Teile. Der Bereich wurde daher mit Lasersicherheitsscannern gesichert, die die cobots anhalten lassen, wenn eine Person das Betreten des Arbeitsbereichs erkennt.
Bei der dritten Anwendung hilft der cobot bei der Qualitätskontrolle von Hunderttausenden von Metallrohren pro Jahr. Es präsentiert sie vor zwei hochauflösenden Kameras , die die Dimensionsmerkmale der extrudierten Rohre inspizieren. Wenn die Inspektion fehlschlägt, legt der cobot das Teil in eine Ausschussbox. Alle diese Inspektionsvorgänge wurden zuvor manuell vor der Ankunft der cobots durchgeführt.
Um mit dem Wachstum Schritt zu halten und der Kundennachfrage gerecht zu werden, installierte BWIndustrie 2019 in nur zwei Wochen erfolgreich die neueste Ergänzung der e-Serie, die UR16e. Dies ermöglicht es dem Unternehmen, das Entgraten von Gussteilen mit einem Gewicht zwischen 4 und 14 kg zu automatisieren. Der cobot verarbeitet fast eine Tonne Metallteile pro Tag.
Der cobot befindet sich in einer halboffenen Zelle, an der mehrere Entgratwerkzeuge (Fräser, Bandschleifer, Schleifscheiben…) befestigt sind, einschließlich pneumatischer Greifer. Eine bestimmte Zone ermöglicht die Versorgung der Zelle mit zu entgratenden Teilen. Der UR16e greift das Werkstück mit pneumatischen Greifern und stellt es den Entgratwerkzeugen vor. Die Operation dauert weniger als eine Minute und das Teil wird dann wieder an den spezifischen Ort für die zu behandelnden Teile gebracht.
Die Remote-TCP-Funktionalität der Produktlinie der e-Serie, kombiniert mit der natürlichen Flexibilität des cobot, macht die Programmierung des cobot sehr schnell, mit einem externen Werkzeug, indem die komplexe Bedienergeste reproduziert wird. Der cobot kann dann neu programmiert werden, um eine breite Palette von Produkten zu verarbeiten, einschließlich Teilen, die sich in Größe, Design und Gewicht stark unterscheiden. Aus diesem Grund wurde die Lernzeit auf einem neuen komplexen Teil um den Faktor fünf reduziert. Darüber hinaus können Mitarbeiter, die zuvor dieser mühsamen Aufgabe zugewiesen wurden, jetzt lohnendere und weniger MSD-anfällige Aktivitäten wie Maschinensteuerung und Qualitätskontrolle übernehmen.
