Cobot palettiert Getreideprodukte und entlastet Mitarbeiter

Auf einen Blick

Um seine Absatzziele langfristig zu erreichen und seine Mitarbeiter zu entlasten, plante Bob’s Red Mill, ein Händler von Getreideprodukten, bereits seit längerem Prozesse zu automatisieren. Ein UR20 unterstützt das Unternehmen unlängst bei der Palettierung seiner Waren. Der Cobot übernimmt körperlich mühsame Arbeiten, die zuvor von vier Fachkräften im 24-Stunden-Betrieb durchgeführt wurden. Diese können sich nun anspruchsvolleren Aufgaben zuwenden.

Die Herausforderung

Den größten Gewinn durch Automatisierung sah Bob’s Red Mill bei der Palettierung. Hier mussten verschiedene Pakete mit einem Gesamtgewicht zwischen 1,8 kg und 4,5 kg von einem Fließband gegriffen und anschließend in einem vordefinierten Muster angeordnet werden. Aufgrund der geringen Größe des Palettierungsbereiches war eine Vollautomatisierung nicht möglich. Außerdem sollten Mitarbeiter jederzeit in den Prozess eingreifen können, um Paletten abzutransportieren.

Die Lösung

Um die Palettierung am Ende der Fertigungslinie zu automatisieren, entschied sich Bob’s Red Mill für den UR20. Dank seiner 20 kg Traglast kann er zwei Kartons gleichzeitig aufnehmen und sicher abstapeln. Damit erreicht er eine Taktzeit von 7 bis 8 Paketen pro Minute. Perspektivisch möchte der Betrieb sogar 14 Pakete pro Minute erreichen. Ist die Palette ausgefüllt, platziert der Cobot ausgestattet mit einem großflächigen Vakuumgreifer von Piab ebenfalls Zwischenlagen.

Um jederzeit auf die Anlage zugreifen und Paletten abtransportieren zu können, ist das Palettiersystem an einer Front offen gestaltet. Hier sorgt ein Sicherheitsbereichsscanner dafür, dass der UR20 seine Geschwindigkeit reduziert, sobald eine Person in den Arbeitsbereich eintritt. Im Falle einer Kollision, stoppt der Cobot dank seiner integrierten Kraft- und Leistungsbegrenzung sofort, um Verletzungen zu vermeiden.

Gemeinsam mit dem zuständigen Systemintegrator schaffte es Bob’s Red Mill, den Cobot in weniger als zwei Tagen einzurichten und in Betrieb zu nehmen. Seither stapelt der UR20 rund um die Uhr und entlastet die Fachkräfte, die zuvor in vier Schichten schuften mussten. Wenn sich Paketgrößen an der Anlage ändern, passen die Mitarbeiter den Roboter selbstständig an. Die PALLY-Software von Rocketfarm unterstützt die Bediener dabei Schritt für Schritt.

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