Cobot beschickt zuverlässig bei schnellem Takt von 2 Sekunden

Auf einen Blick 

Das Familienunternehmen Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje (Maschinenhersteller) erweiterte seine Produktpalette, so dass diese nun auch das KFZ-Segment umfasst. Das Unternehmen begann, für einen der VW-Zulieferer Edelstahlrohre für Wärmetauscher in AGR-Ventilen moderner Verbrennungsmotoren zu produzieren, die in PKWs und Nutzfahrzeugen eingesetzt werden und vor allem dazu dienen, den Schadstoffausstoß zu begrenzen.

Die Herausforderung

Ursprünglich plante das Unternehmen, das Endprodukt an einer neuen Fertigungsstrecke herzustellen. Ein Test ergab jedoch, dass ein weiterer Arbeitsgang erforderlich war – ein Abrunden der Kanten der fertigen Rohre. Zunächst wurde die Bearbeitung des halbfertigen Produkts, d. h. das Beschicken einer Kantenverrundungsmaschine mit den Rohren, manuell von einem Bediener durchgeführt. Gleichzeitig begann das Unternehmen jedoch, nach einer Automatisierungslösung für diesen monotonen Arbeitsgang zu suchen.

Die erste mechanische Lösung erwies sich als sehr unzuverlässig. Daher beschloss man, einen Roboter einzusetzen. Das Unternehmen hatte keinerlei Erfahrung mit Industrierobotern. Der Vertriebspartner von Universal Robots, das in Liberec ansässige Unternehmen EXACTEC, bot daher an, dass man einen UR5-Roboter testen könne.

„Obwohl unser Unternehmen Werkzeuge für die Automatisierung von Herstellungsprozessen unserer Kunden herstellt und vertreibt, hatten wir bisher keine Gelegenheit, selbst mit Industrierobotern zu arbeiten,“ berichtet Tomas Attl, Vertriebsdirektor bei Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje. „Wir konnten einige Monate lang einen Roboterarm von Universal Robots leihen, aber schon nach wenigen Tagen war offensichtlich, dass der Einsatz von leichten Industrierobotern genau der richtige Weg war, um unsere Prozesse zukünftig zu modernisieren.“

Die Lösung

Aufgaben des Roboters: Drei UR5-Roboterarme an der Fertigungsstrecke für Edelstahlrohre für Abgaskühler in AGR-Ventilen beschicken eine Kantenverrundungsmaschine mit Rohr-Halbzeugen. Der Roboter braucht etwa 2 Sekunden für einen Arbeitsgang und kann so 30 Rohre pro Minute herstellen. Die drei Roboter arbeiten durchschnittlich 20 Stunden täglich an 6 Tagen pro Woche.

UR5-Roboter sind sehr robust. In fast zwei Betriebsjahren gab es nur einen einzigen Defekt an einem der Roboterarme. Der Vertragspartner ersetzte das fehlerhafte Gelenk, das noch von der Gewährleistung umfasst war, in weniger als 24 Stunden nach der Fehlermeldung. Während der regelmäßig durchgeführten Wartungen werden die Aufgaben der Roboter von Mitarbeitern übernommen. Das Unternehmen plant kein außerordentliches Herunterfahren seiner Roboter, führt keine durch und hat keine Ersatzteile auf Lager. Es hält sich einfach an die allgemeinen Service-Anleitungen des Herstellers.

Die Einrichtung der Roboterarme wurde von den Programmierern von EXATEC durchgeführt; alle zukünftigen Konfigurationen der Roboter können von einem geschulten Techniker des Unternehmens vorgenommen werden.

Implementierung und Schulung: EXACTEC stellte Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje einen UR5-Roboter zur Verfügung, der mehrere Monate getestet wurde. Danach installierte EXATEC drei UR5-Roboterarme, testete den Betrieb und schulte einen der Ingenieure im Unternehmen, so dass dieser den Roboter bedienen und konfigurieren kann. Die Schulung alle Mitarbeiter, die mit den Robotern zu tun haben, wurde im Laufe von drei Tagen durchgeführt. Insgesamt nahm die Implementierung der UR-Roboterarme an den Fertigungsstrecken des Unternehmens 4 Wochen in Anspruch.

EXACTEC begann damit, einen Demo-Betrieb für Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje einzurichten, um eine Feineinstellung der Zusammenarbeit zwischen dem Roboter und der Fertigungsstrecke zu gewährleisten und einen speziellen Greifer für die Handhabung des Produkts vorzubereiten zu können. Die nachfolgende Implementierung der Roboter konnte dann problemlos durchgeführt werden.

Nach der Implementierung gab es mehrere Besprechungen mit den Spezialisten von EXATEC. Der Betrieb und die Wartung der Roboter war jedoch bereits von den geschulten Mitarbeitern des Unternehmens übernommen worden.

„Wir waren angenehm überrascht darüber, wie schnell und unkompliziert die UR-Roboter in unsere Produktion integriert werden konnten. Die Roboter arbeiten innerhalb der angegebenen Fertigungstoleranz. Abgesehen von einem kleineren Defekt funktionieren sie ohne Probleme. Auch unsere Kunden sind zufrieden mit der Roboterlösung. Bei der Herstellung von Teilen für die Autoindustrie sind Industrieroboter heute die Norm, und man erwartet, das auch Unterlieferanten mit Robotern arbeiten,“ sagt Tomas Attl.

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