Avanceret bevægelsesstyring, integreret i platformen.

Universal Robots samler positionering, kraftstyring og koordineret systembevægelse i PolyScope og giver én samlet platform til programmering og styring af robotbevægelser.

https://a.storyblok.com/f/169662/1000x1000/2a779389ba/2024_04_coordinated-motion_1-1_transparent.png

Styring, der udvikler sig med dine behov

PolyScope-platformen er bygget til at reducere indlæringskurven for robotprogrammering og forkorte tiden til implementering, samtidig med at den understøtter mere avanceret styring og udvidede funktioner. Grafisk nodeprogrammering kombineret med guidede arbejdsgange og dybe scriptingmuligheder giver præcis bevægelsesstyring.

Positionering og styring

Definer bevægelsesmål og optimer cyklustiden.

Nodeprogrammering

Byg robottens bevægelse visuelt med nodeprogrammering til at definere bevægelser, waypoints og kommandoer.

Mål og waypoints, synlige i programmet

Se og justér mål og waypoints direkte i programstrukturen, hvilket gør bevægelsen nemmere at forstå og vedligeholde.

OptiMove

OptiMove forbedrer bevægelsesalgoritmerne og understøtter hurtigere cyklustider med mindre behov for tuning.

Kraft og interaktion

Indlær med hånden, og styr kontakten, når det betyder noget.

Force Mode

Programmer bevægelser ud fra en brugerdefineret kraft ved hjælp af robottens indbyggede sensorer.

Freedrive

Før robotten manuelt for at definere positioner og waypoints med Freedrive.

Direct Torque Control

Styr leddenes drejningsmoment direkte via en avanceret low-level-grænseflade, hvilket giver præcis kraft- og bevægelsesadfærd.

Koordineret systembevægelse

Synkroniser robottens bevægelse med eksterne akser.

MotionPlus

Synkroniser robottens bevægelse med eksterne akser, herunder lineære skinner, for at koordinere bevægelse på flere akser og udvide rækkevidden inden for ét system.

Conveyor tracking

Følg og interager med bevægelige emner på transportbånd i realtid, hvilket muliggør kontinuerlig drift uden at stoppe linjen.

Path offset

Justér robottens bane dynamisk med en offsetparameter for at tilpasse bevægelsen under eksekvering.

God hardware fortjener gode bevægelsesalgoritmer

OptiMove erstatter manuel tuning af hastighed og acceleration med en intelligent, jerk-begrænset bevægelsesmotor, der giver højere performance med mindre behov for programmeringsekspertise.

Blødere, kontrolleret bevægelse gennem jerk-begrænset planlægning, som reducerer udsving og mekanisk belastning
Hurtigere cyklustider, typisk 30-40 % hurtigere end velafstemte klassiske programmer
Nemmere programmering med én samlet performance-skyder i stedet for tidskrævende tuning
Ensartede resultater på tværs af kompetenceniveauer – understøtter stærke programmer med mindre erfaring og hurtigere optimering for eksperter
UR-eksklusiv teknologi, der øger performance på tværs af UR Series og e-Series

Udvid din rækkevidde, og spar mere

MotionPlus gør det muligt for UR-robotter problemfrit at styre lineære skinner, lifte, drejeborde og andre eksterne akser, hvilket udvider arbejdsområdet ud over robotarmens egen rækkevidde – uden at skulle investere i en større og dyrere robot.

Udvid den effektive rækkevidde ved at bruge mindre robotter på en skinne i stedet for at købe en større arm
Styr op til seks eksterne akser direkte fra UR-controlleren, uden behov for en PLC
Brug servomotorer fra ethvert mærke, og undgå binding til proprietære drev, så det matcher eksisterende økosystemer
Bygget til avancerede applikationer, herunder svejsning, maskinpasning, store emner, emballering og arbejdsgange med flere stationer

Udforsk relaterede funktioner

Programmering

PolyScope understøtter flere programmeringsmetoder på tværs af kompetenceniveauer – fra grafisk nodebaseret programmering og scripting til partnerudviklede udvidelser (URCaps) – med grænseflader til kommunikation med eksterne systemer.

Integration

PolyScope er åben af design. Standardiserede API'er gør det muligt at integrere med PLC'er, visionssystemer, IT/OT-infrastruktur samt tredjepartsenheder og -software, og understøtter alt fra traditionel automatisering til AI-drevne løsninger.

Overblik over softwareplatformen

PolyScope kombinerer intuitiv programmering, præcis bevægelsesstyring og åben integration i én samlet platform, designet til virkelige arbejdsgange i produktionen.

Har du spørgsmål? Tal med en ekspert.

Uanset om du integrerer i en eksisterende automationsarkitektur eller bygger en softwaredrevet celle, kan vores eksperter hjælpe med at finde den rette løsning og støtte pålidelige implementeringer.