Byg, træn, implementér og skalér fysisk AI til fabrikken

Udvikl AI-modeller, der kører på rigtige robotter, interagerer med reel fysik og eksekverer pålideligt i produktion, på et eksekveringslag, der er dokumenteret på tværs af 100.000+ robotter i drift.

Universal Robots cobot using the Cambrian vision system for AI‑powered bin picking and fast, robust pick-and-place automation

At udvikle AI er svært. At få det til at køre på fabriksgulvet er sværere.

AI-modeller udvikles og valideres typisk i kontrollerede miljøer — simuleringer, laboratorieopsætninger eller offline-pipelines, hvor fysikken er forsimplet, sensorerne er rene, og timingen er fleksibel.

Fabrikken opererer under en anden virkelighed. Robotter skal reagere i realtid. Bevægelse, kraft, syn og tilstand er tæt koblet sammen. Kontaktdynamikken udvikler sig løbende. Sensorer introducerer støj og latenstid. Sikkerhedssystemer griber ind efter design.

I dette miljø skal hver kontrolscyklus være deterministisk (uden gentagne forsøg, stop eller tabte frames), fordi fysiske systemer ikke kan sættes på pause eller nulstilles.

Hvor fysisk AI bryder sammen

I produktion er udfordringen ikke at modellere intelligens. Det er at udføre den under reelle begrænsninger.

Systemer, der fungerer godt i kontrollerede miljøer, kæmper ofte på fabriksgulvet, fordi deres udførelsesarkitektur ikke er designet til virkelige robotter:

Abstraheret fysik svigter i kontaktintensive, kraftfølsomme opgaver
Ekstern computerkraft kan introducere latens- og synkroniseringsproblemer
Perception, planlægning og styring er afkoblet fra realtidsbevægelse
Overgangen fra simulering til implementering kræver genopbygning af infrastruktur
Driftssikkerhed, sikkerhed og fejlhåndtering findes uden for kernesystemet

Uden et udførelseslag designet til realtids, kropsbaseret drift forbliver fysisk AI begrænset til eksperimenter, i stedet for noget der kan implementeres pålideligt, skaleres og betros i produktion.

Universal Robots: Udførelsesfundamentet for fysisk AI

Platformen er designet, så AI fungerer sammen med realtidsstyringsloops og informerer og tilpasser robottens adfærd, mens udførelsen forbliver styret af deterministisk, sikkerhedscertificeret kontrol med direkte adgang til kraft-, bevægelses-, sensor- og timingbegrænsninger, der definerer fabriksmiljøer.

Disse ekvekveringsmuligheder stilles til rådighed for udviklere gennem interfaces som ROS, URScript, PolyScope X og Direct Torque Control. URCaps udvider disse funktioner til brugere og operatører ved realtid, hvilket muliggør konfiguration, orkestrering og interaktion i produktionsmiljøer.

Deterministisk hardwareudførelse

AI kører sammen med robotstyring med deterministiske cyklustider på 500 Hz, hvilket sikrer konsistent adfærd og stabilitet under realtidsbegrænsninger.

Kraftbevidst robotteknologi

AI interagerer med reel fysik gennem indbygget kraft- og bevægelsesstyring, hvilket muliggør kontaktintensive og varierende opgaver ud over idealiseret manipulation.

Åbne API'er og SDK'er

Udviklere får adgang til robotfunktioner gennem åbne interfaces og integrerer AI-logik ved hjælp af etablerede frameworks, uden at isolere intelligensen fra styringen.

Generering af virkelighedsdata

Bevægelses-, kraft-, vision- og tilstandsdata kan indsamles direkte fra produktionsklare robotter for at træne og forfine fysiske AI-modeller.

Platformfunktioner

Fra udvikling til implementering understøtter udførelseslaget hvert trin i opbygningen, driften og skaleringen af fysisk AI.

Udvikle

- PolyScope X Et samlet, AI-klart styringsmiljø med åbne API'er til at integrere perception, planlægning og læring sammen med robotudførelse.

- ROS 2, Python, C++ Nativ integration med moderne robot- og AI-stakke, der giver udviklere mulighed for at bruge velkendte værktøjer og arbejdsgange uden at skulle tilpasse sig proprietære systemer.

- Simuleringsaktiver og adgang til kalibrering Fabrikskalibreret kinematik, dynamik og simuleringsmodeller til rådighed for planlægning, læring og sim-til-virkelighed-validering.

Udføre

- 500 Hz realtidsstyring Deterministiske, controllerudførte bevægelses- og kraftloops, der sikrer forudsigelig timing og reproducerbar fysisk adfærd.

- Direkte momentstyring Low-level adgang til ledmomenter og robotdynamik, hvilket muliggør eftergivende, kontaktintensive og læringsbaserede styringsstrategier.

- Kraft-momentmåling Integrerede kraft- og momentsignaler, der stilles til rådighed gennem realtidsinterfaces, hvilket giver AI mulighed for at resonnere om interaktion, ikke kun position.

Kommercialisere

- URCaps og Smart Skills Pakker AI-funktionalitet ind i implementérbare, operatørklare funktioner, der integreres direkte i UR-arbejdsgange.

- Partnerøkosystem og markedsintroduktion Udnyt UR+-økosystemet, integratorer og løsningspartnere til at produktificere, implementere og skalere AI-aktiverede applikationer.

- Licensering og modulær implementering Kontroller adgangen til avancerede funktioner, samtidig med at I understøtter skalerbar udrulning på tværs af robotter, celler og lokationer.

- Certificeret implementering og sikkerhed TÜV-certificeret sikkerhed, der håndhæves under AI-laget, hvilket muliggør eksperimentering, validering og skalering uden at bryde industrielle begrænsninger.

Jeg blev forbløffet over hastigheden af AI Accelerator, og nu fortryder jeg den tid, jeg brugte på at udvikle nogle løsninger internt.

Minas Liarokapis, CTO, Acumino

En voksende produktportefølje til AI-udviklere

I takt med at fysisk AI bliver mere moden, udvider vi vores produktportefølje for at understøtte udviklere gennem de centrale faser: udførelse, data og implementering.

AI Accelerator

UR's AI Accelerator gør det nemmere at bringe AI ind i virkelige robotapplikationer ved at kombinere industriel computerkraft, software og robotadgang i én samlet platform.

Mere information

UR AI Trainer

UR AI Trainer er et træningssystem, der hjælper AI-udviklere og virksomheder med at forberede modeller til industriel implementering ved at indsamle højkvalitets, virkelighedsnære interaktionsdata direkte på produktionsklare robotter.

Mere information

UR+ tilbyder et præintegreret AI-økosystem, der kører direkte på Universal Robots' udførelseslag. Byg videre på komponenter, der allerede fungerer sammen, i stedet for at samle infrastruktur fra bunden.

Anders Billesø Beck – Vice President, AI Robotics Products

Byg hurtigere med et færdigt udvikler-økosystem

Universal Robots leverer et komplet udvikler-økosystem omkring udførelseslaget, så du kan fokusere på at bygge AI i stedet for at samle infrastruktur.

Fra open source-frameworks til præintegrerede partnere og produktionsklare værktøjer — din AI-stack er allerede integreret.

UR+

Et kurateret økosystem af hardware og software, bygget til at køre direkte på UR's udførelseslag.

UR+-komponenter er testet, validerede og produktionsklare, hvilket reducerer behovet for at bygge og vedligeholde brugerdefinerede drivere, sikkerhedslogik og interfaces. For udviklere betyder det hurtigere iteration og en kortere vej fra prototype til implementering.

Mere information

ROS-fællesskabet

Native support til ROS 2 med vedligeholdte drivere og integrationsveje, der bevarer deterministisk robotudførelse.

Udvikl AI ved hjælp af standard ROS-værktøjer til perception, planlægning og læring, mens UR håndterer realtidsbevægelse, kraftstyring og sikkerhed på controlleren. Denne opdeling gør det muligt for AI og robotteknologi at skalere sammen uden at gå på kompromis med driftssikkerheden

Mere information

URSim

URSim er Universal Robots' offline simuleringsmiljø, der giver udviklere mulighed for at teste, fejlfinde og validere robotprogrammer uden adgang til fysisk hardware. Det afspejler UR-controlleres adfærd og muliggør sikker iteration og tidlig validering inden implementering.

Mere information

Klientbiblioteker

Officielle, UR-vedligeholdte klientbiblioteker giver lav-latens adgang til robottilstand, styring og telemetri, og holdes synkroniseret med de nyeste controller-opdateringer.

Via C++-biblioteker, RTDE og ROS-interfaces kan udviklere streame realtidsdata, køre eksterne styringsloops og integrere AI-systemer med tillid til, at ROS-baserede integrationer forbliver på linje med den aktuelle controller-adfærd — uden at skulle reverse-engineere protokoller eller bygge tilpassede kommunikationslag.

Mere information

Udviklerværktøjer og dokumentation

Et omfattende sæt af værktøjer, simuleringsaktiver og dokumentation, der understøtter udvikling gennem hele livscyklussen.

Fra simulatorer og SDK'er til eksempler, referencearkitekturer og fællesskabssupport — UR Developer Suite giver teams et konsistent fundament til at bygge, teste og skalere fysisk AI.

Mere information

UR Forum

UR Forum er Universal Robots' officielle fællesskabsplatform, hvor udviklere, integratorer og partnere deler viden, stiller spørgsmål og løser virkelighedsnære automationsudfordringer. Det giver direkte adgang til best practices, eksempler og vejledning fra både fællesskabet og UR.

Mere information

Kom i kontakt med Universal Robots

Kontakt os for at udforske værktøjer, udførelsesfunktioner og platforme designet til at køre AI pålideligt på virkelige robotter i produktion.