Samlebåndsdrift hos hollandsk bilproducent

På dørmonteringslinjen til FIAT 500 elektriske cabrio bil er en UR10e cobot blevet konfigureret til at trykke på sæt 10 blind pop nitter, som fastgør bagagerummets hængselforstærkninger til bagagerummets ramme. Operatøren indlæser bagklaprammen og hængselforstærkninger på arbejdsstationen, forlader derefter coboten til position og presser nitterne. Applikationen giver produktivitet og ergonomiske fordele. Samtidig sikrer konstant overvågning af arbejdsstationens input- og outputparametre højere og ensartet proceskvalitet.

Til montering af motorhjelmen når karosseriet arbejdsstationen med motorhjelmen monteret i en lukket position og hængselsskruerne indsat af operatørerne på den forrige station. Når motorhjelmens geometri er blevet etableret, bevæger coboten (en UR10) sig i position og strammer de 4 skruer til det korrekte drejningsmoment. De største fordele ved denne applikation er kvalitet, effektivitet og ergonomi, da emhætten når stationen i en lukket position, hvilket gør korrekt stramning ekstremt vanskelig. Da de hængselskruer, der skal strammes, ikke er synlige, kan operatøren nemt gå glip af en eller foretage en forkert stramning. Cobotten forbedrer også ergonomien af operationen, hvilket frigør operatørerne fra at arbejde i ubehagelige eller akavede positioner.

For FIAT 500-modellen med en ekstra bagdør var en automatiseret applikation, der kunne udføre en kompleks stramningscyklus, påkrævet. Ved hjælp af et avanceret automatiseret værktøj, som cobotten er installeret på, placeres døren korrekt på køretøjets karrosseri. Cobotten udfører derefter stramningsoperationerne fra bagenden af bagagerummet. Cobotten opfylder to forskellige proceskrav: den frigør operatøren fra at stramme hængslerne i en akavet stilling, hvor de ikke ville kunne se de korrekte positioner inde i karosseriet; og den forhindrer tilbageslag fra strammeværktøjet (som opererer med et 75 Nm drejningsmoment), der rammer operatørens arm.

I denne station på plademetallinjen ankommer rammen med højre og venstre skærme allerede på plads. To UR5 og to UR10s cobots er installeret på en platform, der sænker sig på z-aksen i forhold til kroppen. Vingerne på platformen lukker for at fastgøre geometrien og aktivere stramningsoperationen på de 24 skruer, der fastgør skærme. Hver af de 4 cobotter er udstyret med en automatisk skruepistol med momentkontrol.

Applikationen giver forskellige fordele. Samarbejdsautomatisering garanterer ergonomiske fordele for operatørerne (som ikke længere er forpligtet til at arbejde under køretøjets karrosseri). Da skruerne tilspændes med moment, elimineres trækbelastningen på plademetaldelene. Cyklustiden forkortes også, hvilket øger produktiviteten på hele stationen.