Forbedring af kvalitet og garanti "Just in Time" fremstilling

Automatisering på SEAT COMPONENTES

Cobots i slibning og palleteringsapplikationer øger produktiviteten og frigør arbejdskraft

Kort sagt

Gearkasseproducenten SEAT Componentes havde brug for at automatisere aflæsningen af 18.000 bearbejdede gear om dagen på sin fabrik i Spanien for at garantere kvaliteten af delene. Virksomheden integrerede ti samarbejdende robotter fra Universal Robots ved kun at bruge interne ressourcer. Denne formel gjorde det muligt for SEAT at holde virksomhedens knowhow på cobotkonfiguration internt, hvilket eliminerede ekstra programmerings- og vedligeholdelsesomkostninger. Gør-det-selv-installationen blev udført uden at ændre eksisterende fabrikslayout, hvilket gjorde det muligt at konfigurere nye applikationer på mindre end en time. Som følge heraf har virksomheden reduceret fejl, forbedret arbejdssikkerheden og har nu et team, der er parat til at påtage sig nye automatiseringsprojekter.

Erhvervsudfordringen

SEAT Components er producent af gearkasser til Volkswagen-koncernens fabrikker i Europa, Asien og Amerika. Den leverer dem til en lang række biler fremstillet af både Volkswagen, Audi, SEAT S.A. og Skoda.

På sin fabrik i Barcelona, Spanien, fremstiller virksomheden gearkasser, lige fra støbning af aluminium til samling af huset, som indeholder gear, aksler, synkronisatorer og differentialgearkassen. Virksomheden udfører også den efterfølgende kvalitetskontrol. Det er en meget specialiseret og sofistikeret proces, hvor kvalitet og præcision er afgørende for at garantere korrekt drift og støjreduktion af gearkassen.

Processen med at aflæsse delene og gøre dem tilgængelige for gearkassens monteringsproces blev tidligere udført helt manuelt med operatører, der aflæsser og transporterer delene på vogne. Et processæde ønskede at automatisere for at reducere fejl og forbedre sikkerheden. "Målet er at sikre, at operatøren, fra bearbejdningsprocessen til samlingen, berører delen så lidt som muligt," forklarer Eduardo Fonseca, Senior Manager Technical Services hos SEAT.

Sædekomponenter

Industri Bil- og underleverandører

Land Spanien

Antal medarbejdere Over1.000

Cobot brugt UR10

Anvendte komponenter Robotiq 2F-140 griber og Zimmer Group samarbejdende griber

Hvordan de gjorde det

At se nærmere på processen og de vigtigste detaljer for en vellykket overgang fra manuelle processer til automatisering med samarbejdende robotter

Lille fodaftryk og brugervenlighed

Under denne pilottest undersøgte SEAT omkostningerne og implementeringsperioderne for en samarbejdende robot, de sikkerhedskrav, som teknologien krævede, og den tekniske gennemførlighed af operationen.

Cobotterne bestod testen. "Vi besluttede at bruge robotter fra Universal Robots på grund af deres nemme programmering og integration i linjen, og frem for alt på grund af deres lave fodaftryk: vi var i stand til at installere dem uden at ændre de eksisterende layouts, så robotterne kunne arbejde sammen med operatøren," siger Francisco Pérez, fra SEAT Componentes Maintenance Technical Office.

Ingen faste installationer

UR10e-cobotterne betjener i øjeblikket ti forskellige bearbejdningslinjer. De er ikke faste installationer, men kan nemt tilpasses modelændringer. "På mindre end ti minutter kan vi tilpasse en cobot til at overføre fra aflæsning af en del til en helt anden komponent," påpeger Francisco Pérez.

Øget oppetid for maskinen

Ved hjælp af PROFINET-protokollen kommunikerer coboten med plc og modtager instruktioner om, hvornår der allerede er bearbejdede stykker, så den kan udføre den relaterede operation. Når det er tilfældet, losser coboten delene på bakker. Når bakken er fuld, kommunikerer PLC'en med AMR'erne (autonome mobile robotter) for at fjerne den fulde bakke og indsætte en ny, hvilket minimerer maskinstop.

Just-in-time-produktion eliminerer overskudslagre

AMR transporterer delene til et lager, der er fyldt just-in-time i henhold til produktionsbehov, og undgår overskydende lagerbeholdning og de omkostninger, disse medfører. Efter at have nået dette punkt, er alt nu klar til gearkassens samlebånd: gearene er placeret på en speciel samlebakke, og gennem en række automatiserede operationer er de resterende gearkassedele fastgjort. Inden for denne synkroniserede proces overholder cobotten SEATs cyklustider for at nå anlæggets daglige produktionsmål.

Cobot nummer 11, der bruges til test og validering

Endnu en ellevte UR10e har sluttet sig til cobotflåden på SEAT-fabrikken. Denne robotarm er beregnet til intern træning og er monteret på en mobil platform for at

komme tæt på maskiner og arbejdscentre. Det giver operatørerne mulighed for at sætte sig ind i programmering af samarbejdende robotter. Desuden giver det mulighed for koncepttest og validering af nye installationer, der skal udføres, før de integreres i linjen.

3D-print af griberens "fingre"

En anden nøglefaktor i integrationen af UR-cobotter ved SEAT er, at anlægget er selvforsynende med at udskrive "fingrene" på de samarbejdende gribere i henhold til hvert behov og det beskyttelsesniveau, der kræves for at opretholde sikkerhedsniveauet for applikationen. Dette gør det muligt at have næsten øjeblikkelige reservedele uden behov for lager, og at udføre koncepttests på mindre end 45 minutter.

Knowhow, der opbevares internt

"At udføre integration internt har gjort det muligt for os at beholde knowhow om programmering og integration af cobotterne inden for vedligeholdelsesområdet, hvilket betyder, at vi under eventuelle stop kan være mere afgørende, og omkostningerne ved maskinens nedetid er lavere," siger Manuel Gómez, vedligeholdelseschef hos SEAT Components.

Intuitiv griberkonfiguration

Denne lethed, når du tilpasser dig produktionen, forstærkes med den intuitive konfiguration af cobotterne og deres eksterne enheder, der er certificeret gennem UR+-platformen. "Vi har været i stand til at implementere applikationer på mindre end en time," understreger Francisco Pérez. Desuden kan SEAT Components implementere disse ændringer uden at skulle tilkalde en integrators tjenester, hvilket ville øge omkostningerne.

Operatører opkvalificerede

En anden fordel ved applikationen er, at operatørerne er blevet fritaget for manuelt at losse 18.000 dele om dagen. "Ved at bruge samarbejdende robotter har vi formået at sikre, at operatørerne kan bruge deres tid på opgaver, der tilføjer værdi til produktet, såsom kvalitetsproblemer eller procesforbedringer," påpeger Manuel Gómez. Derfor "ser operatørerne cobotterne som et ekstra værktøj til at gøre deres arbejde."

Alt i alt har SEAT gennemgået en holdningsændring, der gør det muligt for teammedlemmerne at påtage sig fremtidige automatiseringsprojekter internt. "Nu er ethvert automatiseringsprojekt betinget ikke kun af dets bidrag med hensyn til rentabilitet, men også fordi det giver os knowhow, som vi ikke havde før," siger Gómez.

For at opsummere: Projektet "er rentabelt, produktiviteten er højere, og kvaliteten er blevet konsolideret", konkluderer Eduardo Fonseca om automatiseringsprojektet, der blev mødt med godkendelse fra sædegruppen

At udføre integration internt har gjort det muligt for os at beholde knowhow om programmering og integration af cobots inden for vedligeholdelsesområdet, hvilket betyder, at vi under eventuelle stop kan være mere afgørende

Manuel Gómez, vedligeholdelseschef hos SEAT COMPONENTS

Løsningen

Virksomhedens vedligeholdelsesteam baserede sin automatiseringstilgang på erfaringer fra et tidligere projekt fra 2015, hvor SEAT installerede UR-cobotter på sine sprængnings- og vaskestationer.

Dette fik virksomheden til at indse, at cobots var nemme at installere, vedligeholde og integrere uden behov for sikkerhedsforanstaltninger såsom hegn baseret på gennemførte risikovurderinger.

Da brugen af cobots forenklede og strømlinede sprængnings- og vaskeprocessen, anbefalede teamet at integrere cobots igen til aflæsning af dele i fremstillingen af gearkasser. SEAT besluttede at integrere ti UR10e kollaborative robotter til at udføre aflæsningen. En opgave virksomheden kunne påtage sig uden at behøve

ydelserne fra en ekstern integrator takket være SEATs tidligere erfaring med cobotterne. Dette garanterede en omkostningsbesparelse både på installationstidspunktet og i fremtidige vedligeholdelsesopgaver.

Udførelsen af integrationen af UR-cobotterne med SEATs egne ressourcer involverede to faser af træning og forberedelse: For det første blev SEAT Componentes Maintenance-teamet uddannet i virksomheden, begyndende med de gratis UR Academy online træningsmoduler. For det andet gennemførte de et pilotprojekt, hvor de integrerede en indledende cobot.

Løst automatiseringsudfordringer:

Frigør arbejdere fra at skulle aflæsse 18.000 gear om dagen
Kommuniker med AMR-køretøjer for at transportere delene til næste trin.
Reducer fejl og forbedre
arbejdersikkerheden 3D-printgriberfingre

Nøgleværdidrivere:

Integration med interne ressourcer og personale
Ændringer i applikationerne og løbende procesforbedring med det samme og uden ekstra omkostninger
Let at konfigurere: nye applikationer på mindre end
en time Cobot-installation tilpasset eksisterende layout

Opgaver løst af samarbejdende robotter:

Aflæsning af dele til gearkassemontering

Kontakt Universal Robots

Tusindvis af virksomheder er afhængige af kollaborative robotter til at...

Øge produktiviteten
Tilpasse sig skiftende produktefterspørgsel
Forbedre medarbejdernes trivsel og fastholdelse
Bemanding gennem arbejdskraftmangel