Mobil cobot forbedrer produktiviteten og arbejdersikkerheden
Kort sagt
En mobil flåde af Universal Robots modtager nu daglige arbejdsordrer til at løse stadigt skiftende opgaver med elektronikproducenten Scott Fetzer Electrical Group (SFEG) i Tennessee. De samarbejdende robotter har optimeret produktionen med 20 procent og overtaget monotone og potentielt farlige opgaver fra medarbejdere, der nu er omfordelt til mere givende job. FEG var på udkig efter måder at gøre SFEG mere konkurrencedygtig på globalt plan, samtidig med at de udnytter eksisterende maskiner bedre. "En af vores største udfordringer er, at vi er en producent med høj mix-lav volumen, de fleste af vores linjer kører ikke hele tiden, så at forsøge at finde en måde at sætte robotter på linjen i traditionel forstand var en meget stor udfordring," siger Matthew Bush, Director of Operations hos SFEG.
Forretningstransformationen
"Vi ønskede at opbygge en mobil, fleksibel robotstyrke. Den eneste måde, vi ville opnå dette på, var med en samarbejdende robot. Vi så kun et par tilbud, og UR-robotten var den eneste robot, vi troede kunne gøre jobbet. Den har samme hastighed og præcision som en standard industrirobot med evnen til at bevæge sig rundt og arbejde ved siden af mennesker."
Scott Fetzer Electrical Group
En mobil, automatiseret arbejdsstyrke
SFEG placerede UR-robotterne på piedestaler med hjul og bygger nu flåden af mobile UR-robotter, der er implementeret i hele plademetalafdelingen, og integrerer dem i hele produktionscyklussen fra at skære det oprindelige emne på blindpressen til formning, foldning og slutmontering af de elektriske komponenter. Yderligere robotter er planlagt til at hjælpe med at pleje tårnpresserne og trykke på bremserne. "Vi vil gerne have robotter, der står klar og venter på et job. Når personalet ankommer om morgenen, får vi trykt arbejdsordrer, så medarbejderne kan køre robotterne over til de opgaver, der er ved hånden den dag."
UR-robotterne, der arbejder på motorfeltlinjen, er en UR5- og en UR10-robot. UR5 er placeret for enden af linjen lige ved siden af en medarbejder, der giver robotten en motorfeltdel. UR5 tager delen op, sætter den i en holder, tager en trådskærer op for at trimme ledningerne og placerer derefter den del, som UR10-robotten skal samle op og placere på et transportbånd til endelig samling. UR5 klipper 16.000 ledninger dagligt, et job, der plejede at blive udført manuelt. "Det er en potentiel anvendelse af karpaltunnelsyndrom. Så vi syntes, at det var et godt sted at sætte robotter – lad dem få karpaltunnel!" siger Bush. De to UR-robotter, der arbejder i tandem, kommunikerer deres position til hinanden via Modbus-stikkontakter.
Matthew Bush, driftsdirektørDette er et eksempel på en applikation, der ikke ville ske med en stationær robot, da vi skal flytte robotten ind og ud af cellen hver dag for at demontere epoxymaskinen og rydde op i cellen
Flere cobotter, der arbejder sammen
"Vi kan sammenlåse flere robotter og gennemlæse TCP-forbindelser og robotstatus. Vi kan også videregive oplysninger til andre softwarepakker og indsamle data. Det åbner mange døre til at gøre mange ting, vi lige er begyndt at se på," siger chefingeniør hos SFEG, Jamie Cook, der fandt implementeringstiden til at være en tredjedel til halvdelen af tiden sammenlignet med tidligere robotoplevelser.
En af de nye applikationer, der nu bruger UR-robotterne til dataindsamling, er i live-test af nye designs, hvor en lille motor fremstillet hos SFEG placeres i kundeproduktet.
Robotten tænder og slukker for produktets kontakt, kører det i et minut tændt, 30 sekunder slukket, i de næste 400 timer. Robotten indsamler data, der er relevante for testen, såsom maks. strømstyrke, gennemsnitlig strømstyrke og antallet af afsluttede cyklusser, og overfører disse data til en datalagring.
"Det er en hurtig måde for os at udføre livscyklustest på. Vi behøvede ikke at installere en masse udstyr; det oprindelige program tog os kun omkring 5 minutter at oprette," siger Matt Bush.
Forbedret konkurrenceevne og kundeengagement
"Det har gjort det muligt for os faktisk også at engagere vores kunder i testen, de er glade for at se os bruge ny teknologi til at skubbe vores design hurtigere i produktion. Det giver os en fordel i forhold til vores konkurrenter tusindvis af kilometer væk i lavpris-lande. Vi vinder nu ordrer mod kinesiske konkurrenter og bringer arbejde, der tidligere også blev indkøbt i Kina, tilbage."
En anden opgave, der nu håndteres af den mobile UR-robotflåde, er at fylde epoxy i kredsløbskort.
"Tidligere udgjorde medarbejderne et stort parti printplader, og de stod der og fyldte dem manuelt med todelt epoxy og sendte dem ned ad hærdelinjen. I dag gør robotten det hele dagen lang, så vi kan gå til et flow i ét stykke," siger Bush.
"Vi ser på alt, hvad vi designer nu nyt for at sikre, at vi kan samle det med en robot. Hvis vi ikke kan sætte det sammen med en robot, er vi nødt til at gå tilbage til tegnebrættet og prøve igen."
Løst automatiseringsudfordringer:
Øget konkurrenceevne og produktionsudbytte i højblandede lavvolumenproduktionskørsler ved hjælp af en fleksibel, mobil robot. Medarbejdere fritaget for anstrengende og monotone opgaver.
Nøgleværdidrivere:
Fleksibel implementering Nem programmering Samarbejdsvillig og sikker
Opgaver løst af samarbejdende robotter:
Dispensering Livscyklusafprøvning Maskinpleje Pick and place
Kontakt Universal Robots
Tusindvis af virksomheder er afhængige af kollaborative robotter til at...
- Øge produktiviteten
- Tilpasse sig skiftende produktefterspørgsel
- Forbedre medarbejdernes trivsel og fastholdelse
- Bemanding gennem arbejdskraftmangel
- Universal Robots A/S
- Energivej 51
- 5260 Odense S