UR20 Cobot muliggør ny palleteringsmulighed

Automatisering på Bob's Red Mill

Se, hvordan Bob's Red Mill implementerede den UR20cobot-drevne miniPAL+ palleteringsmaskine fra Columbia/Okura

Kort sagt

Den historiske fuldkornsproducent søgte i mange år at bruge kollaborative robotter til palleteringsopgaver, men havde ikke fundet en løsning, der opfyldte kravene til hastighed, nyttelast eller rækkevidde, før frigivelsen af UR20. Den nye, større cobot fra Universal Robots opfylder nu med succes de nødvendige cyklustider på Bob's Red Mill, hvilket frigør fire operatører, samtidig med at det hjælper med at drive virksomhedens vækst.

Forretningstransformationen

Inspirer til glæde med sunde fødevarer. Det er mantraet på Bob's Red Mill i Milwaukie, Oregon. Virksomheden er vokset fra en beskeden start i 1978, da Bob Moore og hans kone Charlee først begyndte at male fuldkornsprodukter, til et 325.000 kvadratmeter stort anlæg, der beskæftiger mere end 700 medarbejdere, der producerer mere end 200 forskellige produkter fordelt over hele USA, Canada og Asien.

"Vores vision er at fordoble antallet af mennesker, der spiser Bob's Red Mill inden 2030. Automatisering vil hjælpe os med at nå det mål," siger Nick Chow, ingeniør- og fabrikationschef på Bob's Red Mill, der begyndte at implementere større industrielle palleteringsrobotter, da det manuelle arbejdsmarked svandt ind under COVID. En løsning, der fungerede for de store produktionslinjer, men ikke passede ind i mindre linjer. "Vi ønskede en robot, der kunne fungere meget tættere på operatørerne i mere lukkede rum," forklarer ingeniørchefen. Men da Bob's Red Mill undersøgte cobotmarkedet, kunne virksomheden ikke finde en løsning, der opfyldte kravene til rækkevidde, nyttelast og hastighed for deres palleteringscelle. Indtil Nick Chow hørte fra Universal Robots' partner Columbia/Okura, at virksomheden arbejdede på at inkorporere UR20-cobotten i deres nøglefærdige palleteringsmaskine; miniPAL+®. "Vi havde allerede arbejdet med Bob's Red Mill, hvor vi implementerede større robotter, og vi vidste, at UR20 ville passe perfekt til deres mindre celler," siger Parker Morris-Pinson, der er intern salgsspecialist hos Columbia/Okura.

Bob's Red Mill

Industri Mad og drikke

Land USA

Antal medarbejdere 700+

Cobot brugt UR20

Anvendte komponenter Columbia/Okura miniPAL+

Anvendte komponenter Pally-software fra Rocketfarm

Sådan gjorde de

At se nærmere på processen og de vigtigste detaljer for en vellykket overgang fra manuelle processer til automatisering med samarbejdende robotter

MiniPAL+, der er hurtig at implementere, holder trit med produktionsraterne

Columbia/Okuras nye miniPAL+® er et nøglefærdigt palleteringssystem, der omfatter UR20-cobotarmen, sikkerhedsområdescannere, radar, afskærmning, indbyggede pallelommer, CPT-vakuumgriberen fra PIAB og PALY; palleteringssoftware fra Rocketfarm, certificeret gennem Universal Robots' UR+-platform til UR-cobotter.

Da miniPAL+ ramte produktionsgulvet på Bob's Red Mill, tog det bare et par timer at pakke det hele ud og bolte det hele sammen. "Sammenlignet med den ugelange installation af en traditionel industrirobot er UR20-implementeringen meget hurtigere," bemærker Chow, som vil have miniPAL+ til at håndtere op til 14 tilfælde i minuttet. "Vores nuværende produktion kræver 7-8 kasser pr. minut, men vi sigter mod en kassehastighed på 10-12 kasser, så med en kapacitet på 14 kasser pr. minut kan vi også tage højde for den tid, det tager at tilføje slipark mellem hvert lag og lade cobotten indhente, hvis det er nødvendigt," siger han og tilføjer, hvordan UR20's 20 kg (44,1 lbs) nyttelast gør det muligt for virksomheden at dobbeltplukke kasser, der hver vejer mellem 4-10 lbs.

Eliminerer behovet for en 7. akse

Selvom han havde forventet en større cobot, blev Nick Chow overrasket, da han først kiggede op på den udstrakte UR20-arm og leverede en rækkevidde på 1750 mm (68,9 tommer). "Jeg blev overrasket! Det er en kraftig cobot, der gav os tillid til, at den ville være robust nok til at følge med,"siger han og understreger, hvordan den ekstra rækkevidde også eliminerer behovet for en lodret 7. aksel løftesøjle, der almindeligvis bruges i mindre cobotpalletizere til at flytte cobotarmen op og ned: "Ved 81 tommer er vores paller lidt højere end gennemsnittet, men UR20 giver os mulighed for nemt at nå baghjørnerne, uden at vi først skal løfte cobotarmen op med en 7. akse, hvilket ville spise ind i vores sats. Nu kan vi bare hurtigt komme på plads."

Sikkerhed og hastighed i optimeret fodaftryk

MiniPAL+ er anbragt på tre sider med en lille åbning til indføringstransportbåndet på bagsiden. Den brede åbne front giver mulighed for interaktion med cellen; når en arbejder eller en gaffeltruck kommer ind i cobottens arbejdskuvert, registreres bevægelsen af en områdescanner, der sænker cobotten ned til 10% hastighed fra 2500 mm/sekund til 250 mm/sekund. I tilfælde af kollision med UR20, stopper cobotens indbyggede kraft- og strømsensorer straks coboten og forhindrer skade.

Al programmering sker via PALY-softwaren direkte på UR20's teach pendel. "Der er et par ting at lære med hensyn til pallemønsterdesign, kassestørrelser og layout, men det er ret simpelt og nemt at betjene," siger Columbia/Okuras Parker Morris-Pinson, der hjalp med at træne alle fire vagter i vedligeholdelsesteamet på Bob's Red Mill. "Det tog omkring 45-60 minutter at få os alle trænet gennem en lang række scenarier," siger Nick Chow, der forventer at foretage hundredvis af produktskift medminiPAL+.

Fire operatører frigjorde sig fra 'kedelige opgaver'

Bob's Red Mill er medarbejder-ejet, hvilket Chow forklarer har givet næring til medarbejdernes accept af nye teknologier: "Medarbejderne her hos Bob's var virkelig begejstrede for at se denne palleterings-teknologi komme til deres produktionslinje; hvis du producerer godt, får vi alle en del af virksomheden. Automatisering er nøglen til at hjælpe os med at vokse og dele vores overskud, samtidig med at vi reducerer skader, så alle går sikkert hjem." MiniPAL+ løsningen har frigjort fire operatører over fire vagter i virksomhedens 24-timers drift. "I stedet for at stable paller hele dagen, kan de nu fokusere på mere værdiskabende opgaver, såsom kvalitetskontrol, i stedet for noget, der er kedeligt," smiler Chow.

Vi har kigget på UR-cobotter i lang tid; Jeg kunne godt lide alle de små casestudier, de laver, uanset om det er at indlæse CNC-maskiner eller bruge dem i applikationer som vores. Vi sætter pris på enkelheden, deres historik og funktionerne, der er klar til brug

Nick Chow, Engineering and Fabrication manager på Bob's Red Mill

Bob's Red Mill blev grundlagt i 1978 i Milwaukie, Oregon, af Bob Moore og hans kone Charlee. Virksomheden er vokset fra et lille fræsefirma til et 325.000 kvadratmeter stort anlæg, der beskæftiger 700+ medarbejdere.

Bob's Red Mill har implementeret Columbia/Okuras nye miniPAL+®, et nøglefærdigt palleteringssystem, der omfatter UR20-cobotarmen fra Universal Robots, sikkerhedsområdescannere, radar, afskærmning, indbyggede pallelommer, CPT-vakuumgriberen fra PIAB og PALLY; palleteringssoftware fra Rocketfarm.

UR20-cobottens rækkevidde på 1750 mm (68,9 tommer) gør det muligt for Bob's Red Mill at palle uden behov for en lodret 7. aksel løftesøjle, der bruges af mange cobot-palleteringsmaskiner for at nå pallens fulde højde og bredde. Ikke at skulle vente på en 7. aksel løft for at flytte cobotarmen op og ned, forbedrer cyklushastigheden. En betydelig fordel, når du stabler Bob's Red Mill's paller, der holder 8 lag af produkter til en højde på 81 tommer.

Hvis en person eller en gaffeltruck kommer ind i UR20's arbejdskuvert, registrerer en områdescanner det og bremser coboten ned til samarbejdshastighed, hvilket muliggør sikker interaktion med miniPAL-systemet uden at stoppe produktionen.

MiniPal+ bruger den brugervenlige palleteringssoftware Pally, der er udviklet af Rocketfarm® til Universal Robots. Det giver brugerne mulighed for at oprette og administrere pallemønstre, som nemt kan downloades og uploades til systemet. Pally er også fleksibel nok til at håndtere ændringer i produktionsemballage eller mønsterkrav med minimal nedetid.

UR20's nyttelastkapacitet på 20 kg gør det muligt for Bob's Red Mill at dobbeltplukkekasser for yderligere at optimere cyklushastigheder.

Ved at anvende den cobotdrevne palleteringsmaskine har Bob's Red Mill frigjort fire operatører om dagen fra at skulle håndstable paller.

Det tog kun halvanden dag at integrere UR20-cobotarmen i miniPAL+-løsningen.

Løst automatiseringsudfordringer:

Automatisering af mindre palleteringsceller i lukkede rum med operatørinteraktion
Håndtering af højmixproduktion med mange omlægninger
Frigør manuelt arbejde fra uergonomiske håndstablingsopgaver

Nøgleværdidrivere:

Udvidet rækkevidde, hastighed og nyttelastkapacitet for UR20-cobotten
Enkel og hurtig træning med brugervenlig undervisnings-pendelgrænseflade
Mulighed for at omfordele fire operatører om dagen for mere værdiskabende opgaver

Opgaver løst af samarbejdende robotter:

Palleteringskasser med fuldkornsprodukter, der vejer 1,8 kg – 4,5 kg hver

Kontakt Universal Robots

Tusindvis af virksomheder er afhængige af kollaborative robotter til at...

Øge produktiviteten
Tilpasse sig skiftende produktefterspørgsel
Forbedre medarbejdernes trivsel og fastholdelse
Bemanding gennem arbejdskraftmangel