Fire grunde til, at Cobots er sikre kollegaer

Robotter er blevet brugt i årtier i mange forskellige industrielle rammer, der går tilbage til 1950'erne. I de første fem årtier var robotter store, tunge maskiner. Disse robotløsninger skabte produktive processer, der sikrede højere produktionsoutput, højere effektivitet og forbedret kvalitet. Traditionelle industrirobotter spiller stadig en vigtig rolle i fremstillingen, men de er ikke længere den eneste mulighed.

I 2008 ændrede robotteknologien sig for altid med introduktionen af kollaborative robotter (cobots). Men hvad er en cobot? For Universal Robots (UR) er en cobot en robot med Power and Force Limiting (PFL), der fra starten er designet til at mindske risici.

Som Masayuki (Masa) Mase, Country Manager for Universal Robots Oceania forklarer: "For eksempel har UR-robotter afrundede overflader og et design uden ”crushing points” mellem de bevægelige dele af robotarmen."

- "Cobots er mindre og nemmere at implementere end industrirobotter, og er specielt designet til at kunne arbejde sikkert sammen med mennesker. Producenter bruger cobots til at blive mere produktive, minimere spild og forbedre personalets arbejdsvilkår."

Han uddyber de fire måder, hvor Cobots applikationer hjælper med at holde menneskelige kolleger sikre:

1. Risikovurdering:

Det er et globalt krav, at der foretages en risikovurdering af den tilsigtede anvendelse.  Det udføres før implementeringen og bruges af enhver applikation, hvor Coboten indgår.

- "Applikationerne varierer for hver produktionsproces og operation. Risikovurderingen adresserer disse forskellige risici for at reducere sandsynligheden for arbejdsskader. For eksempel adresserer PFL-indstillinger ofte applikationsrisici, men nogle gange implementeres sikkerhedssensorer også for kun at tillade bevægelse, når der ikke er et menneske i nærheden. UR's syn på automatiseringssikkerhed forstås bedst som "at gøre den nemme måde at arbejde på, den sikre måde at arbejde på", siger Masa.

2. Avanceret teknologi reducerer sikkerhedsrisici

Teknologi er en væsentlig faktor for at forbedre robotsikkerheden, for eksempel Power and Force Limited (PFL) cobots. Med PFL-sikkerhedsfunktioner kan hastigheden og bevægelserne begrænses, samtidig med at det registreres hvis robotten støder på noget utilsigtet, og den dermed stopper.

- "Disse funktioner har en række mulige indstillinger, der skal tilpasses behovene i de enkelte applikationer."

3. Produkter certificeret efter sikkerhedsstandarder

Alle respekterede robotproducenter og integratorer påtager sig deres ansvar for at levere sikre produkter og løsninger som beskrevet i sikkerhedsstandarderne.

Ansvarlige producenter investerer en betydelig mængde tid for at sikre, at deres robotter opfylder sikkerhedsstandarder (ISO 13849-1 og ISO 10218-1). Selvom ISO 10218-1: 2011 kun kræver 2 sikkerhedsfunktioner (nødstop og beskyttelsesstop), tager nogle producenter sikkerheden til det næste niveau. For eksempel omfatter Universal Robots' cobots 17 konfigurerbare sikkerhedsfunktioner, der er certificeret af TÜV Nord som PLd Cat 3.

- "Det betyder, at UR-cobots har konfigurerbare grænser for stoptid og stopafstand, joint position, værktøjsorientering, sikkerhedsplaner, sikkerhedsgrænser og sikkert hjem (typisk brugt til mobile applikationer).  Der er avancerede muligheder for TCP og albue: TCP-kraftbegrænsning og albuesikkerhed (kraft, hastighed, grænsebegrænsning)."

4. Sikker implementering af cobots giver samfundsmæssige fordele

De nuværende globale problemer, har rettet alvorlige slag mod Asien og Stillehavsområdet, og regionen står fortsat over for udfordringer med mangel på arbejdskraft. Cobots er blevet en afgørende og rettidig løsning for producenter til at opretholde deres eksistensgrundlag.

Men cobots gør også arbejdspladser til bedre og sikrere miljøer for medarbejderne. De kan påtage sig farlige opgaver såsom svejsning, tunge løft og gentagne bevægelsesopgaver for at reducere risikoen for skader på de mennesker, der ellers ville udføre disse opgaver.

Masa slutter af med at sige, at kombinationen af indsatsen fra både mennesker og robotter giver betydelige muligheder for at forbedre produktiviteten, sikkerheden og den generelle tilfredshed på arbejdspladsen.