Cobots assisterer mod covid-19

Robotarme fra Universal Robots, såkaldte cobots, har vist sig at have mange anvendelsesmuligheder i kampen mod Covid. Det har vi tidligere skrevet om her på bloggen. I dag zoomer vi ind på produktion af ansigtsbeskyttelse ved hjælp af cobots, og vi møder en cobot-barrista. Læs med herunder og bliv inspireret til innovativ tænkning i kampen mod Covid

Fra maskinudstyr til ansigtsmasker
I takt med at Covid-19 spredte sig i USA, gav udstyrsproducenten Hurco i USA sine ansatte en udfordring: Ombyg maskinudstyr til et system, der kan producere ansigtsmasker.

De ansatte valgte at kombinere en UR 5-cobot med ProFeeder-værktøjet fra den UR-certificerede integrator ProCobots. Den nye løsning producerer ansigtsmaskerne ved hjælp af varmestøbning, og UR5´eren stabler lagene af fibre og polymerer, som tilsammen bliver til ansigtsmaskerne. Det sker alt sammen gennem en integreret fem-minutters cyklus, der involverer alle trin inden for støbning, svejsning og beskæring.

Takket være det nye system kan Hurco selv producere masker til alle sine ansatte. Der er tilmed tilstrækkelig volumen i produktionen til, at virksomheden kan donere masker til kunder og distributører.

Canadiske cobots samler over 700 visirer om dagen
Canadiske Revtech Systems lancerede også en intern konkurrence. Her samlede grupper af 3 – 4 ansatte sig for at designe løsninger, der hurtigt kunne producere ansigtsviserer. Da det endelige design var valgt, implementerede teamet hurtigt en produktions-celle med en operatør og to UR10 cobots.

Produktionen begynder med, at en af robotterne griber et plasticstykke og placerer det i monteringsstationen. Så samler den anden cobot et stykke skum op, der limes på karton og placeres på plastikstykket. Den samme cobot tager dernæst et elastiskstykke og hiver det over skummet, og en pneumatisk mekanisme hæfter det fast. Afslutningsvis tager den første cobot plastikstykket og flytter det over til stabling og pakning.

I løbet af blot fire uger var robot-cellen i stand til at producere over 700 masker om dagen!

Cobots samler 3D-printede visirer
Samtidig udviklede Hannafin Automation and Industrial Controls ligeledes fra Canada en automatiseret 3D-printproces, som anvender en UR-cobot (med tilnavnet BOB), en 2-fingergriber fra UR+ partneren Robotiq, et visuelt system fra Cognex og to Dremel DigiLab 3D printere til at fremstille ansigtsviserer.

BOB håndterer hele print-processen autonomt – lige fra at trykke ordrerne in på 3D-printerens skærm til at tjekke printene via sit kamera til at løfte det færdige produkt i kasser. Systemet kan køre døgnet rundt og producere 50 visirer om dagen.

Virksomheden har doneret udstyret til politi, brandvæsen og redningsfolk.

Crowdsourcing skaber visirer
Gamber-Johnson i USA, der leverer monteringsløsninger til mobiler, computere og andet elektronisk udstyr, indgik et partnerskab med lokale aktrører og skabte en midlertidig facilitet til produktion af visirer. Omdrejningspunktet var en UR5-cobot, som anvendes til at skære plastikskjoldene til visererne. Gamber-Jonson og partnerne crowdsourcede de nødvendige midler og har indsamlet flere tusind dollar, som går til produktionen af ansigtsvisererne, der doneres til de lokale hospitaler.

Cobot skaber latte-art
Da Covid-19 nåede Portland i USA, faldt besøgstallet hos den populære kaffebar J Coffe med 50 procent. Ejer Joe Yang indså hurtigt, at kunderne velbegrundet frygtede menneskelig kontakt. For at løse problemet og slukke kundernes kaffetørst på en sikker måde udviklede Joe derfor en Cobot-barrista.

Resultatet er et fuldstændigt kontaktfrit cobot-drevet system, der brygger kaffen på sikker vis. Under kælenavnet Jarvis kan cobot´en sågar frembringe latte-art.

”….ingen ved, hvor længe Covid vil være i omløb. Men folk har stadig brug for kaffe, og jeg håber, at de nu kan nyde deres kaffe på sikker vis hos J Coffee i denne særlige tid,” udtalte Yang til Daily Coffe news.