Realize até as tarefas mais complexas de automação com facilidade. O PolyScope 5 é a interface de software que conecta todos os cobots da Universal Robots e coloca a automação ao alcance de qualquer operador, sem exigir experiência prévia em programação. Compatível com toda a linha de cobots da Universal Robots.
Uma plataforma única para programar, operar e configurar seu robô colaborativo. Combine sua experiência de processo com a interface gráfica intuitiva do PolyScope 5 e crie um sistema de automação robusto. Não tem experiência com código? Sem problema.
Compatível com todos os nossos cobots.
Plugin de software disponível para download e instalação, que amplia o controle sobre trajetória e ponto central da ferramenta.
Adiciona funcionalidades avançadas para diferentes componentes e aplicações.
Programe o robô para se mover aplicando a força desejada, com apoio do sensor de torque.
Estime automaticamente o peso, o centro de gravidade e o TCP (Ponto Central da Ferramenta).
Visualize o programa em uma estrutura em árvore, de forma hierárquica. Você cria a rotina selecionando nós em um menu e organizando-os na ordem de operação. Cada nó representa uma instrução para o robô, com parâmetros configuráveis: um nó "Mover", por exemplo, indica para onde o robô deve se deslocar no espaço, enquanto um nó "Definir" troca sinais com uma máquina ou dispositivo. As funções recortar, copiar e colar agilizam a criação e a edição dos programas, colocando a operação de volta em funcionamento rapidamente.
Interaja diretamente com o cobot movendo o braço manualmente para um posicionamento rápido. Com o FreeDrive, basta pressionar um botão para reposicionar fisicamente o robô no ponto exato desejado, sem esforço. Quando a aplicação não permite proximidade com o equipamento, use as setas coloridas no teach pendant para movê-lo à distância. Você também pode inserir valores diretamente no software para obter movimentos precisos e ajustar as configurações.
Configure os parâmetros de segurança na caixa de ferramentas dedicada do PolyScope. Robôs colaborativos continuam sendo máquinas industriais, por isso, o PolyScope para e-Series incorpora 17 recursos de segurança certificados que ajudam a mitigar riscos e a automatizar com tranquilidade. Todas as operações ficam reunidas em um menu de segurança específico, da criação de planos de segurança à limitação da amplitude de movimento de cada articulação.
Uma linguagem de script baseada em python que permite escrever funções avançadas.
Utilize protocolos padrão do setor, como Modbus, PROFIsafe e Ethernet/IP, e explore toda a flexibilidade do PolyScope por meio da API URScript. Embora a maioria das aplicações possa ser configurada inteiramente pela programação por nós, a funcionalidade avançada dá suporte a configurações mais complexas. Sensores de terceiros também são compatíveis, por meio de contatos de baixa tensão. É possível, por exemplo, ler registros de um PLC com a função read_input_integer_register() ou monitorar as posições das articulações do robô com get_actual_joint_positions().
Os complementos OptiMove, Coordinated Motion e PROFIsafe elevam as capacidades do PolyScope 5, tornando a operação mais eficiente e produtiva.
O OptiMove oferece uma forma intuitiva de definir velocidade e aceleração relativas, com ajuste simples, movimento mais fluido e tempos de ciclo mais curtos. A programação de movimento intuitiva facilita a configuração e a operação, enquanto os ganhos de repetibilidade garantem resultados consistentes e de alta qualidade a cada execução. Você percebe uma redução expressiva de vibrações, o que se traduz em mais precisão e confiabilidade, e evita paradas de proteção desnecessárias, maximizando o tempo de atividade e a produtividade.
Leve suas soluções de soldagem ou paletização a outro patamar com o MotionPlus, um conjunto de recursos de software que permite o movimento sincronizado entre o TCP do cobot e um ou mais eixos motorizados. O resultado é um processo muito mais suave ao trabalhar com o cobot e diversos eixos externos: os usuários otimizam os tempos de ciclo e seguem uma trajetória de ferramenta precisa.
O PROFIsafe torna a integração de um cobot e-Series à sua linha de produção mais simples do que nunca. Como recurso nativo do PolyScope, ele permite a troca à prova de falhas dos sinais de segurança do cobot, como Parada de Emergência, Modo Reduzido e Home Seguro, com um PLC. Assim, quem integra nossos robôs às linhas de fábrica dispensa a fiação e os módulos adicionais de I/O de PLC normalmente necessários para o controle de linha relacionado à segurança.
Vice President of Engineering at Emtek, Birk SorensenPodíamos mudar rapidamente os programas entre as execuções de produção. Essa abordagem colaborativa dobrou nossa taxa de transferência diária por hora-homem
A versão 5.22 do PolyScope já está disponível para download. Recomendamos manter sempre a versão mais atual, já que cada atualização corrige erros, adiciona funcionalidades e aprimora o desempenho geral. A versão mais recente inclui os seguintes recursos para os cobots e-Series, UR20 e UR30:
Para a lista completa de funcionalidades e atualizações, consulte as notas de versão. Notas de versão 5.22.x.x
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