
PolyScope 5
Nossa interface de software de ponta conectando-se a todos os nossos cobots
Recursos

TCP remoto e Toolpath
Um plugin de software que você pode baixar e instalar.

UR Caps
Adiciona funcionalidades avançadas para componentes e aplicações.

Modo de Força
Programe o robô para se mover com qualquer força usando o sensor de torque.

Assistente integrado
Estime automaticamente o peso, o centro de gravidade e o Ponto Central da Ferramenta.

Programação de Nós
Visualize o programa através de uma hierarquia em árvore. Crie programas selecionando nós em um menu e colocando-os em ordem de operação. Cada nó representa uma instrução para o robô e seus parâmetros podem ser configurados. Por exemplo, um nó "Mover" diz ao robô para onde se mover no espaço, enquanto um nó "Definir" pode trocar sinal com uma máquina ou dispositivo. Recortar, Copiar e Colar simplifica a criação e edição desses programas, fazendo-os voltar a funcionar rapidamente.

Condução Livre
Interaja com o robô movendo manualmente o braço para um posicionamento rápido. O recurso "FreeDrive" do PolyScope permite que você mova fisicamente o robô para a posição perfeita pressionando um botão sem esforço. Se a sua aplicação o impedir de estar perto do robô, use as setas coloridas no pendente de ensino para mover o robô à distância. Por fim, insira valores diretamente no software para obter movimentos precisos para ajustar suas configurações.

Funções de segurança
Configure as definições de segurança com a nossa caixa de ferramentas de segurança dedicada. Robôs colaborativos ainda são máquinas industriais. O PolyScope para e-series incorpora 17 recursos de segurança certificados para ajudá-lo a mitigar riscos e automatizar com segurança. As operações de segurança estão disponíveis dentro de um menu de segurança dedicado, desde a criação de planos de segurança até a limitação da amplitude de movimento de uma articulação.

Script UR
Uma linguagem de script baseada em python que permite escrever funções avançadas.
Utilize ligações padrão da indústria, como Modbus, PROFIsafe e Ethernet/IP. Desbloqueie a flexibilidade do PolyScope através da API URScript. Embora a maioria das aplicações e tarefas possa ser estabelecida inteiramente através da programação de nós, a funcionalidade avançada suporta configurações complexas. Sensores de terceiros também são suportados através de contatos de baixa tensão. Por exemplo, pode ler registros a partir de um PLC utilizando a função read_input_integer_register() ou monitorar as posições conjuntas do robô utilizando a função get_actual_joint_positions().
E mais
Como complementos, OptiMove, Coordinated Motion e PROFIsafe melhoram as capacidades do PolyScope 5, permitindo uma utilização mais eficiente e eficaz.

Movimento mais suave. Resultados mais rápidos.
O OptiMove oferece uma maneira intuitiva de definir velocidade e aceleração relativas, proporcionando ajuste fácil, movimento mais suave e tempos de ciclo mais rápidos. A programação de movimento intuitiva simplifica a configuração e a operação, enquanto as melhorias de repetibilidade garantem resultados consistentes e de alta qualidade sempre. Experimente vibrações significativamente reduzidas para maior precisão e confiabilidade. Com o OptiMove, você evita paradas de proteção desnecessárias, maximizando o tempo de atividade e a produtividade.

MotionPlus
Leve sua solução de soldagem ou paletização para o próximo nível com o MotionPlus, um conjunto de recursos de software que permitem o movimento sincronizado entre o TCP do cobot e um ou mais eixos motorizados. O MotionPlus permite um processo muito mais suave ao trabalhar com um cobot e vários eixos externos. Ele permite que os usuários otimizem os tempos de ciclo de automação e sigam um caminho de ferramenta preciso, levando a uma eficiência aprimorada.

Fácil ligação com apenas um cabo
O PROFIsafe torna mais fácil do que nunca integrar um cobot e-Series na sua linha de produção.
Com o PROFIsafe para e-Series, as integrações de linha de fábrica serão mais simples do que antes. O PROFIsafe for e-Series vem como uma integração nativa no PolyScope, permitindo a troca à prova de falhas das E/S de segurança dos cobots, como Parada de Emergência, Modo Reduzido e Casa Segura para um PLC. Isso permite que os clientes, que desejam integrar nossos robôs nas linhas de fábrica, ignorem os inúmeros fios e módulos PLC IO adicionais para troca relacionada à segurança para o controle de linha.
Vice President of Engineering at Emtek, Birk SorensenPodíamos mudar rapidamente os programas entre as execuções de produção. Essa abordagem colaborativa dobrou nossa taxa de transferência diária por hora-homem

Obtenha o software mais recente
A versão 5.22 do PolyScope já está disponível para download. É recomendado que atualize sempre para a versão mais recente do software, pois cada nova versão corrige erros, adiciona novas funcionalidades e, em geral, melhora o desempenho. A versão mais recente inclui as seguintes funcionalidades para as séries e, UR20 e UR30:
- OptiMove
- Adições MotionPlus
- Suporte para extensor de cabo
- Correções de erros
Para obter a lista de funcionalidades e atualizações completas, consulte as notas de versão. Notas de versão 5.22.x.x


