Possibilite tarefas complexas

Possibilite tarefas complexas

PolyScope 5, nossa interface de software de ponta que se conecta a todos os nossos cobots sem exigir experiência em programas para todas as soluções, de simples a complexas.

Compatível com todos os nossos cobots.

Experimente nosso simulador virtual

PolyScope 5

Nossa interface de software de ponta conectando-se a todos os nossos cobots

Recursos

TCP remoto e Toolpath

TCP remoto e Toolpath

Um plugin de software que você pode baixar e instalar.

UR Caps

UR Caps

Adiciona funcionalidades avançadas para componentes e aplicações.

Modo de Força

Modo de Força

Programe o robô para se mover com qualquer força usando o sensor de torque.

Assistente integrado

Assistente integrado

Estime automaticamente o peso, o centro de gravidade e o Ponto Central da Ferramenta.

Programação de Nós

Programação de Nós

Visualize o programa através de uma hierarquia em árvore. Crie programas selecionando nós em um menu e colocando-os em ordem de operação. Cada nó representa uma instrução para o robô e seus parâmetros podem ser configurados. Por exemplo, um nó "Mover" diz ao robô para onde se mover no espaço, enquanto um nó "Definir" pode trocar sinal com uma máquina ou dispositivo. Recortar, Copiar e Colar simplifica a criação e edição desses programas, fazendo-os voltar a funcionar rapidamente.

Condução Livre

Condução Livre

Interaja com o robô movendo manualmente o braço para um posicionamento rápido. O recurso "FreeDrive" do PolyScope permite que você mova fisicamente o robô para a posição perfeita pressionando um botão sem esforço. Se a sua aplicação o impedir de estar perto do robô, use as setas coloridas no pendente de ensino para mover o robô à distância. Por fim, insira valores diretamente no software para obter movimentos precisos para ajustar suas configurações.

Funções de segurança

Funções de segurança

Configure as definições de segurança com a nossa caixa de ferramentas de segurança dedicada. Robôs colaborativos ainda são máquinas industriais. O PolyScope para e-series incorpora 17 recursos de segurança certificados para ajudá-lo a mitigar riscos e automatizar com segurança. As operações de segurança estão disponíveis dentro de um menu de segurança dedicado, desde a criação de planos de segurança até a limitação da amplitude de movimento de uma articulação.

Script UR

Script UR

Uma linguagem de script baseada em python que permite escrever funções avançadas.

Utilize ligações padrão da indústria, como Modbus, PROFIsafe e Ethernet/IP. Desbloqueie a flexibilidade do PolyScope através da API URScript. Embora a maioria das aplicações e tarefas possa ser estabelecida inteiramente através da programação de nós, a funcionalidade avançada suporta configurações complexas. Sensores de terceiros também são suportados através de contatos de baixa tensão. Por exemplo, pode ler registros a partir de um PLC utilizando a função read_input_integer_register() ou monitorar as posições conjuntas do robô utilizando a função get_actual_joint_positions().

E mais

Como complementos, OptiMove, Coordinated Motion e PROFIsafe melhoram as capacidades do PolyScope 5, permitindo uma utilização mais eficiente e eficaz.

UR20 cobot paletização caixas de papelão.

Movimento mais suave. Resultados mais rápidos.

O OptiMove oferece uma maneira intuitiva de definir velocidade e aceleração relativas, proporcionando ajuste fácil, movimento mais suave e tempos de ciclo mais rápidos. A programação de movimento intuitiva simplifica a configuração e a operação, enquanto as melhorias de repetibilidade garantem resultados consistentes e de alta qualidade sempre. Experimente vibrações significativamente reduzidas para maior precisão e confiabilidade. Com o OptiMove, você evita paradas de proteção desnecessárias, maximizando o tempo de atividade e a produtividade.

MotionPlus

MotionPlus

Leve sua solução de soldagem ou paletização para o próximo nível com o MotionPlus, um conjunto de recursos de software que permitem o movimento sincronizado entre o TCP do cobot e um ou mais eixos motorizados. O MotionPlus permite um processo muito mais suave ao trabalhar com um cobot e vários eixos externos. Ele permite que os usuários otimizem os tempos de ciclo de automação e sigam um caminho de ferramenta preciso, levando a uma eficiência aprimorada.

Fácil ligação com apenas um cabo

Fácil ligação com apenas um cabo

O PROFIsafe torna mais fácil do que nunca integrar um cobot e-Series na sua linha de produção.

Com o PROFIsafe para e-Series, as integrações de linha de fábrica serão mais simples do que antes. O PROFIsafe for e-Series vem como uma integração nativa no PolyScope, permitindo a troca à prova de falhas das E/S de segurança dos cobots, como Parada de Emergência, Modo Reduzido e Casa Segura para um PLC. Isso permite que os clientes, que desejam integrar nossos robôs nas linhas de fábrica, ignorem os inúmeros fios e módulos PLC IO adicionais para troca relacionada à segurança para o controle de linha. ​

Aprenda mais

Podíamos mudar rapidamente os programas entre as execuções de produção. Essa abordagem colaborativa dobrou nossa taxa de transferência diária por hora-homem

Vice President of Engineering at Emtek, Birk Sorensen
Atualizações do software Polyscope 5

Obtenha o software mais recente

A versão 5.22 do PolyScope já está disponível para download. É recomendado que atualize sempre para a versão mais recente do software, pois cada nova versão corrige erros, adiciona novas funcionalidades e, em geral, melhora o desempenho. A versão mais recente inclui as seguintes funcionalidades para as séries e, UR20 e UR30:

  • OptiMove
  • Adições MotionPlus
  • Suporte para extensor de cabo
  • Correções de erros

Para obter a lista de funcionalidades e atualizações completas, consulte as notas de versão. Notas de versão 5.22.x.x

Obter a versão mais recente

Recursos UR

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