Construa, treine, implante e escale IA física para a sua fábrica

Desenvolva modelos de IA que funcionam em robôs reais, interagem com a física real e são executados de forma confiável na produção, sobre uma camada de execução comprovada em mais de 100.000 robôs implantados.

Universal Robots cobot using the Cambrian vision system for AI‑powered bin picking and fast, robust pick-and-place automation

Construir IA é difícil. Fazê-la funcionar na fábrica é ainda mais difícil.

Os modelos de IA geralmente são desenvolvidos e validados em ambientes controlados, como simulações, configurações de laboratório ou pipelines offline, onde a física é simplificada, os sensores fornecem dados limpos e o tempo é flexível.

A fábrica opera sob uma realidade diferente. Os robôs precisam responder em tempo real. Movimento, força, visão e estado estão fortemente interligados. A dinâmica de contato evolui continuamente. Os sensores introduzem ruído e latência. Os sistemas de segurança intervêm por design.

Nesse ambiente, cada ciclo de controle precisa ser determinístico (sem novas tentativas, paradas ou quadros perdidos), pois sistemas físicos não podem ser pausados ou reiniciados.

Onde a IA física falha

Na produção, o desafio não é modelar a inteligência. É executá-la sob restrições reais.

Sistemas que funcionam bem em ambientes controlados frequentemente enfrentam dificuldades no chão de fábrica, porque sua arquitetura de execução não foi projetada para robôs reais:

A física abstraída falha em tarefas com muito contato e sensíveis à força
A computação externa pode introduzir problemas de latência e sincronização
Percepção, planejamento e controle estão desacoplados do movimento em tempo real
Migrar da simulação para a implantação exige reconstruir a infraestrutura
Confiabilidade, segurança e recuperação existem fora do sistema principal

Sem uma camada de execução projetada para operação incorporada em tempo real, a IA física permanece restrita à experimentação, em vez de se tornar algo que pode ser implantado, escalado e confiado de forma confiável na produção.

Universal Robots: a base de execução para a IA física

A plataforma foi projetada para que a IA opere junto com loops de controle em tempo real, informando e adaptando o comportamento do robô, enquanto a execução permanece governada por um controle determinístico e certificado em segurança, com acesso direto à força, ao movimento, à detecção e às restrições de tempo que definem os ambientes de fábrica.

Essas capacidades de execução são disponibilizadas aos desenvolvedores por meio de interfaces como ROS, URScript, PolyScope X e Direct Torque Control. O URCaps estende essas capacidades a usuários e operadores em tempo de execução, permitindo configuração, orquestração e interação dentro dos ambientes de produção.

Execução de hardware determinística

A IA opera junto com o controle do robô em tempos de ciclo determinísticos de 500 Hz, garantindo comportamento consistente e estabilidade sob restrições de tempo real.

Robótica sensível à força

A IA interage com a física real por meio de controle nativo de força e movimento, permitindo tarefas variáveis e com muito contato além da manipulação idealizada.

APIs e SDKs abertos

Os desenvolvedores acessam as capacidades do robô por meio de interfaces abertas, integrando a lógica de IA usando frameworks estabelecidos, sem isolar a inteligência do controle.

Geração de dados do mundo real

Dados de movimento, força, visão e estado podem ser capturados diretamente de robôs de nível de produção para treinar e refinar modelos de IA física.

Capacidades da plataforma

Do desenvolvimento à implantação, a camada de execução apoia cada etapa da construção, operação e escalonamento da IA física.

Desenvolver

- PolyScope X Ambiente de controle unificado e pronto para IA, com APIs abertas para integrar percepção, planejamento e aprendizado junto com a execução do robô.

- ROS 2, Python, C++ Integração nativa com pilhas modernas de robótica e IA, permitindo que os desenvolvedores usem ferramentas e fluxos de trabalho familiares sem precisar se adaptar a sistemas proprietários.

- Ativos de simulação e acesso à calibração Modelos de cinemática, dinâmica e simulação calibrados de fábrica, disponíveis para planejamento, aprendizado e validação sim-to-real.

Executar

- Controle em tempo real de 500 Hz Loops de movimento e força determinísticos, executados pelo controlador, que garantem tempo previsível e comportamento físico repetível.

- Controle direto de torque Acesso de baixo nível aos torques das juntas e à dinâmica do robô, possibilitando estratégias de controle compatíveis, com muito contato e baseadas em aprendizado.

- Detecção de força e torque Sinais integrados de força e torque expostos por meio de interfaces em tempo real, permitindo que a IA raciocine sobre a interação, não apenas sobre a posição.

Comercializar

- URCaps e Smart Skills Empacotam a funcionalidade de IA em capacidades implantáveis e prontas para o operador, que se integram diretamente aos fluxos de trabalho da UR.

- Ecossistema de parceiros e go-to-market Aproveite o ecossistema UR+, integradores e parceiros de soluções para transformar em produto, implantar e escalar aplicações habilitadas por IA.

- Licenciamento e implantação modular Controle o acesso a capacidades avançadas enquanto apoia a implantação escalável em robôs, células e unidades.

- Implantação certificada e segurança Segurança certificada pela TÜV, aplicada abaixo da camada de IA, permitindo experimentação, validação e escalonamento sem violar restrições industriais.

Fiquei impressionado com a velocidade do AI Accelerator, e agora me arrependo do tempo que gastei desenvolvendo algumas soluções internamente.

Minas Liarokapis, CTO, Acumino

Um portfólio de produtos em crescimento para desenvolvedores de IA

À medida que a IA física evolui, nosso portfólio de produtos está se expandindo para apoiar os desenvolvedores nas principais etapas de execução, dados e implantação.

AI Accelerator

O AI Accelerator da UR facilita a incorporação da IA em aplicações robóticas reais, combinando computação industrial, software e acesso ao robô em uma única plataforma.

Mais informações

UR AI Trainer

O UR AI Trainer é um sistema de treinamento que ajuda desenvolvedores de IA e empresas a preparar modelos para implantação industrial, capturando dados de interação reais e de alta qualidade diretamente em robôs de nível de produção.

Mais informações

O UR+ oferece um ecossistema de IA pré-integrado que funciona diretamente sobre a camada de execução da Universal Robots. Construa sobre componentes que já funcionam juntos, em vez de montar a infraestrutura do zero.

Anders Billesø Beck – Vice-presidente, Produtos de Robótica de IA

Construa mais rápido com um ecossistema de desenvolvedores pronto para uso

A Universal Robots oferece um ecossistema de desenvolvedores completo em torno da camada de execução, para que você possa se concentrar em construir IA, e não em montar infraestrutura.

De frameworks de código aberto a parceiros pré-integrados e ferramentas prontas para produção, sua pilha de IA já está integrada.

UR+

Um ecossistema selecionado de hardware e software criado para funcionar diretamente sobre a camada de execução da UR.

Os componentes UR+ são testados, validados e prontos para produção, reduzindo a necessidade de criar e manter drivers, lógica de segurança e interfaces personalizados. Para os desenvolvedores, isso significa iteração mais rápida e um caminho mais curto do protótipo à implantação.

Mais informações

Comunidade ROS

Suporte nativo para ROS 2, com drivers mantidos e caminhos de integração que preservam a execução determinística do robô.

Desenvolva IA usando ferramentas padrão do ROS para percepção, planejamento e aprendizado, enquanto a UR gerencia o movimento em tempo real, o controle de força e a segurança no controlador. Essa separação permite que a IA e a robótica escalem juntas sem comprometer a confiabilidade

Mais informações

URSim

O URSim é o ambiente de simulação offline da Universal Robots, que permite aos desenvolvedores testar, depurar e validar programas de robô sem acesso a hardware físico. Ele reproduz o comportamento dos controladores UR, permitindo iteração segura e validação antecipada antes da implantação.

Mais informações

Bibliotecas cliente

Bibliotecas cliente oficiais, mantidas pela UR, oferecem acesso de baixa latência ao estado, ao controle e à telemetria do robô, e são mantidas em sincronia com as atualizações mais recentes do controlador.

Por meio de bibliotecas C++, RTDE e interfaces ROS, os desenvolvedores podem transmitir dados em tempo real, executar loops de controle externos e integrar sistemas de IA com a confiança de que as integrações baseadas em ROS permanecem alinhadas ao comportamento atual do controlador, sem a necessidade de fazer engenharia reversa de protocolos ou criar camadas de comunicação personalizadas.

Mais informações

Ferramentas para desenvolvedores e documentação

Um conjunto abrangente de ferramentas, ativos de simulação e documentação que apoia o desenvolvimento em todo o ciclo de vida.

De simuladores e SDKs a exemplos, arquiteturas de referência e suporte da comunidade, o UR Developer Suite oferece às equipes uma base consistente para construir, testar e escalar a IA física.

Mais informações

UR Forum

O UR Forum é o espaço oficial da comunidade Universal Robots, onde desenvolvedores, integradores e parceiros compartilham conhecimento, fazem perguntas e resolvem desafios reais de automação. Ele oferece acesso direto a boas práticas, exemplos e orientações tanto da comunidade quanto da UR.

Mais informações

Entre em contato com a Universal Robots

Entre em contato para explorar ferramentas, capacidades de execução e plataformas projetadas para executar IA de forma confiável em robôs reais na produção.