Abraçar cobots na linha de montagem

Os cobots da UR são o centro da linha de produção de DDUs, componentes-chave na regeneração de filtros de partículas de motores diesel. A linha de montagem tem um tempo de ciclo de 30 segundos e implanta um cobot UR5e (capacidade de carga de 5 kg e 1,5 m de diâmetro operacional) instalado em um 7º eixo horizontal montado no teto e três outros cobots UR5e em um ciclo de linha em uma estação adjacente.

O cobot instalado no 7º eixo carrega os componentes a serem montados na estação e remove o produto acabado na conclusão do ciclo de montagem. A integração com o eixo linear dá ao cobot um grau extra de liberdade para maior flexibilidade.

O segundo cobot UR5e, localizado na célula vizinha, aplica um dispositivo de retenção no componente. Neste caso, o uso do cobot proporciona flexibilidade e garante a segurança da aplicação, permitindo que a célula permaneça aberta para que os operadores possam interagir com o processo de produção e realizar qualquer manutenção necessária. O terceiro e o quarto cobots aplicam lubrificante ao produto acabado e manipulam uma série de câmeras de controle de processo, usando protocolos de inteligência artificial para verificar se todos os componentes estão presentes.

Graças a um cobot UR3, a Vitesco Technologies Itália libertou um operador da tarefa fisicamente exigente e repetitiva de paletizar armaduras em uma bandeja de metal. Nesta aplicação, uma correia transporta as armaduras para um seletor, que as posiciona no ponto de coleta por meio de um eixo elétrico aéreo que se move em paralelo com a direção do transportador e um eixo pneumático, que se move perpendicularmente ao transportador. Quando as armaduras estão em posição, o cobot UR3 pega duas de cada vez com uma garra dupla personalizada e as paletiza em uma bandeja de metal. O padrão de paletização foi desenvolvido com o assistente Polyscope. Depois de diminuir a velocidade e a aceleração da aplicação para reduzir o desgaste nas juntas e garantir maior precisão, a Vitesco decidiu usar uma garra dupla capaz de pegar e colocar duas armaduras no mesmo ciclo para otimizar a produtividade. Uma área crucial na qual a empresa se concentrou é a versatilidade: com uma série de ajustes simples, como a modificação da garra e o sistema de seleção, a empresa é capaz de gerenciar e paletizar uma variedade de componentes, para uma aplicação diversificada.

Graças aos cobots da Universal Robots instalados em suas linhas, a Vitesco Technologies Itália melhorou significativamente a ergonomia de seus processos internos. Especificamente, a automatização de uma série de tarefas complexas de montagem anteriormente realizadas manualmente permitiu à empresa deslocar os seus trabalhadores para postos de trabalho com maior valor acrescentado, otimizando o rendimento.

Em segundo lugar, a empresa beneficiou da flexibilidade e da natureza colaborativa dos cobots da UR: as máquinas operam em grande parte em estações de trabalho abertas, onde os operadores podem intervir, se necessário.

Finalmente, reduções significativas no tempo de ciclo foram alcançadas em uma variedade de processos, para maior produtividade.