Como os cobots ajudaram a preservar a arte e a cultura na Verus Digital GmbH
Em suma
A Verus Digital desenvolve sistemas de digitalização 3D e presta consultoria, além de apoiar empresas na criação de modelos 3D de alta precisão e com cores fiéis de objetos de todos os tipos. Com foco no setor de patrimônio cultural, a empresa também atua na área de aplicações forenses, já que ambos os campos exigem documentações 3D cientificamente confiáveis e de alta qualidade. A startup sediada em Darmstadt utiliza cobots para digitalizar artefatos complexos e, muitas vezes, frágeis. Como parte do sistema CultArm3D, o UR10e captura objetos de forma confiável, segura e totalmente automatizada.
Verus Digital GmbH
Produtos:
Sistemas autônomos de digitalização 3D (scanner 3D inteligente)
Vantagens:
Configuração rápida e adaptação a diferentes artefatos e objetos Máxima precisão para a criação de modelos 3D consistentemente precisos Maior eficiência por meio da automação, em vez de processos manuais de escaneamento
Aplicações:
UR10e / UR20 como parte do sistema CultArm3D
Martin Mittelstädt, Gerente de Engenharia de HardwareA confiabilidade dos cobots é essencial para um sistema tão complexo quanto o CultArm3D. Além disso, a rede global da UR é um excelente valor agregado na distribuição e manutenção da nossa solução.
O desafio
O maior desafio tecnológico da Verus Digital era capturar objetos complexos com precisão repetível e da mais alta qualidade. Com tecnologias convencionais, como scanners portáteis, os resultados podem variar significativamente de uma captura para outra. A Verus Digital buscava utilizar a automação para aumentar a qualidade das imagens e reduzir o tempo gasto em pós-processamentos manuais. O objetivo era tornar todo o processo de digitalização mais eficiente.
A solução
A Verus Digital desenvolveu a solução CultArm3D utilizando os robôs colaborativos UR10e e UR20. Equipado com uma câmera Phase One e um anel de luz especialmente desenvolvido, o sistema reconhece de forma independente a forma e as características do material dos objetos e se adapta a eles com o auxílio dos cobots durante o processo de captura. Assim que informações suficientes são coletadas, o software projetado e desenvolvido especificamente pela Verus Digital utiliza métodos fotogramétricos recém-desenvolvidos para criar inicialmente uma nuvem de pontos e, a partir dela, gerar um modelo 3D do objeto. Graças ao seu sistema de controle de alta precisão, o cobot posiciona a câmera sempre de forma exata, garantindo resultados de escaneamento consistentemente precisos. Uma vez configurado e calibrado, o sistema cria modelos 3D com resolução de até 20 µm.
Para configurar o CultArm3D, os usuários utilizam a interface intuitiva do cobot e o software de digitalização desenvolvido internamente pela Verus Digital. Isso torna o processo de digitalização cerca de três vezes mais eficiente do que os métodos manuais existentes. Além disso, a solução é colaborativa, o que significa que opera de forma segura nas proximidades imediatas dos usuários e protege os objetos que estão sendo escaneados.
Com o uso do sistema CultArm3D da Verus Digital, diversos museus já conseguiram digitalizar coleções inteiras compostas por centenas de artefatos de maneira economicamente viável.
Os projetos incluem escaneamentos de objetos do patrimônio cultural da UNESCO, esqueletos de dinossauros, pinturas e evidências para investigações forenses.
Reimar Tausch, Vice-Presidente de EngenhariaUtilizando o UR-Cobot, conseguimos garantir uma colaboração segura entre humanos e máquinas. Automatizamos quase completamente o processo de digitalização.
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