Automação fluida com precisão cobótica
A Archytas Robotics desenvolveu, em colaboração com o CIR (distribuidor da Universal Robots), uma estação completa baseada em um cobot UR5e — equipado com uma garra Schunk —, um sistema de alimentação Asyril fornecido pela Sysaxes e um sistema de gavetas. Essa estação recebeu a certificação CE do organismo de segurança Socotec.
Desde então, essa solução cobótica, adaptada às necessidades da VCN Industries, opera da seguinte forma: as peças a serem gravadas são colocadas pelo operador no reservatório de aço inox do sistema Asyril. O reservatório vibra para liberar algumas peças sobre uma plataforma branca, chamada Asycube. Uma câmera verifica se as peças estão presentes e conformes e, quando necessário, solicita reposição.
Quando o Asycube detecta as peças, suas coordenadas são enviadas ao cobot, que usa a garra Schunk para recuperar uma delas com precisão. Em seguida, a reposiciona em um pino — ou dispositivo mecânico de centralização — e a apresenta à máquina de marcação a laser.
Após a gravação, a peça finalizada é colocada em um blister. O processo se repete com as demais peças até o blister ficar cheio.
Para dominar a solução e registrar novas receitas por conta própria, os operadores receberam apenas uma semana de treinamento da Archytas Robotics.
