Archytas Robotics
Archytas Robotics
Em suma
A Archytas Robotics, um integrador certificado da Universal Robots com sede em Noé, na região da Occitânia, desenvolveu uma solução automatizada de gravação de peças médicas para a VCN Industries. Integrada à planta de produção da empresa em Sigoulès-et-Flaugeac, na região da Dordonha, a célula cobótica funciona de forma autônoma, dia e noite. A solução melhorou as condições de trabalho dos operadores, permitiu trabalhar em tempo oculto e aumentou a produtividade da empresa.
Automação precisa com cuidado
Com o objetivo de apoiar seu crescimento e preocupada com o bem-estar dos colaboradores, a VCN Industries queria automatizar o processo de gravação de peças médicas, especialmente pequenos implantes dentários.
Na prática, o operador responsável pela estação precisava recuperar as peças soltas uma a uma, apresentá-las para a marcação a laser e, em seguida, colocá-las em um blister. Era uma operação particularmente meticulosa e cansativa, com tempos de ciclo relativamente lentos; o setor médico é altamente exigente em termos de precisão. Essa tarefa, por ser repetitiva, também apresentava riscos de distúrbios musculoesqueléticos (DME).
Após investir em uma nova máquina de marcação a laser, a VCN Industries buscava uma solução capaz de realizar essa operação de forma totalmente autônoma, principalmente para aumentar a produtividade ao permitir a execução do processo durante a noite. A integração completa da solução à estação de marcação também representava um grande desafio.
Por isso, a empresa procurou a Archytas Robotics, integradora certificada (CSI) da Universal Robots, para alcançar esse objetivo.
Archytas Robotics
Principais Alavancas de Valor:
Redução da arduidade da posição Trabalhando em tempo oculto 50%de ganho de produtividade
Tarefas Resolvidas Usando Robôs Colaborativos:
Gravação de peças de alto valor agregado
Desafios de automação resolvidos:
Redução de erros de marcação Produção de séries noturnas
Como eles fizeram
Automação fluida com precisão cobótica
A Archytas Robotics desenvolveu, em colaboração com o CIR (distribuidor da Universal Robots), uma estação completa baseada em um cobot UR5e — equipado com uma garra Schunk —, um sistema de alimentação Asyril fornecido pela Sysaxes e um sistema de gavetas. Essa estação recebeu a certificação CE do organismo de segurança Socotec.
Desde então, essa solução cobótica, adaptada às necessidades da VCN Industries, opera da seguinte forma: as peças a serem gravadas são colocadas pelo operador no reservatório de aço inox do sistema Asyril. O reservatório vibra para liberar algumas peças sobre uma plataforma branca, chamada Asycube. Uma câmera verifica se as peças estão presentes e conformes e, quando necessário, solicita reposição.
Quando o Asycube detecta as peças, suas coordenadas são enviadas ao cobot, que usa a garra Schunk para recuperar uma delas com precisão. Em seguida, a reposiciona em um pino — ou dispositivo mecânico de centralização — e a apresenta à máquina de marcação a laser.
Após a gravação, a peça finalizada é colocada em um blister. O processo se repete com as demais peças até o blister ficar cheio.
Para dominar a solução e registrar novas receitas por conta própria, os operadores receberam apenas uma semana de treinamento da Archytas Robotics.
Precision, productivity, and operator empowerment
Precisão, produtividade e capacitação dos operadores
A solução cobótica implementada pela Archytas Robotics, perfeitamente integrada à máquina de gravação, atende plenamente às expectativas da VCN Industries.
Hoje, a empresa é totalmente autônoma nessa estação, que agora realiza produções noturnas. A solução reduziu significativamente os erros de marcação e grava até 30.000 peças por mês. Resultado: um ganho de produtividade de aproximadamente 50%.
Além disso, como o cobot agora trabalha com mais de trinta referências, as atividades dos operadores foram aliviadas, reduzindo significativamente os riscos de DME e permitindo que eles se dediquem a tarefas de maior valor agregado.
Com o tempo, a solução poderá marcar mais séries de peças, liberando gradualmente o operador dessa tarefa repetitiva. Recentemente, a Archytas Robotics integrou uma câmera Keyence ao dispositivo, possibilitando o controle dimensional de 100% das peças antes da marcação.
Stéphane Lasserade, Sócio-gerente da Archytas RoboticsA solução que desenvolvemos faz interface total com a máquina de marcação a laser da VCN Industries. O cliente agora tem total autonomia sobre esta estação, que se adapta a diferentes séries e pode operar à noite. Ele atende a todos os requisitos de segurança e produtividade da empresa graças à agilidade que proporciona.
O operador seleciona o programa a partir das receitas configuradas anteriormente
O sistema de alimentação Asyril separa e orienta peças soltas
Um sistema de visão localiza partes e transmite suas coordenadas para o cobot
O cobot, equipado com uma pinça Schunk, agarra uma peça com uma orientação correta
Ele o coloca em um dispositivo de centralização mecânica para gravação precisa no local desejado
A gravação é feita por máquina de marcação a laser
O cobot coloca a peça em uma embalagem blister que será recuperada através da escotilha traseira da estação
Em seguida, ele repete a operação para toda a série de peças
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