Operações de linha de montagem no fabricante de automóveis holandês

Na linha de montagem de portas para o carro elétrico cabrio FIAT 500, um cobot UR10e foi configurado para pressionar 10 rebites cegos, que prendem os reforços da dobradiça da bagageira à estrutura da bagageira. O operador carrega a estrutura da porta traseira e os reforços da dobradiça na estação de trabalho e, em seguida, deixa o cobot posicionar e pressionar os rebites. O aplicativo proporciona produtividade e benefícios ergonômicos. Ao mesmo tempo, o monitoramento constante dos parâmetros de entrada e saída da estação de trabalho garante uma qualidade de processo mais alta e consistente.

Para a aplicação de montagem do capô, a carroceria do carro chega à estação de trabalho com o capô montado em posição fechada e os parafusos de dobradiça inseridos pelos operadores na estação anterior. Uma vez que a geometria do capô tenha sido estabelecida, o cobot (um UR10) se move para a posição e aperta os 4 parafusos com o torque correto. As principais vantagens desta aplicação são a qualidade, eficiência e ergonomia, dado que o exaustor chega à estação em posição fechada, dificultando extremamente o aperto correto. Como os parafusos da dobradiça a serem apertados não estão visíveis, o operador pode facilmente perder um ou fazer um aperto incorreto. O cobot também melhora a ergonomia da operação, liberando os operadores de trabalhar em posições desconfortáveis ou desajeitadas.

Para o modelo FIAT 500 com uma porta lateral traseira extra, foi necessária uma aplicação automatizada capaz de realizar um ciclo de aperto complexo. Com o auxílio de uma ferramenta automatizada avançada na qual o cobot está instalado, a porta é posicionada corretamente na carroceria do veículo. O cobot então realiza as operações de aperto, a partir da parte traseira da bota. O cobot atende a dois requisitos de processo diferentes: ele libera o operador de apertar as dobradiças em uma postura desajeitada, onde eles seriam incapazes de ver as posições corretas dentro da estrutura; e evita que a contração da ferramenta de aperto (que opera com um torque de 75 Nm) atinja o braço do operador.

Nesta estação na linha de chapa metálica, a estrutura chega com os para-lamas direito e esquerdo já em posição. Dois cobots UR5 e dois UR10s são instalados em uma plataforma que se abaixa no eixo z em relação ao corpo. As asas da plataforma se fecham para fixar a geometria e ativar a operação de aperto nos 24 parafusos que prendem os para-lamas. Cada um dos 4 cobots é equipado com uma pistola de parafuso automática com controle de torque.

O aplicativo oferece várias vantagens. A automação colaborativa garante benefícios ergonômicos para os operadores (que não precisam mais trabalhar abaixo da carroceria do veículo). Uma vez que os parafusos são apertados com torque, a tensão de tração nas peças de chapa metálica é eliminada. Além disso, o tempo de ciclo é reduzido, aumentando a produtividade de toda a estação.