EMANOR
Sistema de colagem cobotico personalizado para Produção Simp
Em suma
A Emanor , integradora posicionada no mercado de automação de processos industriais desde 2019, realiza a integração do projeto de colagem cobotica dentro da empresa Simp Production. A máquina está instalada desde janeiro de 2022 e atende a um duplo objetivo: permitir que um robô colabore com segurança com os funcionários e obtenha uma economia de tempo considerável, particularmente para a fase de limpeza. Desenvolvido sob medida, este projeto possibilitou otimizar a produção e reduzir as perdas de material, ao mesmo tempo em que substituiu o montador em uma posição de maior valor agregado.
Melhorar a ergonomia e a precisão na montagem de marcenaria de alumínio
O projeto foi iniciado pela Simp Production com o objetivo de aprimorar a ergonomia e a eficiência de sua estação de colagem e montagem para perfis de marcenaria de alumínio. Na época, os montadores eram obrigados a realizar tarefas repetitivas, fisicamente exigentes e confusas que exigiam um alto nível de precisão.
Essas operações manuais não apenas representavam riscos ergonômicos, mas também afetavam a produtividade e a consistência. O desafio era desenvolver uma solução que aliviasse os trabalhadores de tarefas extenuantes, mantivesse alta precisão de montagem e agilizasse o processo geral sem comprometer a segurança ou a qualidade.
EMANOR
Indústria Várias indústrias
País França
Número de empregados 5
Cobot utilizado UR5e
Principais impulsionadores de valor:
Capacidade de desenvolver aplicações em torno do cobot Simplicidade e intuitividade da programação Operação segura ao lado do operador que mantém o controle
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:
Inspeção de qualidade Montagem de Despalletização
Desafios de automação resolvidos:
Aumentando a capacidade de carga do cobot com um balanceador Gestão da aceleração e desaceleração dos movimentos do balanceador Reconhecimento de forma via sensor Redução de MSDs entre as operadoras Rastreabilidade de cada peça através da digitalização de um código QR
Como eles fizeram
Automação de colagem compacta e colaborativa com UR5e
Para atender às crescentes demandas de produção na Simp Production, a Emanor projetou uma solução de colagem robótica compacta, segura e de alto desempenho alimentada pelo Universal Robots UR5e. O sistema foi projetado para se integrar perfeitamente ao fluxo de trabalho existente, aumentando a produtividade e a segurança.
A Emanor forneceu suporte de ponta a ponta durante todo o ciclo de vida do projeto - desde o design e personalização até a instalação e treinamento do operador. Antes da automação, o processo de colagem era totalmente manual: os instaladores seguravam um perfil de alumínio em uma mão e uma pistola de cola na outra, aplicando cuidadosamente o adesivo em padrões e quantidades precisas. Essa tarefa repetitiva exigia alta concentração e esforço físico, muitas vezes levando à fadiga e inconsistências.
O cobot UR5e agora automatiza essa operação delicada com precisão consistente, garantindo a colocação ideal de cola e, ao mesmo tempo, liberando os operadores de trabalhos manuais extenuantes. O resultado é um processo de colagem simplificado, ergonômico e eficiente que suporta maior produção sem comprometer a qualidade.
Uma estação de trabalho automatizada e otimizada
A estação de trabalho automatizada consiste em uma cunha, na extremidade da qual um UR5e é instalado em uma mesa. O robô colaborativo se integra facilmente ao seu ambiente e não requer grandes ajustes na oficina. O montador coloca quatro perfis de cada vez na cunha. Cada um desses perfis corresponde a um ângulo que permite a montagem de uma estrutura. Quando o montador inicia o ciclo com um simples toque de um botão, um cilindro é ativado para bloquear os perfis na posição e o cobot aplica a cola de acordo com um padrão preciso e pré-programado.
Um ciclo produzido em tempo oculto (ou seja, durante o tempo de produção)
A cola demora entre 15 e 20 minutos a secar, permitindo ao instalador montar as armações anteriores. Esta operação, incluindo a limpeza, leva de 4 a 5 minutos. A aplicação automatizada de cola, portanto, economiza tempo significativo durante todo o processo de montagem.
Cooperação humano-robô bem-sucedida
O cobot lida com a operação de colagem sozinho, com o mínimo de intervenção humana. Isso se limita a colocar os perfis a serem colados nos calços, iniciar o ciclo e supervisionar o trabalho do cobot. Quando o instalador pressiona o botão, o cobot, equipado com um cartucho, aplicará a cola nas extremidades dos perfis de acordo com um padrão solicitado, um diagrama preciso que pode ser pré-programado usando o visor remoto. A solução é controlada exclusivamente através desta tela. O montador geralmente domina esta aplicação em apenas meio dia.
Adaptabilidade incomparável
A Emanor integrou uma solução com uma vantagem considerável: a Simp Production não precisa substituir seu cartucho de cola usual. O cobot se adapta perfeitamente a ele. A Emanor também desenvolveu uma opção que permite que o cobot seja equipado com um sensor que alertará os montadores quando o cartucho precisar ser trocado. Outra opção, que em breve estará disponível, será a capacidade de equipar o cobot para alternar a cor da cola (branca, preta ou marrom).
Maior eficiência, segurança e capacitação do operador com integração robótica
A solução de colagem robótica desenvolvida pela Emanor alcançou plenamente os principais objetivos do projeto: reduzir os tempos de ciclo, minimizar o uso de materiais e eliminar os riscos ergonômicos para os instaladores.
Os operadores agora estão livres de tarefas repetitivas e fisicamente exigentes, permitindo que se concentrem em atividades de maior valor, como o posicionamento preciso da peça durante a montagem. Essa mudança resultou em um ganho de 20% no tempo produtivo para cada operador.
Os principais resultados incluem:
- Segurança aprimorada no local de trabalho: o cobot UR5e opera em harmonia com os trabalhadores humanos, garantindo um ambiente seguro e colaborativo.
- Produtividade Aumentada: O sistema pode colar até 110 quadros por dia em várias peças, representando um aumento de 20% em relação às operações manuais.
- Economia de tempo significativa: o tempo de limpeza após a montagem foi reduzido em 50%, simplificando o fluxo de trabalho geral.
- Propriedade do operador: as montadoras adotaram o cobot, supervisionando ativamente sua operação e garantindo a continuidade do processo com o mínimo de interrupções.
- Baixa Manutenção: O cobot praticamente não requer manutenção além de recargas de cola, contribuindo para a produção ininterrupta.
Essa integração bem-sucedida destaca o impacto transformador da robótica colaborativa em ambientes industriais - proporcionando ganhos mensuráveis em eficiência, segurança e satisfação dos funcionários.
Guillaume Langrené, Líder na EmanorA convivência segura entre a montadora e o cobot da UR é a chave para o sucesso desta aplicação. A redução dos distúrbios musculoesqueléticos é drástica, pois os funcionários não precisam mais pressionar o gatilho da pistola de cola.
Sobre a mesa, o montador configura o cobot e coloca os quatro perfis na cunha
O macaco indexa os perfis para dentro e os bloqueia na posição
O cobot aplica a cola com alta precisão
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