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O cobot móvel melhora a produtividade e a segurança do trabalhador

Scott Fetzer Electrical Group

Em suma

Uma frota móvel de Universal Robots agora recebe ordens de serviço diárias para resolver tarefas em constante mudança com o fabricante de eletrônicos de alto mix e baixo volume Scott Fetzer Electrical Group (SFEG) no Tennessee. Os robôs colaborativos otimizaram a produção em 20%, assumindo tarefas monótonas e potencialmente perigosas dos funcionários agora realocados para trabalhos mais gratificantes. A SFEG estava procurando maneiras de tornar o SFEG mais competitivo em escala global, enquanto tirava mais proveito das máquinas existentes. "Um dos nossos maiores desafios é que somos um produtor de alto mix de baixo volume, a maioria das nossas linhas não funciona o tempo todo, então tentar encontrar uma maneira de colocar robôs em risco no sentido tradicional foi um grande desafio", diz Matthew Bush, Diretor de Operações da SFEG.

A transformação dos negócios

"Queríamos construir uma força robótica móvel e flexível. A única maneira de conseguirmos isso seria com um robô colaborativo. Vimos apenas algumas ofertas e o robô UR foi o único robô que achamos que poderia fazer o trabalho. Tem a velocidade e a precisão de um robô industrial padrão com a capacidade de se movimentar e trabalhar ao lado de humanos.”

Scott Fetzer Electrical Group

Indústria Electronics and Technology
País North America
Número de Empregados 100-500
Cobots utilizados UR5 & UR10
Vídeo — Scott Fetzer Electrical Group, EUA

Uma força de trabalho móvel e automatizada

A SFEG colocou os robôs da UR em pedestais com rodas e agora está construindo a frota de robôs móveis da UR implantados em todo o departamento de chapas metálicas, integrando-os em todo o ciclo de produção, desde o corte do blank inicial na prensa de embutimento até a formação, dobra e montagem final dos componentes elétricos. Robôs adicionais estão planejados para ajudar a cuidar das prensas da torre e dos freios. “Queremos ter robôs a postos, esperando por um trabalho a ser feito. Quando a equipe chegar de manhã, teremos ordens de serviço impressas para que os funcionários levem os robôs para as tarefas em mãos naquele dia."

Os robôs UR que trabalham na linha de campo do motor são um robô UR10 e um UR5. O UR5 é colocado no final da linha ao lado de um funcionário que entrega ao robô uma peça de campo do motor. O UR5 pega a peça, coloca-a em um suporte, pega um cortador de fio para aparar os fios e, em seguida, coloca a peça para o robô UR10 pegar e colocar em uma esteira para a montagem final. O UR5 corta 16.000 fios diariamente, um trabalho que costumava ser realizado manualmente. “É uma potencial aplicação da síndrome do túnel do carpo. Então pensamos que era um ótimo lugar para colocar robôs – deixe-os entrar no túnel do carpo!”, diz Bush. Os dois robôs UR trabalhando em conjunto comunicam sua posição entre si através de conexões de soquete Modbus.

Este é um exemplo de uma aplicação que não aconteceria com um robô estacionário, pois temos que mover o robô para dentro e para fora da célula todos os dias para desmontar a máquina epóxi e limpar a célula

Matthew Bush, Director of Operations
Vários cobots trabalhando juntos

Vários cobots trabalhando juntos

“Podemos interligar vários robôs juntos e ler através do Modbus as conexões TCP e o status do robô. Também podemos passar informações para outros pacotes de software e coletar dados. Isso abre muitas portas para fazer muitas coisas que estamos apenas começando a olhar”, diz o engenheiro principal do SFEG, Jamie Cook, que descobriu que o tempo de implementação é de um terço a metade do tempo em comparação com experiências anteriores com robôs.

Uma das novas aplicações agora usando os robôs UR para coleta de dados é no teste ao vivo de novos projetos, onde um pequeno motor fabricado na SFEG é colocado no produto do cliente.

O robô liga e desliga o produto, executa-o por um minuto ligado, 30 segundos desligado, durante as próximas 400 horas. O robô coleta dados pertinentes ao teste, como amperagem máxima, amperagem média e o número de ciclos concluídos, transmitindo esses dados para um armazenamento de dados.

“É uma maneira rápida de realizarmos testes de ciclo de vida. Não tivemos que configurar muitos equipamentos; o programa inicial levou apenas cerca de 5 minutos para ser criado”, diz Matt Bush.

Maior competitividade e envolvimento do cliente

Maior competitividade e envolvimento do cliente

“Isso nos permitiu realmente envolver nosso cliente nos testes também, eles estão animados em nos ver usar novas tecnologias para impulsionar nosso design mais rapidamente na produção. Isso nos dá uma vantagem sobre nossos concorrentes a milhares de quilômetros de distância em países de origem de baixo custo. Agora estamos ganhando encomendas contra concorrentes chineses e trazendo de volta o trabalho que costumava ser adquirido na China também."

Outra tarefa agora tratada pela frota de robôs móveis da UR é encher as placas de circuito com epóxi.

“No passado, os funcionários compunham um grande lote de placas de circuito e ficavam lá e as enchiam manualmente com epóxi de duas partes e as enviavam pela linha de cura. Hoje, o robô faz isso o dia todo, permitindo-nos ir para um fluxo de uma peça”, diz Bush.

“Estamos analisando tudo o que estamos projetando agora para garantir que possamos montá-lo com um robô. Se não podemos juntar isso com um robô, temos que voltar à prancheta e tentar novamente.”

Desafios de automação resolvidos:

  • Aumento da competitividade e da produção em execuções de produção de alto volume e baixo volume usando um robô flexível e móvel.
  • Trabalhadores aliviados de tarefas extenuantes e monótonas.

Principais impulsionadores do valor:

  • Implantação flexível
  • Programação fácil
  • Colaborativa e segura

Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:

  • Teste do ciclo de vida da dispensação
  • Cuidar da máquina
  • Pegar e colocar

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